Многопозиционный станок для сборки узлов

 

.". " };

О Il И С А Н И Е 387808

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 10.1Х.1971 (№ 1697316/25-,8) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 22.Ч1.1973 Бюллетень № 28

Дата опубликования описа}ния 08.Х.1973

М. Кл. В 23р 21/00

В 23q 39/04

В 23q 7/00

Государственный комитет

Совета Министров СССР па делом изобретений и открытий

УДК 621.757-114 (088.8) Авторы изобретения

М. О. Несвижский, К. А. Серенко и 10. В. Харьков

Заявитель

МНОГОПОЗИЦИОННЫЙ СТАНОК ДЛЯ СБОРКИ УЗЛОВ

Изобретение относится к сборочному оборудованию и может быть использовано для автоматизации сборки узлов в приборостроении, машиностроении и других отраслях промышл ен но сти.

Известны многопозиционные станки для сборки узлов, снабженные расположенными на станине рабочими головками по числу позиций, загрузочным и транспортирующим устройствами.

Предлагаемый станок отличается от известного тем, что с целью повышения его точности транспортирующее устройство выполнено в виде вибрационного стола со спиральным лотком, разделенным на секции по числу позиций станка, причем каждая секция лотка имеет начало у одной, а конец у другой позиции станка. Для совмещения операций загрузки и транспортировки деталей загрузочное устройство выполнено в виде многочашечного бункера и установлено на вибрационном столе.

На фиг. 1 показан описываемый станок, поперечный разрез, на фиг, 2 — то же, вид в плане, Многопозиционный станок для сборки узлов состоит из станины 1, вибрационного стола 2, кольцевой чаши 8, подводящих лотков 4, 5, б, основания 7 с приспособлениями 8 и исполнительных механизмов 9, которые состоят из привода (на схеме не показан), захватов 10 для переноса и установки деталей в сборочное приспособление и устройства 11 для выполнения определенного перехода по технологическому процессу сборки (свинчивания, запрес5 совки, клепки, развальцовки, контроля).

Внутренняя полость кольцевой чаши 8 разделена на несколько отсеков 12, 18, 14, 15, число которых соответствует количеству деталей в собираемом узле. Например, на схеме, пока10 занной на фиг, 2, число отсеков равно четырем, так как собираемый узел состоит из четырех деталей. В каждый отсек чаши засыпаются в неориентированном положении определенные детали собираемого узла.

15 Спиральный лоток 1б кольцевой чаши 8 состоит из отдельных секций, имеющих начало у одной рабочей позиции, а конец у следующей.

Станок имеет шесть позиций, из которых на

20 позициях 1, III u V производится сборка узла, а на позициях П IV u VI — контроль сборки.

Работа станка осуществляется следующим образом:

При включении станка выбрационный стол 2

25 начинает подавать детали по подающим лоткам 4, 5 и б к сборочным приспособлениям на рабочие позиции I, III u V.

По лотку 4 детали из отсека 12 подаются к сборочному приспособлению 8, установленно30 му на позиции 1. К этому же сборочному при387808 способлению на этой же позиции подается вторая собираемая деталь из кольцевой чаши

8 по спиральной секции, являющейся частью лотка 16 и расположенной между позициями

Ч1 и I, причем на конце лотка 4 и спиральной секции лотка 16 детали оказываются в ориентированном положении одна под другой. Исполнительный механизм 9 захватами 10 переносит детали из лотка 4 и секции 16 в сборочное приспособление 8, где они совмещаются и скрепляются между собой силовым исполнительным устройством 11. Затем теми же захватами 10 скрепленные детали переносятся и устанавливаются в ориентированном положении на сектор лотка 16, расположенный между позициями 1 и II. Под действием вибрации стола 2 скрепленные детали перемещаются к позиции контроля II, где они попадают в приспособление 8 при помощи исполнительного механизма 9.

После операции контроля на позиции П скрепленные детали переносятся и устанавливаются в ориентированном положении на следующей секции лотка 16, по которой они перемещаются к позиции III. На позиции Ш производится скрепление собранных ранее двух деталей с треть и, поступающей из отсека 18 по подающему лотку 5. На позиции IV производится контроль. На позиции Ч узел из трех деталей скрепляется с четвертой деталью, подаваемой из отсека 14 по подающему лотку 6.

На позиции VI производится окончательный контроль собранного узла и перенос его при помощи исполнительного механизма 9 на отводящий лоток 17 для последующего удаления его за пределы станка, 10

Предмет изобретения

1. Многопозиционный станок для сборки узлов, снабженный расположенными на станине у5 рабочими головками по числу позиций, загрузочным и транспортирующим устройствами, отличающийся тем, что, с целью повышения точности станка, транспортирующее устройство выполнено в виде вибрационного стола со спиральным лотком, разделенным на секции по числу позиций станка, причем каждая секция лотка имеет начало у одной, а конец у другой позиции станка.

2. Станок по п. 1, отличающийся тем, что, с целью совмещения операций загрузки и транспортировки деталей, загрузочное устройство, выполнено в виде многочашечного бункера и установлено на вибрационном столе.

387808

Составитель С. Новик

Техред E. Борисова

Корректор E. Сапунова

Редактор Т. Ларина

Заказ 2716/15 Изд. № 1693 Тираж 888 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, K-35, Раушская наб., д. 4/6

Типография, пр. Сапунова, 2