1тенг р. м ft ste !\a>&\eufu$jfi- я szi:м. кл. е 21с 25/60 ^ е 21с 45/00 vудк 622.268.1,3:622.2,32. .5(088.8)

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВ7ОРСИОМУ Сй ".ИДЕТЕ, .1ЬСТВУ

Союз Советски)т

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

М, Кл. Е 21с 25,60

Е 2lс 45, 00

Заявлено 24.II.1971 (№ 1624406/22-,3) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 05ХН.1973. Бюллетень М 29

Дата опубликования описания 2.XI.1973

Государственный намитет

Совета Министров СССР ло делаы изобретений и открытий

УДК 622.268.13:622.232. .5 (088.8) Авторы изобретения

Э. Б. Голланд, Ю. П. Замятин, Л. A. Замятина, Г. П. Никонов, Ю. А. Гольдин, И. Г. Ишук и М, И, Рутберг

Всесоюзный научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт добычи угля гидра лическим способом

Заявитель

НАРЕЗНАЯ ГИДРАВЛИЧЕСКАЯ МАШИНА

Изобретение относится к гидравлическим устройствам, предназначенным для проведения горных выработок по углю или породе.

Известны нарезные гидравлические машины, включающие гусеничный ход с насосами на его раме, круговой тонкострунный рабочий орган в виде полого вала с диском, на котором расположены гидравлические резаки, каретку с гидродвигателем вращения и подави рабочего органа на забой и регуляторы расхода.

Предлагаемая машина отличается от известных тем, что рабочий орган снабжен фрезами, расположенными на диске по контурам круговых щелей, при этом каждая фреза соединена посредством системы рычагов с регулятором расхода, гидравлически взаимосвязанным с гидродвигателями вращения и подачи рабочего органа. Это позволяет автоматизировать работу машины в изменяющихся гор но-геологических условиях.

На фиг. 1 изображена предлагаемая машина; на фиг. 2 — рабочи"; на фиг. 3— схема работы машины.

Машина состоит из полого вала 1 с диском

2, гидравлического резака 8, закрепленного на диске, гидродвигателя 4 вращения резака, гидродвигателя 5 подачи резака на забой, насоса

6 для гидродвигателя 4, насоса 7 для гидродвигателя 5, регулятора производительности

8 насоса 7, самоходного шасси 9 и подвижной каретки 10, жидкость подводится от насоса 7 к гидродвигателю 5 через гидрораспределитель 11.

5 Технологическая высоконапорная вода подводится к резаку 8 через трубопровод 12, полый вал 1 и трубопровод 18.

Полый вал 1, гидродвигатель 4 и вращающий вал 1, смонтированы на станине 14, Ilo10 следняя закреплена на механизме 15, предназначенном для ее параллельного перемещения в вертикальной плоскости. Механизм 15 соединен с подвижной кареткой. На диске 2 установлены одна или несколько фрез 16, вза15 имодействующих с забоем щели, коромысло

17 и регулятор расхода 18, папрпмер, золотникового типа. Расстояние, а которое фреза

16 выдвинута относительно резака 8, равно эффективной длине струи.

20 Фреза 16 приводится во вращение через вал 19 автономным гидродвигателем 20. Забойное плечо коромысла 17 соединено с подвижной забойной опорой 21 вала 19 фрезы 16.

Противоположное плечо коромысла соедппе25 «о с золотником 22 регулятора расхода 18.

Коромысло поворачивается вокруг шарнира

28. Опора 21 перемещается в под|пни«пке кронштейна 24, являющегося одновреме««о опорным корпусом шар«про 28. В «сйтраль30 пом положении фрсза16 и коромысло 17 удер389248

3

:кнваются, например, пружиной 25. Регулятор расхода 18 трубопроводом 26, каналами во вращающейся вместе с диском 2 кассете 27 и и неподвижной относительно диска 2 опоре 28 полого вала 1 и трубопроводом 29 соединен с насосом б. Трубопроводом 80, каналами кассеты 27 н опоры 28 и трубопроводом 31 регулятор 18 соединен с гидродвигателем 4. Трубопроводом 82, каналами кассеты 27 и опоры

28 и трубопроводом 88 регулятор 18 соединен. с регулятором производительности 8 насоса 7; трубопроводом 84 — с гидродвигателем 20 и тоубопроводом 85 — с гидрораспределителс г(! 1.

