Датчик моментов
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕН ИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
390385
Союз Советских
Социалистических
Республик
Зависимое от авт. свидетельства №
Заявлено 12.Х!.1971 (№ 1713691/18-10) с присоединением заявки №
Приоритет
Опубликовано 11.Ч11.1973. Бюллетень № З0
Дата опубликования описания 23.XI.1973
М. Кл. G Olt 3/ОО
Государственный комитвт
Соввта Министров СССР оо делам изобретений и открытий
УДК 531.781(088.8) Авторы изобретения Л. Г. Бочкова, В. П. Демиденко, И. И. Ермаков и М. И. Морозов
Заявитель
ДАТЧИК МОМЕНТОВ
Предмет изобретения
Изобретение относится к области, приборостроения и может быть применено в автоматических следящих системах, в частности в системах силовой гиростабилизации.
Известны датчики моментов, содержащие волновой двигатель с катящимся по барабану гибким ротором.
Однако в этих датчиках при наличии управляющего сигнала ротор сцеплен со статором, что исключает взаимную прокачку при одновременном наложении требуемого от датчика момента, а при отсутствии управляющего сигнала ротор сцеплен с барабаном, что способствует наложению момента на объект регулирования.
В предлагаемом датчике для,разъединения механической связи статор-ротор снабжен внутренним гибким зубцовым венцом, сцепляющимся с зубцовым венцом барабана при наличии управляющего сигнала статора.
Кроме того, для разъединения зацепления ротор-барабан лри отсутствии управляющего сигнала статора предложенный датчик снабжен упругим кольцом,,центрирующим ротор на барабане.
На чертеже представлен описываемый датчик.
Объект регулирования связан через вал 1, закрепленный в подшипниках 2, с барабаном меющим,внешний зубцовый венец 4. Статор 5 с обмотками и гибкий тонкостенный ротор б с внутренним зубцовым венцом 7 представляет собой двигатель с катящимся по барабану ротором, у которого геометрические оси ротора и статора смещены на эксцентриситет е. В обесточенном состоянии статора ротор б центрируется пружиной 8 (кольцо 9 является вспомогательным) относительно барабана 8 и статора 5. При этом зубцовый венец
7 ротора выведен из зацепления с зубцовым венцом 4 барабана. При подаче сигнала на обмотки статора возникают электромагнитные силы одностороннего притяжения за счет эксцентриситета, которые преодолевают усилие
15 пружины-кольца 8, и ротор зацепляется с барабаном, не сцепляясь со статором, так как на нем нет зубьев.
Это позволяет при наложенном моменте проворачивать статор относительно барабана.
1. Датчик моментов, содержащий волновой двигатель с катящимся по барабану гибким
25 полым ротором, отличающийся тем, что, с целью разъединения механической связи статор-ротор,,ротор снабжен внутренним гибким зубцовым,венцом, сцепляющимся с зубцовым венцом барабана при .наличии управляющего ч0 сигнала статора.
390385
Составитель P. Александров
Техред Т. Миронова Корректор Л. Царькова
Редактор С. Хейфиц
Заказ 3054720 Изд. № 1758 Тираж 755 Подписное
ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР
IlG делам изобретений и открытий
Москва, )К-35, Раушская наб., д. 4/5
Типография, пр. Сапунова, 2. Датчик по п. 1, отличающийся тем, что, с целью разъединения зацепления ротор-барабан при отсутствии управляющего сигнала статора, он снабжен упругим кольцом, центрирующим ротор на барабане.
