Преобразователь угла в код и кода в угол
398995
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОР СКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Со!оз Советских
Социалистических
Рес!тубпик
Зависимое от авт. свидетельства №
М. Кл. G 08с 9/00
G 08с 11/00
Заявлено 02.VI I.1971 (№ 1676142/18-24) с присоединением заявки №
Приоритет
Опубликовано 27.!Х.1973. Бюллетень № 38
Дата опубликования описания 4.II.1974
Гасударственныи комите1
Совета Министров СССР
Il0 делам изооретений и открытий
УДЫ 681.325(088.8) Авторы изобретения
В. Ф. Тараев и Э. Б. Мельниченко
Заявитель
ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЪ УГЛА В КОД И КОДА В УГОЛ
Изобретение относится к технике цифроаналогового преобразования и может быть использовано в системах управления с цифровыми вычислительными машинами (ЦВМ).
Известен преобразователь угла поворота вала в код и кода в угол поворота вала, содержащий блок приема кода, соответствующего заданному значению угла, блок анализа кода разности и выработки уасравляющего воздействия, усилитель сигнала рассогл асования, исполнительный двигатель и блок преобразования угла поворота в код, включающий в свой состав фазовращатель в качестве датчика угла, преобразователь фазы синусоидального напряжения в число импульсов, счетчик и блок выдачи кода, соответствующего фактическому значению угла. Обязательной частью известного преобразователя является оборудование для вычисления разности кодов величин, соответствующих заданному и фактическому значению углов. Обычно в качестве такого оборудования применяют сумматор (вычитатель), ко входам которого подключены выходы триггеров счетчика устройства преобразования угла поворота в код и выходы цепи приема кода, соответствующего заданному значению угла. Выход сумматора (вычитатсля) подключен к блоку анализа кода разности и выработки управляющего воздействия. Ооорудование для вычисления разности кодов всличин является наиболее сложной и объемной частью известного преобразователя и обуславливает пониженную надежность его работы.
Целью изобретения является повышение надежности работы и упрощение устройства.
Сущность изобретения заключается в том, что входы триггеров счетчика подключены к блоку прие»а кода, а выходы — к блоку выдачи ко1О да и к блоку анализа кода разности и выработки управляющего воздействия.
На чертеже изображена блок-схема преоб разователя угла поворота вала в код и кода
15 в угол поворота вала, работающего совместно с управляющей ЦВМ.
Преобразователь угла поворота вала в код и кода в угол поворота вала содержит блок преобразования угла поворота в код 1, состоя20 щий из последовательно соединенных фазовращателя 2, преобразователя фазы в число импульсов 3, счетчика 4 и блока выдачи кода
5. ЦВМ 6 своими входами подключена к блоку выдачи кода 5, а выходами — к блоку npneisa «o a 7. Б t!o!< прис: !а !.ot!,a 7 !!on Зо и исполнительный двигатель 10 с фазовраща398995 Заказ 121)12 Типография, пр. Сапунова, 2 3 телем 2 на выходном валу 11 составляют цепь отработки кода рассогласования. В режиме преобразования угла поворота вала 11 в код предлагаемое устройство работает следующим образом. Фазовращатель 2 преобразует угол поворота вала 11 в фазу счнусоидального напряжения, преобразователь фазы синусоидального напряжения в число импульсов 3 выдает число импульсов, пропорциональное фактическому углу поворота вала 11; счетчик 4, триггеры которого предварительно установлены в «О», подсчитывает число импульсов .и выдает полученный .код, соответствующий фактическому углу поворота вала 11, через блок выдачи кода 5 в ЦВМ 6. В режиме преобразования кода в угол поворота вала перед началом счета импульсов LIBM 6 через блок приема кода 7 передает в триггеры счетчика 4 код, соответствующий заданному значению угла со знаком минус. В результате после подачи на счетчик 4 сигналов с выхода преобразователя фазы синусоидального напряжения в число импульсов 3 на триггерах счетчика 4 образуется код, соответствующий разности между заданным и фактическим значениями угла поворота, вала 11. Блок анализа кода разности и выработки управляющего воздействия 8 по знаку и величине получившейся разности вырабатывает сигнал управления, который через усилитель сигнала рассогласования 9 воздействует с помощью исполнительного двигателя 10 на вы4 ходной вал 11. Принимая с высокой частотой (десятки герц) код из ЦВМ 6, предлагаемый преобразователь обеспечивает движение выходного вала 11 по требуемому закону. 5 Возможность получения на триггерах счетчика 4 код, соответствующий разности заданного и фактического значений углов, позволяет отказаться от специального оборудования для вычисления разности кодов величин в 10 .виде сумматора (вычитателя), что значительно уменьшает объем оборудования преобразователя и повышает надежность его работы. Предмет изобретения 15 Преобразователь угла в код и кода в угол, содержащий блок приема кода, последовательно соединенные блок анализа кода разности и выработки управляющего воздействия, усилитель сигнала рассогласования и испол20 нительный двигатель и преобразователь угла в код, состоящий из блока выдачи кода и последовательно соединенных фазовращателя, преобразователя фазы синусоидального на пряжения в число импульсов и счетчика, при25 чем фазовращатель соединен. кинематически с исполнительным двигателем, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы и упрощения устройства, вход счетчика соединен с блоком приема кода, а его выхоч0 ды — с блоком выдачи кода и с блоком анализа кода разности и выработки управляющего воздействия. Составитель М. Черенкова Редактор Л. Струве Техред Л. Грачева Корректоры: В. Петрова и Е. Давыдкина Изд. М 2016 Тираж 602 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий Москва, 7К-35, Раушская наб., д. 4/5
