Устройство для контроля положения ствола гидромонитора

 

404943 союз Советских :ощиелистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВМДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от авт. свидетельства №вЂ”

Заявлено 05. lV.1971 (№ 1643145/22-3) М. Кл. Е 21с 45/00

Е 21с 25/60 с присоединением заявки №

Приоритет—

Опубликовано 22.Х,1973. Бюллетень № 44

Дата опубликования описания З.Г .1974

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам изооретений и открытий

УДК 622.232.5(088.8) Авторы изобретения

Заявитель

С. И. Храмешкин, В, Г. Юшков и П. Т. Витвицкий

Всесоюзный научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт добычи угля гидравлическим способом

УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ ПОЛОЖЕНИЯ СТВОЛА

ГИДРОМОНИТОРА

Известны устройства для дистанционного управления стволом гидромонитора или рабочего органа проходческого комбайна, перемещаемого гидроцилиндрами.

Отличительной особенностью предлагаемого устройства является то, что двусторонний шток одного серводомкрата закреплен на пульте управления, а его плавающий корпус жестко соединен со штоком другого серводомкрата, расположенного перпендикулярно первому, при этом плавающий корпус другого серводомкрата снабжен указателем и копиром, кинематически взаимосвязанным с гидрораспределителем для автоматической работы гидромонитора по заданной программе.

Это способствует повышению эффективности дистанционного управления стволом гидромонитора относительно забоя.

На чертеже изображено предлагамое устройство для дистанционного управления стволом гидромонитора.

Здесь показаны: серводомкрат 1 подъем а ствола гидромонитора, серводомкрат 2 поворота ствола гидромонитора, гидроцилиндр 3 подъема ствола, гидроцилиндр 4 поворота ствола, подпитывающие клапаны 5, указатель б положения ствола, механический копир 7, пробки (пилоты) 8 и 9, гидрораспределители

10 и 11, полости А и Б серводомкратов 1 и 2, полости В, Г, Д и Е, образующие замкнутые объемы жидкости объемной гидравлической связи с гидроцилиндрами 3 и 4.

Серводомкраты 1 и 2 устройства повторяют соответственно движения гидроцилиндров 3 и

4 ствола гидромонитора. Для предотвращения рассогласования в движениях соответствующих серводомкратов и гидроцилиндров в поршнях последних встроены подпитывающие клапаны 5. Полый двусторонний шток серво1р домкрата 2 неподвижно закреплен на пульте, а его плавающий корпус жестко соединен с полым штоком серводомкрата 1 так, что геометрические оси серводомкратов 1 и 2 взаимно перпендикулярны. На подвижном корпусе сер15 водомкрата 1 расположен указатель 6, который на экране будет воспроизводить положение рабочего органа в забое. На подвижном корпусе серводомкрата 1 имеется также механический копир 7, который взаимодействует

20 с пробками (пилотами) 8 и 9, переключающими гидрораспределители 10 и 11.

Жидкость от насоса через пробки (пилоты)

8 и 9, гидрораспределители 10 и 11 поступает одновременно через полые штоки обоих сер25 водомкратов в полости А и Б. Поступая в полость Б, жидкость перемещает корпус серводомкрата 2 с серводомкратом 1 и указателем

6. Из полости В жидкость выжимается в полость Г гидроцилиндра 4 поворота, поршень

30 которого перемещается вправо, поворачивая

Составитель А, Подобедов

Тсхред 3. Тараненко

Корректор М. Лейзерман

Редактор Е. Шепелева

Заказ 719/11 Изд ¹ 2087 Тнрахк 576 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Ж-35, Раушская паб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, д. 2 рабочий орган гидромопитора влево. Указатель движется влево относительно экрана. Одновременно жидкость в полости Л серводомкрата 1 перемещает его корпус с указателем 6 вниз относительно поршня. Из полости Д жидкость выжимается в полость F. гидроцилнндра

3, перемещающего рабочий орган в вертикальной плоскости. Указатель 6 повторяет движение гидроцилиндров 3 и 4, фиксируя положение ствола на экране. Размер и форма выработки определяются копиром 7, стороны которого действуют на пробки (пилоты), реверсируя через гидрораспределители серводомкраты и гидроцилиндры.

Предмет изобретения

Устройство для контроля положения ствола гидромонитора при его дистанционном управлепии, включающее два серводомкрата, гидравлически взаимосвязанные с гидродомкратами горизонтального и вертикального поворота ствола, гидрораспределитель, пульт управления и экран с указателем, отличающееся тем, что, с целью повышения эффективности дистанционного управления стволом гидромонитора относительно забоя, двусторонний шток одного серводомкрата закреплен на

10 пульте управления, а его плавающий корпус жестко соединен со штоком расположенного перпендикулярно к нему другого серводомкрата, плавающий корпус которого снабжен указателем и копиром, кинематически взаимоl5 связанным с гидрораспределителем для автоматической работы гидромонитора по заданной программе.