Система телемеханики для объектов с инерционными исполнительными механизмами

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTQPCKQAAP СВИДЕТЕЛЬСТВУ

393762

Союз Советскик

Социелиотйческих

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 14.Х.19?0 (¹ 1483065/18-24) М. Кл. G 08с 19/16 с присоединением заявки №

1асударственный камитет

Савета Министрав СССР

flQ делам иаабретений и аткрытий

Приоритет

Опублшговано 10.И11.1973. Бюллетень ¹ 33

УДК 621.398(088.8) Да".;. Опуолпкования описания 2-1.XII.1973

Авторы изобретения

A. М, Голубчиков, И. C. Кибрик и E. Ф. Лагучович

Заявите. ь

Донецкий научно-исследовательский и гроектно-консзрукторский институт пэ автоматизации горных машин

СИСТЕМА ТЕЛЕМЕХАНИКИ ДЛЯ ОБЪЕКТОВ

С ИНЕРЦИОННЫМИ H C flOJI H NTEJIb HbIMH МЕХАНИЗМАМИ

Изобретение предназначено для контроля

"a состоянием объектов и управления объектами, в которых в качестве исполнительных механизмов использованы инерционные устройства, например типа электромагнитных реле, электрогидроклапанов, и может быть применено в горной промышленности для автоматического управления механизированной крепыш, струговыми установками, устройствами орошения призабойного пространства лав и др.

Известны систе.аы телемеханики для объектов с инерционными исполнительными механизмами, содер>кащие датчики положения объектов, входы которых подключены к одним из выходов распределителя контролируемого пункта, другие выходы которого подключены к пперционным исполнительным механизмам, а входы соединены с одним из выходов узла запуска распределителей и с одним из выходов генератора тактовых импульсов, другой выход которого соединен с одним пз входов распределителя диспетчерского пункта, а вход через ключ синхронизации работы распределителей соединен с первым выходом распределителя диспетчерского пункта, второи выход которого подключен к одному из входов дешифратора, а другой вход — к другому выходу узла запуска распределителей, один из выходов дешифратора подключен ко входу блока индикации, а другой — к первому входу шифратора, и ключи.

Однако такие устройства сложны и недостаточно помехоустойчивы.

Целью изобретения является устранение этих недостатков.

Поставленная цель достигается благодаря тому, что третий выход распределителя дис10 петчерского пункта соединен со вторым входом шифратора, третий вход которого соединен с выходом счетчика, а выходы подключены ко входу узла запуска распределителей и ко входу одновибратора, выходы которого

15 подключены соответственно ко входу блока индикации через ключ гашения, ко входу генератора тактовых импульсов через ключ задержки и через ключ питания — к общему проводу инерционных исполнительных меха20 низмов. ВыхОДы Датчиков положения объектов через последовательно соединенные переключатели рода сигналов и входной блок соединены с другим входом дсшифратора.

На фиг. 1 приведена блок-схема системы

25 телемеханики для Объсктов с инерционнымп исполнительными механизмами.

Система содер>кит генератор тактовых импульсов 1, распределитель диспетчерского пункта (ДП) 2, шифратор телеуправления >, 30 дешифратор 4, одновибратоп 5. блок индпкавремени пана

65 ции б, ключ 7 гашения индикации, узел запуска 8 первых ячеек распределителей, ключ синхронизации работы распределителей 9, ключ питания 10 электрогидроклапанов, счетчик 11 местонахо>кдения рабочего органа струговой установки, выходной блок 12, ключ задержки 1 >, переключатель рода сигналов

14, распределитель 15 контролируемого пункта (КП), электрогидроклапаны 1б (инерционные исполнительные механизмы), датчики положения объектов 17 и датчик местоположения рабочего органа струга 18.

На фиг. 2 приведены временные диаграммы работы системы, на которых приняты обозначения:

UI, U> — выходное напряжение тактового генератора;

U„— напряжение питания тактового генератора;

U„ — напря>кение питания блока индикации;

U„- — состояние элсктрогидроклапана (заштрихованная часть), соответствующее включенному состоянию;

҄— время свечения отдельного индикатора.

Система работает следующим образом.

При подаче напряжения питания генератор 1 вырабатывает последовательность импульсов выбора. Сигналы выбора поступают синхронно на распределитель 2 ДП и на распределитель 15 КП. При включенных ячейках распределителя 2 шифратор телеуправления > выдает сигнал в узел запуска 8, который подготавливает первые ячейки распределителей. По мере поступления тактовых импульсов в распределителях 2 и 15 происходит сдвиг сигнала. Определенному отрезку времени соответствует выбор определенного объекта. Сигнал через датчики 17, характеризующие состояние объекта, и Icpc3 переключатель 14 рода сигналов поступают во входной блок 12, С выхода последнсго сигналы идут в дешифратор 4, в который поступают сигналы с распределителя 2. При совпадении сигналов с одной из ячеек распределителя и датчика, подключенного к соответствующей ячейке распределителя 15 (I IBh1), д, )IIII()pатор 4 жигаппе определенной лампы блока индикации 6. Этот сигнал запоминается. Электрогпдроклапаны 1б устройства орошения струговой установки, подключенные к ячейкам распределителя 15 обладают электромагнитной и гидромеханической инерционностью как при включении, так и при выключении.

