Устройство для преобразования угла поворота

 

ОПИСАНИЕ

396703

Союз Советских

Социалистических

Республик

ИЗОБРЕТЕН Nfl

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от акт. свидетельства «¹

М.Кл. G 08с 9/04

Заявлено 16.VI.1971 (¹ 1672024,18-24) C ПРИСОСI IIIICIIIIE 11:f IffBKII ¹ ——

Гасударственный комитет

Совета Министров СССР ао делам изобретений и открытий

Приор нтств

УД1 681.325 (088,8) Опубликовано 29.VIII.1973. Бюлл: ref lf ¹ 36

Дата опубликования описания 28.1.!974

Авторы изобретения

E. А. Артюхов, B. В. Мартышев, Л. С. Элинсок, В. А. Юрков и М. И. Печкуров

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ УГЛА ПОВОРОТА

В ФАЗОВЫЙ СДВИГ

Предмет изобретения

Изобретение относится к области автоматики ll выч слительной техники If c IvifIIT для преобразования угла поворота в фазовый сдвиг.

Известны устройства для преобразования угла поворота в фазовый сдвиг, содержащие фазовращатсль, вход которого соединен с выходом источника питания, и усилитель.

Однако известные устройства имеют большую ошибку преобразования из-3;1 изменения частоты.

Предлагаемое устройство отличается тем, что в нем установлены последовательно сосдннепныс дифферснцирующая и интегрирующая

RC-цепочки и блок вычитания, первый вход которого соединен с выходом фазовращатсля. второй — с выходом интегрирующей RC-цепочки, а выход блока вычитания связан через усилитель с входом дифференцирующсй

В.-цепочки.

Это позволяет уменьшить ошибку преобразования устройства.

На чертеже показана схема предлагаемого устройства.

Устройство содержит фазовращатсль 1, вход которого соединен с источником 2 питания, а выход через блок 8 вычитания подключен к входу усилителя 4, в цепь обратной связи которого включены последовательно соединенные диффсренцирующая 5 и интегрирующая 6

ЯС-цепочки.

При повороте вала фазовращатсля 1 на угол а, фаза If. напряжения на выходе усилителя 4 изменяется по закону Ч =а.

Максимальная ошибка фазы FI выходного напряжения относительно фазы источника 2 питания приближенно оценивается квадратичной зависимостью

|н Л» е1 =, 1 ад, 4 где Л вЂ” относитсльнос изменение частоты и«точника питания.

1: вЂ, Усилитель, охваченный отрицательной ооратной связью, которая состоит из дефференцирующей RC-цепочки, интегрирующей 1хС-цепочки и блока вычитания, обладает фазо-частотной характеристикой, позволяющей ском2З пснсировать дополнительный сдвиг фазы, возникающей в фазовращателс при измснешги частоты.

Устройство для преобразования угла поворота в фазовый сдвиг, содержащее фазовращатель, вход которого соединен выходом источника питания, и усилитель, отличаюцееея

30 тем, что, с целью уменьшения ошибки преобСоставитель Г. Антонова

Текред Л. Грачева

Редактор И. Грузова

Корректор Е. Блюмина

Заказ 6516 Изд. № 1923 Тираж 602 Подписпо.

Ц1ПIl II11: Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий.

Москва, 7К-35, Раушская наб., д. 4/5

О >л. т1ш. Костромского управления и гааге if cTB, полиграфии и книжной торговли разования, в нем установлены последовательно соединенные дифференцирующая и интегрирующая RC-цепочки и бло —вычнт,ания,,первый вход которого соединен с выходам фааоьраща геля, а второй — с выходогя щггегрирующей f)C-цепочки, выход блока вычитания сосди ен череч усил1пель с входом дифференцирующей RC-цепочки.