Электрогидравлический усилитель

 

О П И С А Н И Е 38929I

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ союз советскии

Социалистичюских

Республии

Зависимое от авт. свидетельства №

M. Кл. F 15Ь 3/00

F 15b 11/08

F 161< 31 40

Заявлено 31.XII.1971 (№ 1731773/18-24) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 05.VII.1973. Бюллетень № 29

Дата опубликования описания 24.Х.1973

Государственный комитет

Совета Министров СССР ас делам изобретений и отнрытии

УД К 62-525.681.3-187 (088.8) Авторы изобретения

Ю. П. Стрельников и Н. Е. Чмелев

Опытно-конструкторское бюро «Теплоавтомат>

Заявитель

ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИЙ УСИЛИТЕЛЬ

Изобретение относится к электрогидравлическим усилителям, преобразующим входной электрический сигнал в выходное давленче рабочей жидкости, пропорциональное электрическому сигналу, и может быть использовано в гидравлических, электрогидравлических и пневмогидравлических системах автоматического регулирования.

Известен электрогидравлический усилитель, содержащий электромеханический преобразователь с якорем, гидроусилитель, выполненный по мостовой схеме с двумя встречными соплами с заслонкой, связанной с якорем электромеханического преобразователя, в котором обратная связь представляется с помощью пружинной штанги круглого сечения, жестко связанной с якорем и шарнирно с распределительным золотником.

Однако такой усилитель не позволяет плавно регулировать коэффициент усиления, так как изменить жесткость пружины обратной связи можно лишь путем ее замены.

Предложенное устройство отличается от,известного тем, что в нем цилиндрическая пружина выполнена с вырезом в виде лыски в ее средней части.

Это позволяет плавно изменять коэффициент усиления путем поворота пружины, работающей на изгиб, вокруг оси цилиндра, вследствии чего изменяется момент сопротивления участка с лыской относительно плоскости:изгиба, а следовательно, и жесткость пружины.

Схема устройства представлена на чертеже.

5 Электрогидравлический усилитель содержит гидроусилитель, выполненный по мостовой схеме, с двумя встречными соплами 1 с заслонкой 2, связанной с якорем 8, электромеханического преобразователя двумя постоян10 ными дросселями 4, 5 и распределительным золотником б, а также устройство обратной связи с манометрической трубкой 7 и цилиндрической пружиной 8 с вырезом в виде лыски в ее средней части.

I5 Рабочая жидкость из напорной магистрали

9, разветвляясь параллельно на две ветви, проходит в каждом направлении через постоянный дроссель 4 и регулируемый дроссель, состоящий из сопел 1 и заслонки 2, и образу20 ет гидравлический мост, являющийся управляющим каскадом усиления, в диагональ которого включен распределительный золотник б.

При симметричном положении заслонки от25 носительно сопел давление на торцах золотника одинаково, и последний неподвижен., При подаче электрического сигнала якорь электромеханического преобразователя с соединенной с ним заслонкой перемещается, при

30 этом образуется перепад давлений в меж389291

Предмет изобретения

Составитель Н. Дуб

Техред T. Курилко

Корректоры: В. Федулова и E. Сапунова

Редактор Л. Утехина

Заказ 2833/13 Изд. № 765 Тираж 678 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, K-35, Раушская наб., д. 4/5 типография, пр. Сапунова, 2 дроссельных камерах 10 и II. Смещение заслонки вправо увеличивает давление на правом торце распределительного золотника, а на левом уменьшает. Распределительный золотник перемещается влево и соединяет напорную магистраль с полостью нагрузки 12, При этом давление в полости нагрузки увеличивается до тех пор, пока элемент обратной связи (трубка 7 Бурдона), соединенный с якорем 8 преобразователя с помощью пружины 8, не скомпенсирует силу, возникшую на якоре и соответствующую входному электрическому сигналу. При этим заслонка возвращается в среднее положение, и давления на торцах распределительного золотника становятся одинаковыми, следовательно, распределительный золотник перемещается вправо до тех пор, пока давление в полости нагрузки не станет соответствовать электрическому входному сигналу. Каждому значению электрического входного сигнала соответствует определенное выходное давление.

Для улучшения коэффициента усиления можно изменять это соотношение поворотом пружины обратной связи 8 вокруг оси участка круглой цилиндрической формы.

5 Пружина 8 фиксируется в нужном положении винтом 18.

10 Электрогидравлический усилитель, содержащий электромеханический преобразователь с якорем, гидроусилнтель, выполненный по мостовой схеме, с двумя встречными соплами с заслонкой, связанной с якорем электромеха15 нического преобразователя, и устройство отрицательной обратной связи с цилиндрической пружиной, соединенной с якорем электромеханического преобразователя, отличаюи ийся тем, что, с целью плавного изменения

20 коэффициента усиления, цилиндрическая пружина выполнена с вырезом в виде лыски в ее средней части.