Выталкиватель заготовок

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое От авт. св?!дстс.п с в(! №вЂ”

М,К,! С 21d 9/00

Г 27(1 3/00

Залез, !etio 24.I11.1972 (№ 171?3()79/22-1) с !!рпсосдпнс нем заяы,,! №вЂ”

Гасударственный комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Приоритет—

Опубликовано 27.!Х.1973. Бюллетень № 38

Дата опубликования описания 5.111.1974

УД1, 621.783.077(088 8) Авторы изобретения

Н. Н. Журавлев и Г. В. Рогозны?1

Научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт автоматизации черной металлургии

Заявитель

ВЪ|ТАЛ КИ ВАТЕЛЬ ЗАГОТОВОК

Предлагаемое изобретение может найти применение в нагревательных печах металлургических предприятий.

Известен выталкиватель заготовок из нагревательной печи, выполненный в виде желооа для направления выталкивающей штанги, который одним концом установлен на опоре, а другив! концом через ходовые ролики па подставке, причем в переднем конце штанги смонтирован ловитель. Кроме того, выталкиватель имеет полую водоохла>кдаемую штангу, механизм продольного и поперечного перемещения штанги и блокировочные схемы.

Недостаток известного устройства состоит в певозмо>кности маневрирования при неполадках в зоне выдачи заготовок.

С целью автоматизации выдачи заготовок из печи предложен выталкиватель, к желобу которого со стороны печи закреплена рама с продольными направляющими и перемещаемым по пим Г!Олзче10м, к которому 0(LIIHAI I<011цом шарнирно закреплен полый водоохлаждаемый шуи, другой конец которого через окно помещен в зону выдачи заготовок и, например, пружиной, прижат к внецшей, боковой поверхности крайней заготовки.

Кроме того, на оси шарнира жестко со щупом закреплен зубчатый сектор, механически связанный с шестерней, насаженной на ось сельсина-датчика, электрически соединенного с сельсином-приемнпком, включающим механизм поперечного передвижения штанги вытал кива тел я.

На фиг. 1 изображен предлагаемый выталкиватель, вид сбоку; на фиг. 2 — то же, вид сверху, па фиг. 3 — различные положения щупа.

Выталкиватель состоит пз желоба 1, внутри

i

10 170 роликам 2 перемещается выталкивающая штанга 8, возвратно-поступательное движение которой Обеспечивается механизмом 4 Ilpoдоль?!Ого передвижения. Вдоль окна выдачи 6 печи 6 штанга перемещастся механизмом 7 поГ?еречного передвп>кения, причем ее перемещение ограничено конечными выключатечямп 8.

К желобу 1 прпt<реплена рама 9 с продольными направляющими 10 и перемещаемым по

IIII. (i It0;l3> но>! 11, Htl !<ОтopoAI шарнирно закреплен полый щуп 12, причем дру гol ei 0 конец ввс;Есп в I!(ilb и пру:жиной 18 прижимается к гнешией боковой поверхности крайней заготовки И. 1-1а оси шарнира жестко со щупом закреплен зубчатый сектор 1(>, входящий г зацепление с шестерней 16, насаженной на ось ссльсипа-датчика 17, соединенного с сельсином приемником, включающим меха-! шзмом поперечного передвижения штанги.

Щуп с помощью пневмоцилпндра 18 перезо мещается по на?травляющив(10 рамы 9.

398647

Фа2

3 !О с

Выталкиватель работает следующим образом.

Слежение за крайней заготовкой заканчивается точной установкой штанги против ее торца. При недостатке заготовок щуп пружинои отклоняется навстречу заготовкам, ttplt этом зубчатый сектор поворачивает шестерню и ротор сельсина-датчика по часовой стрелке.

Возникающие в этом случае уравнительные токи создают выходное напряжение, включается механизм поперечного перемещения штанги против движения заготовок в печи. Штанга перемещается до тех пор, пока щуп не упрется в крайнюю заготовку, при этом ось щупа будет параллельна оси штанги. В том случае, когда выходное напряжение на зажимах роторов окажется равным пулю, механизм поперечного движения отключается, а механим передвижения получает сигнал на выталкивание. В случае если щуп не встречает заготовок, штанга остается неподвижной до их подхода. Если к окну выдачи поступает большее количество заготовок, щуп отклоняется последними в сторону их движения.

Роторы сельсинов принимают нулевое положение в тот момент, когда ось щупа окажет4 ся нацеленной на торец заготовки, а механизм продольного перемещения получит разрешение н а ее тол к ание.

Крайнее положение штанги выталкивателя

5 ограничивается конечным выключателем.

При перекосах, сваривапии и т. д. щуп при помощи пневмоцилиндра извлекается из печи и штанга обслуживается вручную.

10 Предмет изобретения

Выталкиватель заготовок, содержащий желоб с направляющими роликами, полую водоохлаждаемую штангу, механизмы поперечls ного и продольного передвижения штанги, отличающий ся тем, что, с целью автоматизации процесса выдачи заготовок из печи, к желобу со стороны печи закреплена рама с продольными направляющими и перемещаемым по ним

20 ползуном, к которому одним концом шарнирно закреплен полый водоохлаждаемый щуп, другой конец которого через окно помещен в зону выдачи заготовок, а жестко со щупом на оси шарнира закреплен зубчатый сектор, электри2s чески соединенный с механизмом поперечного передвижения штанги.

Редактор В. Зивтынь

Составитель О. Михайлова

Техред T. Курилко Корректор Е. Миронова

Заказ 6445

Изд. № 1953 Тираж 647 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/Ь

Загорская типография