Автомат для сортировки по цвету и счета предметов

 

6Î6

Соки Советских

Социалистических

Республик

СПИ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от авт. свидетельства ¹â€”

Ч, Кл. В 07Ь 13 00

А 011 67 04

Заявлено 07.И.1971 (№ 1662572/30-15) с присоединением заявки №вЂ”

Гасударственный комитет навета Министров СССР оа делам изобретений и открытий

Приор итет—

Опубликовано 05.Х11973. Бюллетень ¹ 45

УДК 638.262.2:631.

36 3(088 8) Дата опубликования описания 17.11 .1974

Авторы изобретения

A. Ф. Свиридов, В. Я. Янов и Е. А. Свиридов

Заявитель

Среднеазиатский научно-исследовательский институт шелководства

АВТОМАТ ДЛЯ СОРТИРОВКИ ПО ЦВЕТУ И СЧЕТА

ПPЕДМЕТОВ

Автомат относится к области сельского хозяйства и .предназначен для,использования, например на;гренажных заводак и племенных шелководческих станциях, для разделения грены тутового шелкопряда, меченной,по полу, и подсчета ее или только подсчета грены, ;не меченной на полу.

Разделение прен ы по полу необходимо для выкормки гусениц только мужского пола, дающих шелка больше, чем женские, а также с целью получения гиюридной грены, не засоренной, чистопородной, путем раздельной выкорчки муакских и женских особей и спаривания бабочек разных пород.

Автомат также может быть использован в промышленности,для сортировкн,и счета других предметов, имеющих приплюснутую форму.

Известно устройство для сортировки предметов по цвету, в котором механизм сброса прены одного цвета имеет подпружиненный выталкиватель, установленный над рабочей поверхностью диска с гнездами, а механизм сброса грены другого цвета имеет электромагнит с выталкивателем, взаимодействующим с фотоалементовт. Перед очистителем ниже гнезд диска установлена дугообразная направляющая, имеющая толщину не .менее размера тренды и несущая в зоне очистителя на своей поверхности рифли. Бункер снабжен дозатором,,и его стенки совмещены с корпусом. Очиститель имеет эластичные лопасти, образующие острый угол с вектором их ли нейной скорости.

5 Недостатком этого устройства является то, что вследствие больших колебаний грены по размеру в одно .гнездо могут попасть две гренннки. Поэтому прену неооходимо вначале просеять и отдельно сортировать мелкую и т0 крупную грену, заменив диск с мелкими ячей. ками на диск с круlIIными ячей камп.

Цель изобретения — уменьшить повреждение предметов, например травми ровання грены, повысить качество сортирозки и упростить,констр укцию а вто м а т а.

Для этого устройство для поштучной:Inдачи предлагаемого автомата имеет диски с враще, совпадающим по нацравлению с. транспортирующим диском, и расположенные на его горизонтальной поверхности.

Линейные скорости дисков поштучной IIoдачи равны или меньше линейной cêорocIII транспортирующего диска в точках касания с ним дисков поштучной подачи, па.пболее

25 удаленных от центра вращения транспортирующего диска.

Диски поштучной подачи приводятся во вращение катками,из пористого материала, например пенополиуретана, соприкасающимися с дисками поштучной подачи,и гранспор405606 тирующим диском в местах, где,их линейные скорости, равны.

Перед диском поштучной подачи и за и им расположены скребки для сброса лишних и

oTcopTHpoBBHHbIx предметов с транспортирующего диска в емкости.

Скребок, установленный перед, диском поштучной подачи, расположен от него на расстоянии,,равном одному-трем размерам coipтируемого,предмета,:и,имеет сверху перекрытиее. ,Бункер выполнен;из основной и вспомогательной секций, соединенных .в нижней части между собой отверстием, причем основная секция .закреплена неподвижно над транспортирующим диском,,а вспомогательная скользит .по его поверхности.

Диск поштучной, подачи, примыкающий к скользящей секции бункера, на цилиндрической поверхности, имеет мелкую ласечку, например вертикальные риски.

Диски поштучной .подачи вращаются на конусных осях, поджимаемых пружинами к цен пру этих дисков.

На фиг. 1 .изображен предлагаемый автомат, общий вид; на фиг. 2 — разрез бункера и крепление диска поштучной подачи; на фиг. 3 — скребок с верхи им перекрытием.

