Электрогидравлическая следящая система

 

!

С. о и и с ""е--i"з оьи

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советских.

Социалистических

Республик

1 @Т Р -ЦЫМУ g Р Щ -.. с, с-ТД

Зависимое от авт. свидетельства №

М. Кл. F 15Ü 3!00

Заявлено 06.VI I.1971 (№ 1676331/18-24) с присоединением заявки №

Гасударственный комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Приоритет

Опубликовано 28.VII!.1973. Бюллетень X 35 УДК 621-540(088.8) Дата опубликования описания 8Л.1974

Автор изобретения

А. И. Солошенко

Заявитель

ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКАЯ СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМА

Предмет изобретения

Изобретение относится к устройству управления регулирующими органами.

Известная электрогидр авлическая следящая система, содержащая электрогидравлический усилитель с электромеханическим преобразователем, подключенный к силовому гидромеханпзму, и устройство обратной связи по скорости, выполненное в виде плунжера, связанного с выходным валом электромеханического преобразователя электрогидравлического усилителя, имеет существенную зависимость статических и динамических характеристик от нагрузки, действующей на штоке, и от колебаний давления жидкости в источнике питания.

В предлагаемой системе, с целью повышения точности работы, в ней установлен реверсивный насос, .вал которого соединен с валом силового гидромеханизма, а полости подключены к полостям плупжера устройства обратной связи.

На черте>ке приведена схема предлагаемой системы.

Система содер>кит плунжер 1, который через пружину 2 связан с выходным валом электромеханического преобразователя электрогидравлического усилителя 8. К торцовым полостям плунжера 1 подведены давления от заполненных рабочей жидкостью полостей реверсивного насоса 4, шток которого связан с выходным валом силового гидромеханизма 5.

При подаче сигнала на вход усилителя 8 его регулирующий элемент (B данном случае струйная трубка) повернется, например, на

5 максимальный угол, п поршень силового гндромеханизма 5 и поршень реверсивного насоса 4 начнут перемещаться с некоторой скоростью. При перемещении поршня насоса 4 на торцах плунжера оудет создаваться перепад

10 давления рабочей жидкости, под действием которого плупжер будет перемещаться п через пружину 2 оудет стремиться вернуть регулирующий элемент D нейтральное положение.

Таким ооразом, па вт!ходном валу электро

15 механического преобразователя, электрогпдравлпческого усилителя 8 происходит сравнение момента, пропорционального уровню сигнала, с моментом, пропорциональным скорости движения выходного вала силового гидро20 механизма. Поэтому в предлагаемой системе скорость движения выходного вала силового гидромеханизма 5 будет определяться только уровнем сигнала и це будет завпсить от действу ощей нагрузки и колебаний давления

25 рабочей жидкости в источнике питания.

Электрогидравлическая следящая система, 30 содержащая электрогидравлический усилитель

395623

l .1

Соста))итсль О. Гудкова

Техред А. Камышникова

Редактор А. Батыгин

Корректор Н, Уча!(ина

:)акал 3004 8 Изд. Хо 970 Тираж 678 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам ивобрете.шй и открытий

Москва, К-35, Раушская наб., д. 4,5

Типография, пр. Сапуиова, 2 с электромеханическим преобразователем, подключенный к силовому п)дро)!ехап1!зму, и устройство обратно "I 0()H;,è по скорости, выполпеппОс в !)пд» II,I) llii (!);1, свин!аппо: О с Был 0 Д и ы )) н 1! л О а э )! Ок т ) О !) с х l и 1 ч е с к 0 го и р с 0 б) р !зоват(л )! .)л(!(I j)() Il (р 11 вл 11чсскОГО ус ил птсл ll отличающаяся тем, что, с целью повышения точности работы, в неи установлен реверсивный насос, вал которого соединен с валом с«лов0г0 гпдромехапизма, а полости подключе5 и lя к 00;!Ост>1 1)! IIJI)н )керы устройства Обратной (!))!.!и по скорости.