Устройство для управления приводом кассеты накопителя на магнитной ленте

 

390504

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

g АВТО СКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зя висимое от авт. свидетельства ¹â€”

Заявлено 09.Ч).1970 (М 1449199/18-24} с присоединением заявки ¹â€”

Приорит ет—

Опубликовано 11.Ч)1,1973. Бюллетень ЪЪ 30

Дятя опубликования опис". íèÿ 15Л.1973

Союз Советских

Социалистических

Республик.Ч.Кл. 6 05Ь 11/01 (т 11Ь 5/00 (всударственнаю комитет

Соввта Министров СССР во делам необретеиии и открытий

УДК 621.316.7 (088.81

Авторы изобретения

)О. И. Белокурский и В. М. Гузовский

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПРИВОДОМ

КАССЕТЫ НАКОПИТЕЛЯ НА МАГНИТНОЙ ЛЕНТЕ

Изобретение относится к области автоматического управления и может быть применено в накопителях иа .магнитной ленте, используемых в качестве внешних запом:гнающих устройств большой емкости, Известны устройства для управления приводом кассеты накопителя ия мапштной ленте, содержащие генератор импульсов, двигатель постоянного тока, обмотка возбуждения которого непосредственно, а обмотка я коря через тиристорный блок управления подключены к иестябплизированным источникам питания, и логический блок, вход которого соединен с вьтходовт блока релейпых фотодятчиков, а выход — с входом тиристориого блока упрявления.

Недостатком известных устройств является изменение пускового момента двигателя привода кассеты при изменении напряжения пи тающей сети, так как это приводит к значительному изменешпо врементт переходного процесса устройства.

Целью изобретения является повышение качества упр",í.tåíèÿ приводом кассеты накопителя.

Поставленная цель достигается тем, что устэойство "îäåðæèò пороговый элемент, стабилизированный источник питания, диод, конденсатор, резистор и последовательно соединенные и включенные параллельно обмотке возбуждения двигателя стабилитрон и переменньш резистор, движок которого через резистор подключен к стабилизированному источнику питания и через пороговый элемент— в к другому входу логического блока. Общяя точка соединения переменного резистора и обмотки возбуждения двигателя через диод соединена с выходом генератора импульсов и через конденсатор — с шиной нулевого потен1О Ци Ял Я.

На фиг. 1 представлена схема устройства; ия фиг. 2 — временные диаграммы ряооты уст ройствя.

Схема устройства содержит пестабилизировапные источники питания 1 и 2 стабилизированный источник питания 8, переменный резистор 4, конденсатор 5, диод б, генератор импульсов 7, резистор 8, пороговьш элемент 9, логический блок 10, блок релейных фотодаг2о чиков 11, тиристорный блок управления 12, якорь 18 двигателя, обмотку возбуждения 14 двигателя, стябилптрон 1о и шину нулевого потенциала 1б.

Работает устройство следующим образом.

При включении напряжения питания генератор импульсов 7 начинает вырабатывать прямоугольные положительные импульсы, имеющие скважность около четырех. Форма импульсов генератора показана на фиг. 2а.

390504

До тех пор, пока на выходе генератора высокий уровень, конденсатор 5 разряжен.

При появлении на выходе генератора низкого уровня конденсатор 5 начинает заряжаться по экспоненте через часть переменного резистора 4 и .резистор 8. Очередной положительной полярности импульс генератора разрядит конденсатор 5, Таким образом, конденсатор формирует пилообразное напряжение, форма которого показана на фиг. 2б. Это пилообразное напряжение складывается с напряжением U. -р, величина которого устанавливается переменным резистором 4 и определяется величиной тока, протекающего по цепочке стабилитрон— переменный резистор-источник питания обмотки возбуждения. Этот суммарный сигнал поступает на пороговый элемент 9, который формирует импульсы поджига тиристоров, Форма этих импульсов показана на фиг. 2в.

Эти пмпульсы клапанируются в логическом блоке 10 и поступают на тиристорный блок управления 12. Тиристорный блок ком мутирует ток якоря двигателя. Форма напряжения на якоре показана на фиг. 2г. При увеличении напряжения питания сети увеличивается напряжение питания обмотки возбуждения 14 и якоря 18 двигателя, ток через стабилитрон 15 и переменный резистор 4 возрастает. Вследствие этого возрастет величина с1., и пилообразный сигнал, поступающий на вход порогового элемента, смещается относительно порога срабатывания таким образом, что передний фронт сформированного на выходе порогового элемента импульса, по которому происходит поджиг тиристоров тиристорного блока управления 12, сместится вправо. Прн этом угол поджига тиристоров увеличится, и тем самым уменьшается ток через якорь двигателя. Параметры схемы можно подобрать такиМ0, что пусковой момент двигателя будет оставаться практически (с точностью Ре хуже

5%) неизменным.

Пунктиром на фиг. 2 показаны сигналы, 5 сформированные при повышенном напряжении питающей сети. При уменьшении напряжения питания обмотки возбуждения и якоря двигателя управляющее .напряжение U. уменьш ается, соответственно уменьшается

10 угол поджига тиристоров, и ток через якорь увеличивается настолько, что пусковой момент поддерживается неизменным.

Предмст изобретения

Устройство для управления приводом кассеты накопителя на магнитной ленте, содержащее генератор импульсов, двигатель постоянного тока, обмотка возбуждения которого

20 непосредственно, а обмотка якоря через тиристорный блок управления подключены к нестабилизированным источникам питания, и логический блок, вход которого соединен с выходом блока релейных фотодатчиков, а

25 выход — с входом тиристорного блока управления, отличающееся тем, что, с целью повышения качества управления, устройство содержит пороговый элемент, стабилизированный источник питания, диод, конденсатор, резис30 тор и последовательно соединенные и включенные параллельно обмотке возбуждения двигателя стабилитрон и переменный резистор, движок которого через резистор подключен к стабилизированному источнику пи35 тания и через пороговый элемент — к другому входу логического блока, общая точка соединения переменного резистора и обмотки возбуждения двигателя через диод соединена с выходом генератора импульсов и через кон10 денсатор — с шиной нулевого потенциала. 3 90504

Г

С г Я

Составитель В. Лукашин

:.Редактор Е. Семанова Техред Т. Миронова Корректоры Е. Сапунова и В. Жолудева

Заказ 5060 Изд. № 1759 Тираж 780 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Ж-35, Раушская ннб., д 4/б

Обл. типография Костромского упр. издательств, полиграфии и книжной торговли