Цепи сигнализации безынерционны. Выбор об.ьекта производится импульсом tl, длительность которого меньше времени срабатывания электрогидроклапана. Кроме того, общее время контроля t3 (длительность серии импульсов контроля состояния всех объектов„ кроме включенного) должно быть не больше

15 г0

50 отпускания (от элсктрогидроклагде и — число контролируемых объектов.

С датчика 18 местоположения рабочего органа струга сигналы поступают в счетчик 11, а с выхода счетчика — в шифратор телеуправления 8. В зависимости от мсстополо>кения рабочего органа струга шифратор телеуправления 3 выдает команду на срабатывание одновибратора 5, кочорый через ключ задерживает генератор тактовых импульсов на определенной ячейке распределителей на время t>, необходимое для срабатывания электрогидроклапана. На это жс время сигналом с одновибратора открывается ключ питания 10, через который протекает ток электрогидроклапана. В конце времени задср>ккп с одновибратора 5 сигнал поступает на ключ гашения 7 блока индикации, который кратковременно (на время tq, меньшее времени контролирующего сигнала) снимает питание с блока индикации б. Таким образом выключаются ячейки памяти блока индикации, и все индикаторы гаснут. После этого зажигание отдельных индикаторов производится по командам дешифратора 5 от контролирующих импульсов следующего цикла на время 1., горения отдельного индикатора.

Для более равномерного свечения индикаторов ключ 7 может работать в комплексе с пересчетным устройством и стирать информацию на индикаторах не в каждый цикл, а через несколько циклов в зависимости от яркости и длительности свечения. Это позволяет снизить до минимума, допускаемого временем включения электрогидроклапана, время задср>кки t, и, следовательно, повысить частоту контроля состояния объектов и частоту коррекции сбосв схемы управления.

Синхронизация работы распределителей диспетчерского пункта и лавы производится в каждый цикл работы по сигналу с последней ячейки распределителя ДП через ключ 9, кратковременно на время 1д снимающий питание с генератора тактовых импульсов, а слсдоватсльпо и с распределителей. После этого распределители запускгпотся от узла запуска.

Па фиг. 2 показаны врсмснныс диаграммы работы системы при включенных электрогидроклапанах 7 — 8 (фиг. 2, а) и четвертой (фиг. 2, 6) ячейки распределителя лавы и замкнутом датчике его пятой ячейки. Индикатор, соответствующий этой ячейке, зажигается при поступлении cnrllaла чсрсз этот замкнутый датчик и светит в тсченис времени 4, складывающегося из времени опроса последующих ячеек (до включающей электрогидроклапан) и времени t> задержки для включения элсктрогидроклапапа.

Предмет изобретения

Система телемеханики для объектов с инерционными исполнительными механизмами, содсржа1цая датчики положения объектов, входы которых подключены и одним из выходов распр .делителя контролируемого пункта, другис гыхо lbl которого подключены к инсрционн ы;I исполнительным механизмам, а Входы соединены с Одним из выходов lQ узла запуска распределителей и с одним из

Выходов генератора тактовых импульсов, другой выход которого соединен с одьп1м пз входов распределителя диспетчерского пункта, а вход через клк>ч синхронизации работы 11 распределителей соединен с первы11 выходом распределителя диспетчерского пункта, второй Выход которого подкл1очен I Одном",Ilз входов дсшифратора, а другой вход — к другому выходу узла запуска распрсдслитслеи, 2О один из выходов дсшифратора подкл1очсн ко входу блока индикации, а другой — к первому входу шифратора, и ключи, orличшои аяся тем, что, с целью упрощения устройства и повышения его помехоустойчивости, третий выход распределителя диспетчерского пункта соединен со вторым входом шифратора, третий вход которого соединен с выходом счетчика, а выходы подключены ко входу узла запуска распределителей н ко входу одновпбратора, выходы которого подключены соответственно ко входу блока индикации через ключ гашения, ко входу генератора такТОВ61х импульсов через кл10 1 задержки I«Ieрез ключ питания — к общему проводу инерционных испол 1нтельных мсханиз;1ОВ, а выходы датчикоВ ползхксния ОоъсктОВ через последовательно соединенные переключатель рода сигналов и входной блок соединены с другим входом дешпфратора.

Фи