Патент ссср 402418
I файф
I --еъА союзсов..., О П И С А Н И Е $Q2$IQ
Социалистических 1 1
Республик !
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ !
Зависимое от авт. свидетельства №
М. Е,л. В 22d 11/04
1
I
УДК 621.746.27(088.8)
I
Заявлено 05.П.1971 (№ 1616587/22-2) с присоединением заявки ¹
Государственный комитет j
Совета Министров СССР 1 на делам изобретений и открытий
Приоритет
Опубликовано 19.Х.1973. Бюллетень № 42
Дата опубликования описания 1.III.1974
Авторы изобретения
Л. П. Полосатов, К. С. Тарханов и В. Ф. Щукин
Тульский политехнический институт
Заяьитель
ПРИВОД УПРАВЛЕНИЯ МЕХАНИЗМА КАЧАНИЯ
КРИСТАЛЛ ИЗАТОРА
Предлагаемое изобретение относится к области непрерывной разливки стали.
Известен привод управления механизма качания кристаллизатора, состоящий из задающего механизма и следящего гидропривода.
Недостаток известного устройства состоит в невозможности изменения законов движения кристаллизатора в процессе непрерывной разливки стали.
С целью устранения указанного недостатка в задающем механизме предлагаемого привода две червячные передачи образуют замкнутый кинематический контур с двумя парами неэвольвентных зацеплений с переменным передаточным отношением и соединительными зубчатыми колесами.
На чертеже изображена кинематическая схема предлагаемого механизма и разрез по
А — А.
Ведущий червяк 1 вращается от индивидуального привода или от тянущих клетей
УНРС. Червячное колесо 2, зацепляющееся с червяком 1, вращается с постоянной скоростью (при постоянной скорости червяка). На колесе 2 выполнен замкнутый специальный неэвольвентпый венец 3, зацепляющийся с эвольвентпой шестерней 4 и образующий с пей передачу с переменным передаточным отношением. Шестерня 4, имеющая переменную скорость вращения, кинематически связана двумя парами конических колес 5, 6 и 7, 8 и передачей с переменным передаточным отношением из эвольвентной шестерни 9 и специального неэводьвентн ого зубчатого венца
5 10 с колесом 1! Червячное колесо 11, на котором выполнен специальный зубчатый венец 10, имеет периодически изменяющуюся скорость с периодом одного оборота. Закон изменения этой скорости зависит от формы
10 двух специальных зубчатых венцов 3 и 10.
С червячным колесом 11 зацепляется червяк 12, связанный с червяком 1 передачей из шестерен 13 и 14 и имеющий скорость враи(ения в, равную скорости вращения червяка 1.
15 Червяк 12 установлен на валу на скользящей шпонке, в результате чего ои может свободно перемещаться вдоль оси.
Изменение амплитуды колебаний червяка
12 осуществляется за счет поворота осп ше20 стерни 9 с помощью червячной передачи из колеса 15 и червяка настройки 16.
При переменной скорости в11 у червячного колеса 11, червяк 12 наряду с вращением имеет осевое движение, закОн которого опрс2б деляется изменением скорости в11.
Для осуществления возвратно-поступательного движения червяка вдоль его оси необхоДИМО ВЫПОЛНИТЬ УСЛОВИС:
«1!
«12 св11 ср
402418
3 где Z>< и Ziz — числа зубьев червячного колеса 9 и число заходов червяка 10; о и о и,р — скорость вращения червяка 1С и средняя скорость за один оборот колеса 9.
Это условие, выполняется, например, если
А=Аг, Z>a = Zi» г = Аь Zs = Zio, Z =Zo
Zg = Лг, Zg = Zg npH этом (offzp =(0$.
Закон осевого движения червяка зависит о формы двух специальных зубчатых венцов 2
9 и может быть выражен формулой: = f,(,.) + f.(+ ) где 5 — осевое перемещение червяка;
fi (V ) /г (+ а) — периодические функции;
7г, п — углы поворота колес 2 и 11; а — фазовый коэффициент, за висящий от начальной от носительной установки венцов 3 и 10 и относи. тельно расположения ше стерен 4 и 9.
При одинаковых скоростях юг и со» периоды функций f< и fz совпадают.
Известно, что при сложении периодических функций с соизмеримыми периодами можно получить периодическую функцию, амплитуд ное значение которой зависит от фаз, в данном случае от а.
Для измерения амплитуды колебаний червяка 12 можно изменять фазовый коэффициент а. Для этого предлагается поворачивать ось шестерни 9 с помощью червячной передачи из колеса 15 и червяка настройки 16.
Для того чтобы при повороте оси шестерни
4 не происходило смещения среднего положения червяка за один оборот колес 2 и 11 необходимо выполнить условие:
27 ) 8 Zg Поворот оси шестерни 9, т. е. регулировку амплитуды осевых колебаний червяка 12, мож10 но осуществить без остановки механизма. Червяк 12 передает осевое движение золотнику следящего гидропривода механизма качания кристаллизатора. Функции f< и f> возможно подобрать таким 15 образом, что амплитуда колебаний кристаллизатора будет бесступенчато регулироваться от нуля до некоторого максимального значения. Законы движения кристаллизатора при этом могут быть самыми разнообразными, 20 включая законы с постоянной скоростью или постоянным ускорением на отдельных участках. Предмет изобретения Привод управления механизма качания кристаллизатора, состоящий из задающего механизма и следящего гидропривода, отличаю30 и1ийся тем, что, с целью изменения законов движения кристаллизатора непосредственно во время разливки, в задающем механизме две червячные передачи образуют замкнутый кинематический контур с двумя парами не35 эвольвентных зацеплений с переменным передаточным отношением и соединительными зубчатыми колесами. 402418 0m при А -А Составитель В. Поляков Техред 3, Тараненко Редактор В, Зивтынь Коррскт,ip Л. Царькова Типография, пр. Сапунова, 2 Зака.-: 452/3 Изд. ¹ 2055 Тираж 755 Подписное UHHHHH Государственного комитета Совета Мииистоо- СССР по делам изобретений и открытий Москва, К-35, Раушская наб., д. 4,5
