Оптимизирующее устройство для астатических систем второго порядка

 

ОП ИСАНИ Е

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

398924

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №вЂ”

Заявлено 29.Х.1971 (№ 1709590/18-24) с присоединением заявки №вЂ”

Приорптет—

Опубликовано 27.1Х.1973. Бюллетень № 38

Дата опубликования описания 20.11.1974

М.Кл. G 05Ь 13/02

Гасударственный комитет

Саввта Министров СССР па делам изобретений и аткрытнй

УДК 621.3.078(088.8) Лвтор изобретения

Е. А. Смирнов

Заявитель

ОПТИМИЗИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ

АСТАТИЧЕСКИХ СИСТЕМ ВТОРОГО ПОРЯДКА

U„, =S Qo.T, 1

Изобретение относится к элементам систем автоматического управления и может быть применено для построения систем автоматического управления с оптимальным быстродействием при ступенчатом входном воздействии.

Известное оптимизирующее устройство для астатических систем второго порядка, реализующее оптимальный закон управления при ступенчатом входном воздействии, построено па основе метода фазовой плоскости и содержит последовательно соединенные сумматор и релейный усилитель мощности.

Целью изобретения является упрощение и увеличение точности работы оптимизирующего устройства.

Поставленная цель достигается тем, что устройство содержит последовательно соединенные рслейный усилитель и RC-звено, выход которого соединен с первым входом сумматора, второй вход которого соединен со входом релейного усилителя, причем RC-звено содержит последовательно соединенные резисторы, включенные между его входом и выходом, и конденсаторы, подключенные к общим точкам резисторов и зашунтированные ключами, управляющие входы которых соединены со входом RC-звена.

На фиг. 1 представлена блок-схема устрой2 ства; на фиг. 2 — временные диаграммы сигналов в различных точках устройства.

Блок-схема устройства содержит релейный усилитель 1, сумматор 2, релсйный усилитель мощности 8, RC-звено 4, резисторы 5, конденсаторы 6 и ключи /.

На фиг. 1 приняты, кроме того, следующие обозначения: е — — сигнал ошибки системы; е — выходной сигнал RC-звена; о — сигнал ю управления; U> — управляющее воздействие.

Работа устройства пропсходпт следующим образом.

При подаче на вход системы ступенчатого воздействия на вход устройства поступает сигнал ошибки в. Под действием этого сигнала на выходе релейного усилителя мощности

8 появляется напряжение U>, в результате чего исполнительный орган начнет свое движение к согласованному положению и ошиб2О ка системы начнет уменьшаться. Кроме того, сигнал ошибки системы поступает на вход маломощного релейного усилителя 1, выходное напряжение которого U2 для RC-звена является входным ступенчатым воздействием, 25 определяемым выражением: где Q Кс/1 — установившаяся скорость исзо полнительного органа системы; К вЂ” коэффп398924 циент передачи исполнительного органа; S— крутизна чувствительного элемента системы.

Под действием напряжения U> размыкаются ключи 7 и на выходе RC-звена 4 начнет формироваться сигнал е в виде:изменяющегося во времени напряжения, которое сравнивается в сумматоре 2 с величиной ошибки системы, я па выходе сумматора формируется сигнал управления о. В момент времени когда напряжение сигнала ошибии и напряжение на выходе RC-а вена станут равными, произойдет изменение знака сигнала управления и, следовательно, управляющего воздействия U, вследствие чего начнется торможеппе системы, которая остановится в согласованном поло>кенни. В этот момент напря>кение на выходе маломощного релейного уоилителя 1 станет равным нулю, вследствие чего замкнутся ключи 7 и установят нулевые значения напряжений на конденсаторах RC-звеня п на его выходе.

Предмет изобретения

l. Оптимизирующее устройство для астатических систем второго порядка, содержащее последовательно соединенные сумматор и релейный усилитель мощности, отличающееся тем, что, с целью упрощения и увеличения точности работы устройства, оно содержит

1р последовательно соединенные релейный усилитель и RC-звено, выход которого соединен с первым входом сумматора, второй вход которого саед инеи со входом релейного усилителя.

15 2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что RC-звено содержит последовательно соединенные резисторы, включенные между его входом и выходом, и конденсаторы,,подключенные к общим точкам резисторов и зашунтированные ключам и, управляющие входы которых соединены со входом RC-звена.

398924

Составитель В. Лукашин

Техред Е. Борисова

Корректор Н. Стельмах

Редактор Б. Нанкнна

Подписное

Загорская типография

Заказ 6448 Изд. № 1969 Тираж 780

Ц11ИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Я-35, Раушская наб., д. 4/5