По известной разрушаемости (или крепости) угольного или породного массива регулятор производительности 8 насоса 7 и дросссль (на чертежах не изображен) насоса б устанавливаются в положение, обеспечивающее для отрабатываемого массива оптимальную скорость вращения и подачи на забой резака 8. При подаче высокопапорной технологической воды к гидравлическому резаку 3 и включении насосов 6 и 7 в массиве прорезается круговая щель.

Когда фрезы 16 не встречают сопротивления (пе касаются забоя щели), коромысло 17 и золотник 22 регулятора расхода 18 находятся в нейтральном положении, при этом каналы регулятора расхода, сообщающиеся с трубопроводами 26, 80, 82, полностью открыты и находятся под напором. Напорная жидкость от насоса б через регулятор расхода 18 поступает в гидродвигатели 4 и 20 и в регулятор производительности 8 насоса 7 без дросселирования, при этом регулятор 8 занимает положение, увеличивающее производительность насоса 7. Скорость подачи каретки 10 и резака 8 на забой имеет максимальную величину, а скорость вращения резака — оптимальное значение.

При вхождении в забойную зону (в дно) щели фреза 16 вместе с опорой 21 и забойным плечом коромысла 17 отклоняется в противоположном вращению диска направлении на угол, пропорционально глубине резания и крепости массива, Коромысло 17, поворачиваясь

4 относительно шарнира 23, преодолевает сопротивление пружины 25 и смещает золотник

22 вверх, который перекрывает канал регулятора расхода, сообщающийся с трубопроводом 32. В результате регулятор производительности 8 насоса 7 отключается от насоса 6 и занимает первоначальное заданное положение. Скорость подачи каретки и резака на забой у меньшается и достигает оптимального значения, Если нагрузка на фрезу продолжает расти при наличии твердых включений, то золотник

22 перекрывает канал регулятора расхода, сообщающийся с трубопроводом 80. leM самым уменьшается расход напорной жидкости в гидродвигатель4, и снижается скорость вращения резака. В результате время взаимодействия струи с забоем увеличивается, массив разрушается на большую глубину, и расстояние между резаком и забоем приводится к длине эффективной струи.

Дальнейший рост нагрузки на фрезу 16 приводит к отсоединению гидродвигателя 4 от насос" 6 и прекращению вращения диска 2 и резака 8. Одновременно увеличивается давление в трубопроводах 26, 29 и 85, что приводит к срабатыванию гидрораспределителя 11 и выводу резака из щели на некоторое расстояние.

Предмет изобретения

Нарезная гидравлическая машина, включающая гусеничный ход с насосами на его раме, круговой тонкоструйный рабочий орган в виде полого вала с диском, на котором расположены гидравлические резаки, каретку с гидродвигателями вращения и подачи рабочего органа на забой и регуляторы расхода, отличаюи,.аяся тем, что, с целью автоматизации работы машины в изменяющихся горно-геологических условиях, рабочий орган снабжен фрезами, расположенными на диске по контурам круговых щелей, при этом каждая фреза соединена посредством системы рычагов с регулятором расхода, гидравлически взаимосвязанным с гидродвигателями вращения и подачи рабочего органа.

389248

Составитель A. Луганцева

Тех ред Т. Миронова Корректоры: М. Лейзерман и В. Брыксина

Редактор С. Титова

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 2939/4 Изд. № 758 Тираж 576 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, 0К-35, Раушская наб., д. 4/5