Преобразователь «угол — код»

Авторы патента:

Г. Н. Орлов, А. И. Москалев, В. Ф. Тараев , В. М. Синюгин

H03M1/48 - Кодирование, декодирование или преобразование кода вообще (с использованием гидравлических или пневматических средств F15C 4/00; оптические аналого-цифровые преобразователи G02F 7/00; кодирование, декодирование или преобразование кода, специально предназначенное для особых случаев применения, см. в соответствующих подклассах, например G01D,G01R,G06F,G06T, G09G,G10L,G11B,G11C;H04B, H04L,H04M, H04N; шифрование или дешифрование для тайнописи или других целей, связанных с секретной перепиской, G09C)

О П И-<:--А--Н-- -И- Е

ИЗОБРЕТЕ Н ИЯ

395878

Союз Советских

Социалистических

Реотублик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от авт. свидетельства №вЂ”

Заявлено 02.Ч11.1971 (№ 1678301/18-24) с присоединением заявки №вЂ”

ПриоритетвЂ” (.тубликовано 23.У1П1973. Бюллетень № 35

Дата опубликования описания 2 1.1974

М. Кл. G 08с 9/04

Государственный комитет

Соввта Миннстроа СССР оо делам изобретений н открытий

УДК 681.34 (088.8) Авторы изобретения Г. Н. Орлов, А. И. Москалев, В. Ф. Тараев и В. М. Синюгин

Заявитель

ПРЕОБРАЗОВАТЕЛ Ъ «УГОЛ вЂ” КОД»

Успройство относится к системам автоматического регулирования и управления.

Известны преобразователи «угол-код», содержащие синусно-косинусный вращающийся трансформатор, множительные устройства, к одному из входов которых подключен выход регистра, а выход одного множительного устройства соединен с одним из входов компара тора, к выходу которого через устройство управления подключен регистр.

Предлагаемое устройство отличается тем, что в него введены сумматор, вычитатель и масштабные устройспва, причем входы первого, второго и третьего масштабных устройств соединены с синусной выходной обмоткой вращающегося трансформатора, а входы четвертого и пятого масштабных устройств соединены с косинусной выходной обмоткой вращающегося трансформатора, выход первого масштабного устройства подключен ко второму входу компаратора, выходы второго и пятого масштабных устройств подключены к двум входам сумматора, третий вход которого сое динен с выходом второго множительного уст,ройства, выходы третьего и четвертого масштабных устройств подключены ко входам вычитателя, а выходы сумматора и вычитателя соединены со входами множительных усвройств.

Такое выполнение позволило повысить точность работы преобразователя.

На чертеже приведена блок-схема предлагаемого устройства. Устройство содержит си5 пуско-косинусный вращающийся трансформатор 1, масштабные устройства 2, 8, 4, 5 и 6, вычитатель 7, множительные устройства 8 и

9, сумматор 10, регистр 11, компаратор 12 и устройство управления 18.

Синусная выходная обмотка синусно-косинусного вращающегося трансформатора 1 соединена со входами масштабных устройств 2, 8 и 4, а его косинусная выходная обмотка вЂ” со входами масштабных устройств 5 и 6. Выходы масштабных устройств 4 и 5 подключены соответственно к положительному и отрицательному входам вычитателя 7. Выход последнего соединен с входом множительного уст20 ройства 8, второй управляющий вход кото. рого подключен к выходу регистра 11, Выход множительного устройства 8 соединен со входом сумматора 10. Два других входа сумматора подключены к выходам масштабных устройств 8 и 5. Выход сумматора 10 связан с множительным устройством 9, управляющий вход которого соединен с выходом регистра

11, а выход подключен к входу компаратора

12. Другой вход компаратора 12 соединен с

З0 выходом масштабного устройства 2, а выход

395878 через устройство 18 управления и подключения к регистру 11.

При повороте вала синусно-косинусното вращающегося трансформатора 1 на некоторый угол а в выходных обмотках его вырабатываются напряжения, амплитуда которых пропорциональна синусу и косинусу угла по ворота вала. Напряжение с синусной выходной обмотки, пропорциональное синусу угла поворота вала, умножается в каждом из масштабных устройств 2, 8 и 4 на свой соответствующий постоянный коэффициент, а напряжение с косинусной выходной обмотки, пропо рциональное косинусу угла поворота вала, умножается в каждом из масштабных устройств 4 и 5 также за свой соответствующий постоянный коэффициент. После чего напряжения с масштабных устройств 4 и 5 вычитаются одно из другого в вычислителе 7 и полученная разность .напряжений умножается в множитель ном устройстве 8, выполненном по линейной схеме, на значения подбираемых кодов, вырабатываемых регистром 11. Результирующее напряжение далее суммируется в сумматоре

