Устройство для моделирования удара
405ll9
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕН Ия
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Советских
Социалистических, Республик
Зависимое от авт. свидетельства №вЂ”
М. Кл, G 06gо 7,48
Заявлено 12,V11.1972 (№ 1808193/18-24) с присоединением заявки ¹
Приоритет
Гасударствеииый иомитет
Совета Миииотров СССР по делам изобретений и атнрытий
УДК 681.333(088.8) Опубликовано 22.Х.1973. Бюллетень № 44
Дата опубликования описания 4.IV.1974
Лвторы изобретения
М. М, Манзон и Б. И. Гольденгорин
Всесоюзный научно-исследовательский институт по нормализации в машиностроении
Заявитель
УСТРОЙСТВО ДЛЯ МОДЕЛИРОВАНИЯ УДАРА
Изобретение относится к области электрического моделирования.
Известные устройства для моделирования удара, содержащие интеграторы, сравнивающий усилитель, диоды, резисторы, резисторы и потенциометр, сложны, не обеспечивают высокого быстродействия и надежности из-за применения электромехапических элементов коммутации.
В предложенном устройстве модель соударения дви кущегося тела с упруго-вязким упором построена таким образом, что в ней воспроизводятся как упругие, так и вязкие силы, дейс-вующие на тело со стороны упора. При этом предложенное устройство конструктивно отличается тем, что в Heì бесконтактпая коммутация блоков модели осуществляется с помощью двух диодов, соединяющих вход и вы. од интегрирующего усилителя соответственно с движком и одним из выводов потенциометра, другой вывод которого подключен к выходу сравнивающего усилителя.
Схема для моделирования упруго-вязкого удара показана на чертеже.
Напряжение, моделирующее скорость и координату движушегося тела, получается на выходах интегрирующих усилителей 1 и 2, образующих вместе с другими блоками ЛВМ, не показанными па чертеже, схему набора моделируемого объекта. Координата упора задается напряжением U. Когда координата достигает этого значения, напряжение на выходе сравнивающего усилителя 3 становится положительным и через диод 4 начинает протекать ток, величина которого определяется положением движка потенциометра 5. Это моделирует упругую силу, действующую со стороны упора. Начинается быстрое уменьшение ско10 рости х, моделирующее взаимодействие массы с упругим упором. Послс прохождения этой величины через нуль открывается диод 6, подключенный K выходу усилителя 1. Через диод б, часть потенциометра 5 и диод 4 на вход уси15 лителя 1 поступает ток, пропорциональный скорости х. Это моделирует действие вязкого трения. Таким образом, первая стадия удара (сжатие упора) моделируется как абсолютно
20 упругое взаимодействие, вторая стадия удара (расширение упора) — как упруговязкое взаимодействие. Как только взаимодействие тела с упором заканчивается (координата принимает исходное значение U), напряжение на выходе
25 сравнивающего усилителя 3 меняет знак и диод 4 закрывается. При этом ток этого диода, моделирующий силы взаимодействия с упором, становится равным нулю. Послеударное значение скорости отличается от доудар30 ного постоянным отрицательным множителем
405119
I
L»
Составитель E. Тимохина
Техред E. Борисова
Редактор И. Грузова
Корректор М. Лейзерман
Заказ 718/15 Изд. № 2093 Тираж 647 Подписное
ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий
Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Типография, пр. Сапунова, 2
Перемещая движок потенциометра 5, можно плавно изменять коэффициент восстановления скорости в пределах от нуля до единицы. Длительность процесса, моделирующего удар, определяется отношением сопротивления резистора 7 к сопротивлению резистора 8 (уменьшается с увеличением этого отношения).
Таким образом, предложенная модель обеспечивает моделирование упруго-вязкого удара заданной продолжительности с заданным коэффициентом восстановления скорости.
Предмет изобретения
Устройство для моделирования удара, содержащее последовательно соединенные первый и второй интегрирующие усилители, сравнивающий усилитель, диоды, потенциометр и резистор, отличающееся тем, что, с целью упрощения схемы и повышения быстродействия
5 его работы, в нем выход первого интегрирующего усилителя через первый диод подключен и потенциометру, соединенному с входом сравнива1ощего усилителя, причем подвижный контакт потенциометра через второй диод под10 ключен к входу первого интегрирующего усилителя, а выход второго интегрирующего усилителя через резистор соединен с выходом сравнивающего усилителя.
1
I
I
