Гидравлическая позиционная система программного управления
393486
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Советских
Социалистических
Республик
Зависимое от авт. свидетельства №
Заявлено 01111.1971 (№ 1627964/18-24) М. Кл. F 15Ь 15/20 с присоединением заявки №
Государственный комитет
Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий
Приоритет
Опубликовано 10Х111.1973. Бюллетень ¹ 33
Дата опубликования описания 7.1.1974
УДК 621.525(088.8) Авторы изобретения
Ю. Б. Ивацевич, В. С, Сидоренко, П. И. )Каворонко, Л. 3. Чикмардин и В. М. Туляков
Заявитель
ГИДРАВЛИЧЕСКАЯ ПОЗИЦИОННАЯ СИСТЕМА
ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ
В настоящее время для безударного позиционирования исполнительных органов станков или машин с гидравлическим приводом применяются гидравлические позиционные системы программного управления, содержащие гидродвигатель, подключенный к насосу через последовательно соединенные дроссель с регулятором, гидроуправляемый золотник, связанный с датчиком обратной связи, и первый реверсивный золотник, и дополнительную магистраль управляющего давления со вторым реверсивным золотником.
Предлагаемая система отличается тем, что, с целью точного безупорного позиционирования исполнительного органа в интервале всего хода гидродвигателя, в дополнительной магистрали управляющего давления после второго реверсивного золотника установлен соединенный с гидравлическим датчиком обратной связи декодирующий золотниковый блок, управляющие входы которого подключены к каналам задания программы. В стержне датчика обратной связи выполнена замкнутая винтовая канавка, полость которой соединена с подторцовой полостью гидроуправляемого золотника.
На фиг. 1 представлена схема гидравлической позиционной системы программного управления для точной безупорной остановки исполнительного органа при его проходе на заданную позицию путем подключения дополнительной напорной ветви; на фиг. 2 — конструктивная схема датчика обратной связи с декодирующим золотниковым блоком (плунжер датчика предназначен для перекрытия напорной трассы привода); на фиг. 3 — схема гидравлической позиционной системы программного у правления для точной безупорной остановки исполнительного органа при его
1О переходе на заданную позицию путем подключения дополнительной сливной ветви, Гидравлическая позиционная система программного управления состоит из бака 1, насоса 2, фильтра 8, обратного клапана 4, дрос15 селя с регулятором 5, первого и второго реверсивных золотников б, 7 электро-либо пневмоуправлением, предохранительного клапана
8, гидропривода 9, декодирующвго золотникового блока 10, 11 поворотного гидродвигатего ля 12, датчика обратной связи 18, напорного золотника 14, устройства для считывания программы 15, исполнительного органа 1б трубопроводо.в 17 — 21.
Датчик обратной связи состоит из стержня
25 22 с выполненной на нем винтовой канавкой (замкнутой) 28, полость которой связана с подторцовой камерой плунжера 24 и расположенного на каком-либо конце стержня гидроуправляемого золотника 25 для торможения
30 гидропривода.
393486
Требуемая величина перемещения исполнительного органа, записанная на программоноситель 26, считывается с него электрическим либо пневматическим способом устройством для считывания программы 15. По каналам задания программы сигналы с устройства 15 поступают на управляющие входы двухпозиционных золотников в декодирующих золотниковых блоках 10, 11, открывая выполненные в двоичном коде отверстия для подвода управляющего давления по трубопроводу 17 к датчику обратной связи 18 (блок 10) и слива рабочей жидкости из поворотного гидродвигателя 12 по трубопроводу 21 (блок 11).
Отверстия блока 10 соединены с равномерно расположенными отверстиями в корпусе 27 датчика обратной связи, а отверстия блока
11 — с равномерно расположенными по окружности отверстиями поворотного гидродвигателя 12. Когда рабочая жидкость поступает по трубопроводу 20 в поворотный гидродвигатель 12, ротор двигателя стремится расположиться так, чтобы его зуб перекрыл открытое отверстие, если отверстие не перекрыто, давление с одной стороны зуба близко к атмосферному, так как полость соединена со сливом, а с другой стороны — равно давлению гидросистемы, что приводит к повороту ротора. Ротор двигателя поворачивает стержень
22 датчика обратной связи 18. На стержне датчика выполнена замкнутая винтовая канавка 28, полость которой соединена с подторцовой камерой .плунжера, расположенного в стержне гидроуправляемого золотника 25 для торможения гидропривода 9. Шаг винтовой канавки равен шагу отверстий в корпусе датчика.
Таким образом, требуемая величина перемещения исполнительного органа 16 задается ,посредством декодирующих золотниковых блоков 10 (шаговое перемещение) и 11 (внутришаговое перемещение), управляемых от устройства для считывания программы 15.
При включении реверсивного золотника б движение от гидропривода 9 передается исполнительному органу 16 и жестко связанному с ним корпусу 27 датчика обратной свя5 зи 18. При совпадении отверстия в корпусе
27, к которому подводится управляющее давление через декодирующий золотниковый блок 10, с замкнутой винтовой канавкой 28 на стержне датчика рабочая жидкость, посту10 пая в подторцовую камеру плунжера 24, перемещает его до упора влево. При этом в зависимости от расположения плунжера (фиг. 2) гидродвигатель тормозится и останавливается в результате перекрытия напорной или сливной ветви привода либо в результате подсоединена дополнительной сливной ветви.
Предмет изобретения
20 1. Гидравлическая позиционная система программного управления, содержащая гидродвигатель, подключенный к насосу через последовательно соединенные дроссель с регулятором, гидроу правляемый золотник, связан25 ный с датчиком обратной связи и первый реверсивный золотник, и дополнительную магистраль управляющего давления со вторыМ реверсивным золотником, отличающаяся тем, что, с целью повышения точности позициониЗО рования в интервале всего хода гидродвигателя, в дополнительной магистрали управляющего давления после второго реверсивного золотника установлен соединенный с гидравлическим датчиком обратной связи декоди35 рующий золотниковый блок, управляющие входы которого подключены к каналам задания программы.
2. Гидравлическая позиционная система по п. 1, отличающаяся тем, что в стержне дат40 чика обратной связи выполнена замкнутая винтовая канавка, полость которой соединена с подторцовой полостью гидроуправляемого золотника.
393486 фиг, 3
Составитель О. Гудкова
Текред A. Камышникова
Редактор Б. Федотов
1(орректор В. Жолудева
Типография, нр. Сапунова, 2
Заказ 3436/16 Изд. № 893 Тираж 678 Подпнснос
ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий
Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4>5