10 с напряжениями, поступающими с масштабных устройств 8 и б и вновь умножается в множительном устройстве 9, выполненном по линейной схеме, на значения подбираемых ко. дов. Полученное напряжение вычитается в компараторе 12 из выходного напряжения масштабного устройства 2. Таким образом, на выходе,компаратора 12 получается разность произведений; напряжения, пропорционального синусу угла поворота вала, на приближенное значение косинуса подбираемого кода и напряжения, пропо1рционального косинусу угла поворота вала, на приближенное значение синуса подбираемого кода, Устройство управ ления 18 анализирует выходное напряжение компаратора 12 и вырабатывает сигнал. по которому в регистре 11 продолжается получе ние подбираемых кодов, или, в случае равенства, нулю выходного напряжения компаратора

12, прекращается подбор кодов. В этот»омент двоичный,код в регистре 11 соответствует значению угла поворота вала а синусно-косинусното вращающегося трансформатора 1 и может быть выдан в LIBM.

Преобразователь угла поворота вала в код содержит пять масштабных устройств, кото рые легко могут быть выполнены на резисто,рах или трансформаторах. Кроме того, так

1О как множительные устройства его выполнены по линейной схеме, возможно применение стандартных элементов цифро-аналоговых преобразователей.

Предмет изобретения

Преобразователь «угол-код», содержащий синусHO-косинусный вращающийся трансформатор, множительные устройства, к одному из входов которых подключен выход регистра, а выход одного множительного устройства соединен с одним из входов компаратора, к выходу которого через устройство управления подключен регистр, отличающийся тем, что, 25 с целью повышения точности работы преобразователя, в него введены сумматор, вычита тель и масштабные устройства, причем входы первого, второго .и третьего масштабных устройств соединены с синусной выходной обмоткой вращающегося трансформатора, а входы четвертого и пятого масштабных устройств соединены с косинусной выходной обмоткой вращающегося трансформатора, выход перво35 го масштабного устройства подключен ко вто,poiMy входу компаратора, выходы второго и пятого масштабных устройств подключены к двум входам сумматора, третий вход которого соединен с выходом .второго множительного устройства, выходы третьего и четвертого мас4О штабных устройств подключены ко входам вычитателя, а выходы сумматора и вычитателя соеди иены со входами множительных устройств.

395878

Составитель В. Рыгалин

Техред 3. Тараненко Корректор T. Добровольская

Редактор А. Морозова

Тип. Харьк, фил. пред. «Патент»

Заказ 695/2277 Изд. Ие 949 Тираж 602 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССГ по делам изобретений и открытий

Москва, )К-35, Раушская наб., д. 4/5

Преобразователь угол—код // 395876

Аналого-цифровой преобразователь // 395875

Преобразователь угол-код // 395874

Датчик угла поворота вала // 395796

Преобразователь напряжение-частота // 394938

Преобразователь напряжения в интервал времени // 394937

Оптоинтегральный цифровой датчик линейных микроперемещений // 2101858

Изобретение относится к аналого-цифровым преобразователям (АЦП) и измерительной технике и может применятся при измерениях в машиностроении

Уравновешивающий аналого-цифровой преобразователь // 2101859

Изобретение относится к устройствам сопряжения аналоговых и цифровых сигналов, а именно к аналого-цифровым преобразователям уравновешивающего типа, и может быть использовано для обработки электрокардиограмм, электроэнцефалограмм, а также других аналоговых сигналов в медицине и других отраслях науки и техники

Датчик первичной информации // 2101860

Изобретение относится к контрольно-измерительной технике и предназначено для автоматизации измерения и контроля различных неэлектрических величин, которые могут быть преобразованы из энергии внешнего источника одного вида в энергию электрическую, используемую в системах сбора и обработки данных и в системах управления, работающих в реальном масштабе времени измерения

Датчик первичной информации // 2101860

Цифровой преобразователь перемещения для реверсирования электроприводов // 2105342

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано для автоматизации управления реверсивными электроприводами протяженных конвейеров возвратно-поступательного движения

Устройство для двухуровневого квантования изображений // 2106745

Способ преобразования аналоговых сигналов в цифровые и преобразователь аналогового сигнала в последовательность цифровых сигналов // 2107388

Изобретение относится к способу обработки цифровых сигналов, а точнее к процессам и схемам преобразования аналоговых сигналов в цифровые представления этих аналоговых сигналов

Модулированный подмешиваемый псевдослучайный сигнал // 2107389

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано в системе преобразования сигнала из аналоговой формы в цифровую

Способ измерения угла поворота вала // 2107390

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано для связи аналоговых источников информации с цифровым вычислительным устройством

Способ преобразования угла поворота вала в код // 2108663