Патент ссср 405276

 

(ii) 405276

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союэ Советскик

Социалистических

Республик (61) Зависимое от авт. свидетельства (22) Заявлено 03.08.70 (21) 1467043/25-8 с присоединением заявки № (32) Приоритет

Опубликовано 15.12.74. Бюллетень № 46

Дата опубликования описания 28.01.75 (51) М. Кл. В 23q 7/04

Гасударственный камите1

Саввтв Министрав СССР ва делам изааретений и открытий (53) УДК 621.9-229.64 (088.8) (72) Авторы изобретения

Е. В. Дрейцер и А. А. Любарский (71) Заявитель Витебское специальное конструкторское бюро зубообрабатывающих, шлифовальных и заточных станков (54) ЗАГРУЗОЧНО-РАЗГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО

Изобретение касается станкостроения и предназначено для загрузки изделий в бесцентрово-шлифовальные станки с последующей их разгрузкой.

Известно загрузочно-разгрузочное устройство для питания металлорежущих станков заготовками, подаваемыми в рабочую зону станка двумя поворачивающимися вокруг общей оси рычагами с подпружиненными захватами, причем один из захватов предназначен для загрузки на станок заготовок, а другой — для снятия обработанных деталей.

Известное устройство не обеспечивает совмещения во времени операций загрузки и разгрузки станка, а также одновременное транспортирование двух и более деталей, что влечет за собой снижение производительности станка.

Предлагаемое устройство отличается тем, что в нем поворотные рычаги с захватами прикреплены к шлицевым скользящим втулкам, сообщающим им одновременный поворот навстречу друг другу и снабженным торцовыми кулаками, взаимодействующими с неподвижными упорами, осуществляющими смещение поворотных рычагов в разные плоскости для свободного прохода последних относительно друг друга.

Такое выполнение загрузочно-разгрузочного устройства повышает производительность станка.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство; на фиг. 2 — разрез А — А на фиг. 1;

5 на фиг. 3 — разрез по Б — Б узла поворота рычагов с захватами для деталей на фиг. 2.

На одном основании с бесцентрово-шлифовальным станком 1 установлен магазин питателя 2, гндроцилиндр 3 узла поворота 4. На

10 шлицевые валики 5 узла поворота 4 установлены шлицевые втулки 6 с кулачками на торцах 7. К втулкам 6 прикреплены рычаги 8, расположенные с двух сторон магазина 2. На этом же основании расположен гидроцилиндр

1s 9, приводящий в движение храповое колесо 10, на одной оси с которым закреплены делительный диск 11 с фиксатором 12 и поворотный диск 13 магазина питателя 2, К узлу поворота 4 прикреплен кулачок 14 с двумя штыря20 ми 15, у которого ось вращения 16 смещена относительно оси кулачка 14. При воздействии рычагами 8 во время их поворота на штырь 15 кулачка 14 последний периодически поворачивается в разные стороны и переме25 щает закрепленный на оси 16 плунжер четырехходового золотника (на чертежах не показан), питающего гидроцилиндр 9.

Рычаги 8 имеют призмы для деталей 17 и поворотные губки 18, которые под действием

30 пружин 19 надежно захватывают детали 17

405276

45 для последующего их переноса. Для раскрытия зева поворотных губок 18 рычагов 8 во время шлифования и во время вывода прошлифованных деталей диском 13 питателя 2 служат упоры 20. Упоры 21 определяют горизонтальное положение рычагов 8. В магазине питателя 2 имеется HPïoäBèÿíûé диск 22 для укладки деталей, в котором предусмотрены две прорези, одна для размещения рычагов 8, а вторая для выгрузки деталей.

В подвижном диске 13 питателя 2 предусмотрены лучевые прорези для укладки и перемещения заготовок по неподвижному диску

22, причем количество прорезей соответствует числу делений делительного диска 11.

Устройство работает следующим образом.

В каждую лучевую прорезь магазина питателя 2 закладываются по две или более деталей (в зависимости от длины деталей и высоты шлифовальных кругов), предназначенных для шлифования. Во время начала шлифования один рычаг 8 с раскрытым зевом губок 18 находится в зоне шлифования, при этом детали, находящиеся в рычаге 8 и одновременно лежащие на одном ноже бесцентрово-шлифовального станка 1, свободно могут вращаться в зеве губок 18, а второй рычаг 8 с раскрытыми зевами губок 18 находится в прорези питателя 2. После окончания цикла шлифования дается команда от реле времени (на чертежах не указано) станка 1 на отвод шлифовального круга 23 от деталей 17 и одновременно на гидроцилиндр 3 узла поворота 4, поворачивающего поворотные рычаги 8 в разные направления. При подъеме последних на угол 60 они находятся в одной плоскости, при дальнейшем же подъеме расходятся в разные плоскости, так как шлицевые скользящие втулки 6 с кулачками на торцах 7 под воздействием упоров 24 сжимаются пружинами 25 и совместно с укрепленными рычагами 8 расходятся друг относительно друга на требуемую величину, чтобы рычаги 8 при повороте не соприкасались в то время, когда они находятся в вертикальном положении. В дальнейшем они вновь сходятся, так как при опускании рычагов 8 из вертикального положения про5

30 филь кулака 7 на торце шлицевых втулок 6 дает возможность под действием пружин 25 шлицевыми втулками 6 совместно с рычагами

8 сближаться таким образом, чтобы оба рычага 8 расположились в одной плоскости. Тем самым рычаги 8 из зоны шлифования переносят одновременно по несколько деталей в магазин питателя 2 и из него в зону шлифования.

Рычаг 8, пришедший из зоны шлифовки в магазин питателя 2, в конечном положении нажимает на конечный выключатель 26, который дает команду на подвод шлифовального круга 23 к деталям 17 и на отвод фиксатора

12 делительного диска 11. Одновременно рычаг 8 нажимает на штырь 15 кулака 14, который поворачивается относительно смещенной оси 16 и воздействует на плунжер четырехходового золотника, питающего гидроцилиндр 9, который производит поворот подвижного диска 13 магазина питателя 2 на одно деление.

Таким образом, нешлифованные детали, находящиеся в прорези поворотного диска 13, перемещаясь на одно деление, периодически выталкивают из рычага 8 прошлифованные детали и вводят в зев губок 18 рычага 8 нешлифованные детали, Процесс выгрузки и загрузки в питателе 2 происходит во время шлифования, т. е. осуществляется наложенная операция.

Предмет изобретения

Загрузочно-разгрузочное устройство для бесцентрово-шлифовальных станков с подачей деталей из магазина в рабочую зону станка двумя поворачивающимися вокруг общей оси рычагами с захватами, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности, в нем поворотные рычаги с захватами прикреплены к шлицевым скользящим втулкам, сообщающим им одновременный поворот навстречу друг другу и снабженным торцовыми кулаками, взаимодействующими с неподвижными упорами, осуществляющими смещение поворотных рычагов в разные плоскости для свободного прохода последних относительно друг друга.

405276

Составитель М. Пуряев

Техред Т. Курилко

Корректор 3. Тарасова

Редактор Т. Ларина

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 34/3 Изд. № 1948 Тираж 944 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5