Погрузочная машина непрерывного действия с боковым захватом

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от авт. свидетельства №

М. Кл. Е 21f 13/00

В 65g 65/10

Заявлено 27,1 V.1971 (№ 1652992/22-3) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 22.Х.1973. Бюллетень ¹ 44

Дата опубликования описания З.IV.1974

Государственный комитет

Совета Министров СССР но делам изобретений и открытий

УДК 622.619.6(088.8) Авторы изобретения Г. М. Водяник, Э. В. Рылев, А. Н. Дровников и И. Ф. Рюмин

Заявитель Новочеркасский ордена Трудового Красного Знамени политехнический институт им. Серго Орджоникидзе

ПОГРУЗОЧНАЯ МАШИНА НЕПРЕРЫВНОГО ДЕЙСТВИЯ

С БОКОВЫМ ЗАХВАТОМ

Изобретение относится к оборудованию для горнорудной промышленности.

Известна погрузочная машина непрерывного действия с боковым захватом, включающая ходовые тележки, редуктор, конвейер с приводным барабаном и нагребающие лапы, соединенные между собой валом синхронизации.

Предлагаемая погрузочная машина отличается от известной тем, что ее редуктор выполнен с двумя дифференциалами, венечные шестерпи которых соединены между собой и приводным барабаном конвейера, причем водило выходного дифференциала связано с ходовой тележкой, а солнечная шестерня — с валом синхронизации лап, Это позволяет регулировать усилие подачи машины на забой в зависимости от нагрузки на лапы.

На чертеже изображена кинематическая схема предлагаемой погрузочной машины непрерывного действия с боковым захватом.

Погрузочная машина имеет двигатель 1, вращение вала которого передается водилу 2 первого дифференциала. Венечная шестерня 3 и солнечная шестерня 4 этого дифференциала попарно жестко связаны с венечной шестерней 5 и солнечной шестерней 6 второго дифференциала.

Передача движения исполнительному органу осуществляется от солнечной шестерни 6 через коническую передачу с шестернями 7 и

8 и вал синхронизации лап.

Передача движения ходовой тележке осуществляется от водила 9 второго дифферен5 пила через коническую передачу с шестернями 10 и 11 и далее через пару цилиндрических зубчатых колес 12 и 13.

Передача движения приводному барабану конвейера осуществляется от венечных шесте10 рен дифференциалов, жестко между собой связанных, через цилиндрическую зубчатую передачу с шестернями 14 и 15 и коническую передачу с шестернями 16 н 17.

В кинем атической цепи привода погрузоч15 ного конвейера помещен регулятор загрузки

РЗ, представляющий собой устройство отбора мощности.

Машина работает следующим образом.

При включении двигателя приводятся в дви20 жение все рабочие органы машины. При этом машина на холостом ходу начинает двигаться в сторону забоя до осуществления контакта исполнительного органа с материалом.

25 Возрастание момента сопротивления на исполнительном органе в результате черезмерного заглубления в штабель или других причин ведет к уменьшению скорости вращения солнечной шестерни 4, возрастаншо скорости вра30 щения венечной шестерни 3 первого диффеПредмет изобретения

Составитель Г. Ненахов

Техрсд 3. Тараненко

Редактор Е. Шепелева

Корректор М. Лейзерман

Заказ 719/!6 Изд. М 2087 Тираж 57G Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совста Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, К-35, Раугнская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, д. 2 ренцила и к снижению скорости вращения водила 9 второго дифференциала, т. е. к уменьшению скорости перемещения машины и усилия подачи на забой.

При уменьшении момента сопротивления па исполнительном органе скорость вращения солнечной шестерни 4 первого дифференциала увеличивается, что ведет к уменьшению скорости вращения венечной шестерни 3, к увеличению скорости вращения водила 9 второго 10 дифференциала, а следовательно и к увеличению скорости и усилия подачи машины на забой. Изменяя величину момента сопротивления вращению в кинематической цепи привода погрузочного конвейера, при помощи ре- 15 гулятора загрузки РЗ можно задавать скорость подачи машины на забой.

Погрузочная машина непрерывного действия с боковым захватом, включающая ходовые тележки, редуктор, конвейер с приводным барабаном и пагребающие лапы, соединенные между собой валом синхронизации, отличаюи аяся тем, что, с целью обеспечения возможности регулирования усилия подачи машины на забои в зависимости от нагрузки на лапы, редуктор выполнен с двумя дифференциалами, венечные шестерни которых соединены между собой и приводным барабаном конвейера, причем водило выходного дифференциала связано с ходовой тележкой, а солнечная шестерня — с валом синхронизации лап.