Автомат для сортировки деталей

 

Союз Советских

Сощиалистических

Республик ф

Зависимое от авт. свидетельства № 188036

Заявлено 15.XII.1971 (№ 1722697/25-28) с присоединением заявки №вЂ”

Приоритет—

Опубликовано 14Х1.1973. Бюллетень № 26

Дата опубликования описания 10.XII.1973

М. Кл. В 07с 5/344 г

> «

Государственный комитет

Совета Министров СССР па делам изобретений

И OTKPblTHH

УДК 620.179.14:

:681.185(088,8) Авторы изобретения

В. М. Бочков, В. Е. Слиж, А. М. Левченко и Г, А. Топоров

Заявитель

АВТОМАТ ДЛЯ СОРТИРОВКИ

ДЕТАЛЕИ

Изобретение относится к контрольно-сортировочной технике и может быть использовано для сортировки деталей из ферромагнитных сплавов по твердости.

По основному авт. св. № 188036 известен автомат для сортировки деталей по коэрцитивной силе, содержащий наклонный лоток с располо>кенными вдоль него намагничивающей, измерительными и размагничивающими катушками.

Однако известный автомат для сортировки деталей имеет недостаточную точность, так как лоток по всей длине выполнен с одинаковым сечением и поэтому нестабильность скорости движения контролируемой детали в зоне измерительных катушек относительно велика из-за возможных касаний деталью стенок лотка.

Для повышения точности сортировки в пред araeM0M автомате наклонный лоток выполнен из двух жестко связанных частей, на одной из которых с меньшей площадью сечения располо>кена намагничивающая катушка, а на другой — измерительные и размагничивающая катушки.

На чертеже представлена блок-схема предлагаемого автомата.

Он содер>кит вибробункер 1, из которого в трубопровод 2 поступают болты, подаваемые отсекателем 8 посредством электромагнита 4.

На трубопровод 2 насажен датчик 5 катушки намагничивания, который связан через схему б с катушкой 7 намагничивания.

Диаметр трубопровода в верхней части в

5 1,5 раза меньше диаметра в нижней части, расположенной ниже катушки 7 намагничивания.

На трубопровод 2 насажены также измерительная катушка 8 и катушка 9 размагничивания. Измерительная катушка 8 выполнена

10 из двух половин, включенных одна навстреч> другой и находящихся на разной высоте для повышения помехоустойчивости.

Измерительная катушка 8 соединена с усилителем 10 и через буферный каскад 11 — с

15 амплитудными дискриминаторами 12, 18, 14, 15. Амплитудный дискриминатор 12 соединен с реле 16, включающим катушку 9 и электромагнит 17, который поворачивает заслонку в ящик мягких деталей. Дискриминатор 18 че20 рез реле 18 соединен с электромагнитом 19, который поворачивает заслонку в ящик твердых деталей. Дискриминатор 14 соединен через усилитель 20 с измерительным прибором 21.

Дискриминатор 15 соединен через реле 22 с

25 электромагнитом 17.

Устройство работает следующим образом.

Принцип работы автомата основан на измерении остаточного магнитного поля детали из ферромагнитных материалов, имеющих одно30 зпа шу>г загпсп IocTb между AcTJTo ïíì магПредмет изобретения тпдер

Корректоры: А. Дзесова и Л. Чуркина

Техрсд Л. Богданова

Редактор M. Василькова

Заказ 3073/7 Изд. № 1767 Тираж 576 Подписное

ЦНИИПИ Государствопнюго комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, )К-35, Раушская паб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2 нитным полем и твердостью. Деталь из вибробункера 1 выделяется отсекателем 8 с помощью электромагнита 4 в трубопровод 2, по которому пролетает через датчик 5 катушки намагничивания. При этом схема б включает катушку 7 намагничивания. Деталь зависает в катушке 7 намагничивания, намагничивается и пролетает через измерительную катушку 8, в которой наводится э. д. с., пропорциональная остаточному магнитному полю. Э. д. с., наводимая в катушке 8, усиливается усилителем 10 и через буферный каскад 11 подается на схемы сортировки. Детали по качеству термообработки делятся на три группы: мягкие, твердые и годные.

При прохождении мягкой детали срабатывают амплитудные дискриминаторы 12 и 14.

Происходит измерение твердости измерительным прибором 21 и срабатывание реле 1б, которое включает электромагнит 17. Электромагнит 17 выдвигает заслонку, и деталь попадает в ящик для мягких дсталей.

При прохождении годной детали срабатыва|от дискриминаторы 12, 14, 15. Реле 22, включаемое дискриминатором 15, выключает электромагнит 17, и годная деталь по трубопроводу

5 .2 пролетает в приемник для годных деталей.

При прохождении твердой детали срабатывают дискриминаторы 12, 18, 14, 15. Реле 18 включает электромагнит 19, который выдвигает соответствующую заслонку, и твердая де10 таль попадает в ящик для твердых деталей.

Автомат для сортировки деталей по коэрци15 тивной силе по авт. св. № 188036, отличающийся тем, что, с целью повышения точности сортировки, наклонный лоток выполнен из двух жестко связанных частей, на одной из которых с меньшей площадью сечения располо20 жена намагничивающая катуIILKB, а на другой — измерительные и размагничивающая катушки.