Автомат для,сортировки по цвету и счета предметов, например грены тутового шелкопряда, состоит из электропривода 1, вращающегося транспортирующего диска 2, основной 8 и вспомогательной 4 секций:бункера, расположенных над поверхностью транспортирующего диска 2, усгройс пва поштучной подачи, состоящего из дисков поштучнои подачи 5 и б и скребков 7 — 10, емкостей 11 — 14, для сбора лишней и огсортированной грены, парных катков (роликов) 15 и 1б для привода во вращение дисков поштучной подачи 5 и б, осветителя 17, фотоэлемента 18, соединенного с дискриминатором амплитуды сигналов 19, электронного счетчика 20, исполнительного устройства 21 для сдвига огсортпрован ного предмета 22 к скребку (О, конусных осей 28, поджимающих диски поштучной подачи 5 и б к транciIIортирующему диску 2, пружинами 24.

Транспортирующий диск 2 по краю горизонтальной плоскости может иметь канавку а или выступ б,глубиной (или высотой) примерно 0,25 — 0,50 высоты сортируемого предмета. Для грены тутового шелкопряда это составляет 0,15 — 0,30 лы.

Канавка или выступ уменьшают разбра сывание предметов 22 с диска 2. Линейные скорости вращения края дисков поштучной подачи 5 и б равны или меньше линейной скорости транспортирующего диска 2 в точках касания дHclKQB поштучной подачи, наиболее удаленных от центра вращения транспортирующего диска 2. Вращение всех дис ков 2, 5 и б направлено в одну и ту же сторону.

Зо

Диск поштучной подачи 5, расположенный около бункера 4, изготовляется меньшего диаметра, а следующий — большего диаметра. Диск поштучной пода1чи 5, примыкающий к вспомогательному бункеру 4, на цилиндрической поверхности имеет мелкую насечку, например в виде вертикальных рисок. Насеч(ка (риски) создает условие для более равномерной подачи предметов и з бункера и на диск 2. Расстояние от диска 5 и бункера 4 выбирается порядка двух-трех размеров сортируем ого предмета. Изменяя это расстояние, можно менять производительность и качество сортировки автоматов.

Катки (ролики) 15 и 1б из двух частей и вьюполнены из пористого материала, например .пенополиуретана, который дает хорошее сцепление с,поверхностями дисков, не создавая вибрации. Привод вращения дисков 5 и б прост по конструкции.

Одна часть, ролика кагигся по поверхности тра нопортирующего д иска, другая — по диску пошту юной подачи в местах, где их ли ней,ные скорости ра|вны.

С кребок 7 устанавливают на расстоянии одного-трех размеров соргируемаго:.предмета от диска 5 и б (или около каждого диска), который сбрасывает лишнюю грену в емкость

l1. Скребок 8 применяется только при большой скоросги вращения диска 2 и служит для сброса:грены, случайно сдвинутой с дорожки анализа на расстояние, больше допустииого. Скребок 9 сбрасывает в емкость 18 те мную грену, а скребок 10 сбрасывает в ем,кость 14 светлую грену. Скребок 10 состоит из,двух плоскостей, соединенных сверху перекрытием. Перекрытие необходимо для предотвращения разбрасьювания греиы 22 при сдвиге ее исполнительным устройством 21.

Бункер для подачи грены на транс портирующий диск 2 состоит из основной секции

8 и вспомогательной 4. Основная секция 8 закреплена неподвижно, а вспомо гателыная скользит по поверхности транспортирующего диска 2 и может с ювигаться,по направлению вращения (в ту или;иную сторону) диска 2.

Нижняя часть основной секции 8 бункера примьюкает к боковой стенке 1вспомогательной секции 4 бункера. Обе секции бункера соединены между собой в нижней части отверстием. Двухсе|юционный буякер позволяет уменьшить травмирование грены, так как трению о поверхность диска 2 подвергается только часть грены, находящаяся во вспоыогательной секции, в которой грены находится немного, и следователь но, давление ее меньше.

Нежесгкое крепление вспомогательной секции целесообразно, так как, когда между диском

5 и селекцией 4 случайно окажутся склеенные три-четыре IpeHHHiHH, секция 4 отодвинется и пропустит их, не разрушая, на диск 2.

Диски, поштучной подачи 5,и б поджимаются к транспортирующему дневку 2 конусной осью 28 с помощью пружины 24: Зто обеспечивает надежное прилегание дисков 5 и б к

405606 диску 2. Дисков .поштучной подачи может быть и больше двух, Исполнительное устройство 21 для сдвига отсортированного предмета может быть выполнено в,виде электромагнита с упругой иглой.

Все детали, с которыми соприкасается прена, не должны вызывать ее электризацию.

Автомат работает следующим образом.

Сортируемую грену засыпают в осгновную секцию 3 бункера. По мере убывания грены во вспомогательной секции 4 оункера она пополняется из секции 3 через нижнее отверстие, соединяющее эти секции, Диском 5 поштучной подачи грена из секции 4 по две-тгри штуки подается на транспортирующий диск

2 и сдвигается им от центра диска 2. Далее грена .перемещается к диску б поштучной подачи,,который сталкивает ее к краю транспортирующего диска 2. Лишнее скопление грены удаляетоя скребкогм 7 в емкость 11.

