Устройство для управления приводными механизмами'п1 •: •if4 ^•

 

395886

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 14.Ч111.1970 (№ 1467464/18-24) М. Кл. G 08с 19/16 с присоединением заявки №

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Приоритет

Опубликовано 28.Vill.1973. Бюллетень № 35

Дата опубликования описания 8.1.1974

УДК 621.398(088.8) Авторы изобретения

Ю. Г. Барыбин, Л. Е. Федоров, В. В. Перетятко, Ю. А. Бродский, М. И. Хайкин и Л. К. Прокопенко

Государственный проектный институт «Электропроект>

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ

ПРИВОДНЪ1МИ МЕХАНИЗМАМИ

Изобретение относится к автоматике и телемеханике и может быть использовано при автоматизации работы механизмов.

Известное устройство для автоматизации работы .аеханизмов содержит диодную матрицу с прямыми инверсными шинами,,входные узлы с источниками э.д.с., например с трансформаторами, соединенными с этими шинами, включенные между каждым из входов матрицы и источником управляющих сиг.алов, цепи обратной связи с выходов на входы, образующие матрицу обратной связи, усилитель с задержкой или без нее, включенный между каждым из выходов и исполнительными органами механизма, и выдает команды в зависимости от сочетания поступающих па его входы управляющих сигналов.

Однако известные устройства обладают понижечной надежностью работы и ограниченными функциональными возможностями.

Целью изобретения является повышение надежности работы н расширение функцион альных возможностей устройства.

Для этого во входные узлы устройства введены управляющие и коммутирующие элементы, прием выходы коммутирующих элементов соединены соответственно с прямой и инверсной шинами диодной матрицы, а входы объединены и через управляющие элементы подключены к выходам источника управляющих сигналов и к матрице обратной связи.

Изобретение пояснено чертежами.

На фиг. 1 приведена принципиальная электрическая схема устройства; на фиг. 2 — вариант схемы входного узла; на фиг. 3 — упрощенная схема устройства с одним входным узлом (обратная связь с выхода на вход не показана).

1О

Устройство для управления приводнымп механизмами содержит (фиг. 1) матрицу с горизонтальными шинами 1 прямой операции, 2 инверсной операции и вертикальными

1s шинами 8, в цепь которых включены резисторы 4, входные узлы 5 с коммутирующими элементами б и 7, преобразователь 8 тока, например переменного в постоянный, содержащий выпрямитель с фильтром, выходные

2о усилители 9, 10, 11, 12 с выдержкой времени или без нее, с элементами «нераспадающейся» памяти или без нее, питаемые постоянным током и подключаемые к вертикальным шинам 3, цепи 18, 14 обратной связи с выхода

2з на входы, образующие матрицу обратной связи, сигнальные элементы 15, указывающие наличие сигналов на входах и выходах 1б, диоды 17 и перемычки 18, устанавливаемые выборочно в узлах матрицы для реализации

30 требуемых логических зависимостей, диоды

395886

1 9, B I(.7 R ч С H I I bI I. . II ц е I7 H B С p T H I . а,7 b H bI x матрицы, необходимые для реализации логических операций «ИЛИ», источники питания

20 и 21, выбираемые таким образом, что э. д. с. источника 20 больше э. д. с. исто шика 21.

Коммутирующие элементы 6 н 7 соедннсHbI соответственно с шинами 1 прямой н 2 инверсной операций с одной стороны и с минусом источника питания 20 с другой. В качестве коммутирующих элементов могут использоваться, например, магнитоуправляемые контакты (герконы) с электромагнитной катушкой 22, соединенной через преобразователь 8 переменного тока в постоянный с источником внешнего сигнала, поступающего на клеммы 28 и 24. Другая катушка 25 предназначена для подключения в цепи 18 и 14 обратной связи при реализации операции

«память». Электромагнитные катушки 22 и

25 воздействуют одновременно на оба коммутирующих элемента. При замыкании одного элемента другой размыкается.

В варианте входного узла (фиг. 2) один из коммутирующих элементов, например 6 илп

6 и 7 выполняют бесконтактными (транзистор, тиристор, оптотрон и др.). Выход коммутирующего элемента 7 соединен со входом коммутирующего элемента 6 и коммутирующий элемент 6 управляется напряжением, снимаемым с коммутирующего элемента 7 по цепи 26. В зависимости от вида используемого коммутирующего элемента элсме IT 22, управляющий коммутирующим элементом 7, может представлять собой электромагнитную катушку или базу транзистора, или при использовании в качестве коммутирующего элемента фоторезистора источник света.

Устройство работает следующим образом.

При отсутствии входного сигнала (фиг. 3) ток в катушке 22 входного узла 5 не проте<ает, элемент 6 замкнут, а элемент 7 разомкнут. В этом случае от плюса источника питания 20, ток будет протекать через резистор 4, диод 17 и через элемент 6 на минус этого источника. На резисторе 4 возникнет падение напряжения, величина которого будет больше э. д.с, источника 21 питания, что достигается выбором параметров источников 20 и

21. В pc3) IbTBTc 0T источника питания 21 ток через резистор 4 и усилитель 9 к минусу источника 21 протекать нс будет и, следоватс. ьно, на выходе 16 уcH,Ièòå,.".ÿ 9 сигнала также нс бхдст. В то жс время От плюса источника 21 будет протекать ток на вход усилителя 10 и минус источника 21. Следовательно, на выходе 16 усилителя 10 будет действовапгь выходной снгна f.

Прн подаче входного снгна.7а на катушку

22 элем нт 6 разомкнется, а элемент 7 замкнется. В результате появится сигнал на вы10 ходе усилителя 9 и исчсзнет сигнал на выходе усилителя 10

Таким образом, устройство, собранное по схеме, приведенной на фиг. 1, с учетом работы схемы, собранной по фиг. 3, в принципе

l5 работает так же, как и известное устройство.

Выборочной установкой диодов 17 в узлах матрицы и перемычек 18 осуществляют реализацию конкретных логических зависимостей.

g0 В частности (фпг. 1) показано осуществление логических операций «И» (выход усилителя 9), «ИЛИ» (выход усилителя 10), «НЕ» (выход усилителя 11), «ПАМЯТЬ» (выход усн,7ителя 12), Операцию «ВРЕМЯ» реали25 зуют за счет установки усилителя с временной задержкой. Элемент задержки конструктивно может быть выполнен, например, в виде приставки к усилителям.

Предмет изобретения

Устройство для управления приводными

55 механизмами, содержащее диодную матрицу с прямыми инверсными шинами, входные узлы, соединенные с диодной матрицей и со входом источника управляющих сигналов, матрицу обратной связи, усилители, входы ко40 торых соединены с выходами диодной матрицы и со входами исполнительного органа приводного механизма, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы и расширения функциональных возможностей

45 устройства, в нем во входные узлы введены управляющие и коммутирующие элементы, причем выходы коммутирующих элементов соединены соответственно с прямой и инверсной шинамп диодной матрицы, а входы объе50 динены и через управляющие элементы подключены к выходам источника управляющих сигналов и к матрице обратной связи.

39588G

Г !

1 рс

Юг 3

Р г 5

Составитель Г. Антонова

Редактор Ф. Хлебников Текред 3. Тараненко Корректор М. Лейзерман

Заказ 3517/16 Изд. ¹ 935 Тираж 602 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, УК-35, Раушская паб., д. 4i5

Типографии, пр. Сапунова, 2