Поокольку тра кспорт ирующий диск 2 и дис ки поштучной подачи вращаются в одну сторону, грена одновременно перемешается по

HaIHра влению вращения дисков,и к краю диска 2, чем обеспечивается минимум движенил грены, а это уменьшает .работу трения, приводящую к нагреву грены, и, следователыно, уменьшает ее травмирование. Так как грена дисками 5» б с меньшей длины окружности

30 транспортирующего диска 2 перемещается от центра к краю с болышей длиною окружности, то грены располагаются по одной с некоторым промежутком, что снижает погрешность сортировки и счета грены.

I lpe»a, смешвнная под действием центробежной силы за пределы дорожки анализа, скребком 8 сбрасывается в емкость 12. Далее грена перемешается к месту анализа, пде

40 она, освещенная осветителем 1/, создает в фотоэлементе 18 электрический сигнал, который передается на дискриминатор аиплитуды 19.

С дискрим инатора амплитуды сигналы поступают на электронный счетчик 20 и испол4 t3 нительное устройство 21. Темная грена исполнительным усирой ством 2! пропускается и скребком 9 подается в емкость 18. Светлая грена сдвигается исполнительным успройством и улавливается скреоком 10, который направляет ее,в емкость 14.

Электронных счетчиков 20 может быть и два. Один из них включают до селектора сигнал1ов дискриминатора 19, и он подсчитывает сигналы от темной е> светлой грены, а второй после селектора, и ан считает сигналы только от светлой грены. По разности показа ний счетчиков вычисляется количество темной грены.

При диаметре транспортирующего диска

30 см и п ри скор ости вр ащени я диска

15 оболган производительность автомата с одним транспортирующим диском составляет

100 — 120 штук грены в сек. Если производить только подсчет без сортировки, то производительность возрастет до 180 штук грены в сек.

С увеличением диаметра транспортирующего диска в два раза производительность увеличится примерно в 1,4 раз.

Предмет изобретения

1. Автомат для сортировки по цвету и

0 счета предметов, на|пример грены тутового шелкопряда, включающий бупгкер, установленный под ним горизонтальный транспортирующий диск, устройство для поштучной подачи предметов к фотоэлектронному блоку и хгеханиз м сброса предметов в емкость, отлигаюигийся тем, что, с целью уменьшения повреждения предметов, например травмгирования грены, повышения качества сортировки и упрощения консггрукции автомата, устройство для поштучной подачи имеет диски, установленные на его горизонтальной поверхности с возможностью вращения совпадающего по направлению с вращением транспортирующего диска.

2. Автомат по п, 1, отличагощийся тем, что линейные скорости дисков поштучной подачи равны или меньше lèI»åé4lой скорости транспортирующего диска в точках касания с нпм дисков поштучгной подачи, наиболее удаленных от центра вращения транспортирующего диска. 3. Автомат iso пп. 1, 2, отличающийся тем, что диски :поштучной подачи приводятся во врашетг ие катками из пористого материала, например пвнополиуретана, соприкасающимися с дисками .поштучной подачи и транспортирующим диском в местах, где их линейные скорости равны.

4. Автс>мат:по пп. 1 —,3, отличающийся тем, что перед дисками поштучной подачи и за l»»oI» расположены скребки для сброса лишних и отсортированных пред|метов с транспортирующего диска в емкости.

5. Автомат по пп. 1 — 4, отличающггйся тем, что скребок, установленный перед диском и поштучной подачи, расположен от него на расстоянии, равном одному-трем размерам сорпируемых предметов, и имеет сверху и ер екр ыти е.

6. Автомат,по пп. 1 — 5, отличающийся тем, что бункер выполнен из основной и вопомогателыной секций, .соединекных в нижней части между собой отверстием, причем основная секпгия закреплена неподвижно над транспортирующим диско м, а вспомогательная скользит по его поверх ности. (. Автомат по пп, 1 —,6, отличающиися тем, что диск поштучной подачи, примыкающий к скользящей секции бункера, на цилиндрической,поверхности имеет мелкую насечку, .на при мер вертикальные риски.

8. Автомат по пп. 1 — 7, отличающийся тем, что диоии поштучной подачи вращаются на конусных осях, поджгимаемых пружинами центру этих дисков.

Редактор С. Бычихина

Составитель Д. Ошерова

Техред A. Камышникова

Корректор Н. Ау к

Заказ 11 Изд. ¹ 241 Тираж 576 Подппсное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, )К-35, Раушская наб., д. 4/5

Тип. Харьк. фил. пред. «Патент»