Гидравлический привод

 

!

ОП ЙСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

Сок>з Советских

Социалистических

Республик " Фф, (1 ,l

1 - У

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от авт. свидетельства ¹â€”

Заявлено 21.1Х.1971 (№ 1698890/18-24) с прlicof äипе1!псаl за51вки ¹

Приор нтетв

Опубликовано 10.XII.1973. Бюллетень ¹ 47

М. Кл. Г 151) 15/22

Гасударственный комитет

Совета Министров СССР па делам изобретений и открытий

;5 Д1(, 621-540(088,8) Дата опубликования описания 15Х.1974.

Лвторы изобретения

А. А, Грызлов и И, H. Федулов

3 <1 5! и н тел b

ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ПРИВОД

Изобретение относится к средствам механизации и автоматизации технологических процессов и может быль применено в качестве самостоятельного привода небольшой мощности (от долей до нескольких единиц ватт), а так>ке как программное устройство в системах автоматизации и телемеханики.

Для ряда процессов производства, особенно с относительно большим временем рабочего цикла и расстояниями, на которые перемещаются детали, например нанесение различных покрытий па шлейфы п III платы в радиотехнической промышленности с последующей выдержкой при определенной температуре и др. операциями, требуется привод с небольшими усилиями перемещения иа достаточно большое расстояние нри значительном (в десятки раз) изменении скорости дни>кения.

Известен гн. !р а в и!чески и привод, содержащий приводное устройство, соединенное патрубком, в котором установлен дроссель, с узлом управления рабочим циклом.

Однако известные гидравлические приводы пчеют сложную конструкцию и недостаточную точность работы.

В известных приводах сложна система регулирования для выдер>киваиия нужного закона движения, особенно прн малых потребных усилиях; кроме того, возникают дополннтельные трудности при изготовлении ш1гп! дров с увеличенным ходом nopliln51, и также при эксплуатации в связи с на.ш шс» уплотнений движущихся штока и поршня.

5 Из механических приводов с нанболсс простым обеспечением нужного закона пе1н.— мещсппя кулачковый»eiaiiilaм пмсст малый ход поступательно движущихся элеме!поп, а нрн небольшой скорости пх к электродвпга10 телю требуется редуктор с большпч передаточным отношением. Все это затру:п1яст механизацию подобных производственных процессов.

Целью изобретения является у рощепнс

15 конструкции и повышение точности работы.

Для этого приводное устройство выполи(но в виде поплавка, размещенного в жидкостной камере с профплпрованнымн стенками н боковыми патрубкамн.

20 Такой привод, наряду с конструктив!п5й простотой, обладает свойством сачорсгулпрованпя, что позволяет отказаться ol специальной системы регулирования рабочего хода.

На чертеже приведена схема конструкции

25 привода.

Г!!дравлпческпй приво;! содержит ка1 мер

1 с рабочей жидкостью (вода, антифриз и т. и.) и ведущее звено-поплавок 2 со штоком нлн гибким тросиком, передающим усилие

30 привода на нагрузку. Камера 1 имеет ппж408060 вапию скорости поплавка и уровня жидкости.

Подобным образом саморегулируется процесс движения и при случайном уменьшении нагрузки.

В случае значительной «ступепчатости» задаваемого закона движения привода (т. е. резких изменений скоростей в период рабочего хода) целесообразно использовать боковые патрубки 5 камеры 1. При значительном увеличении скорости перемещения поплавка

2 патрубки 5 соединяются гибкими шлангами непосредственно с приемной емкостью 6. При пеобходимости резкого замедлепия хода целесообразно использовать дополнительные сосуды (пе показаны), выходные отверстия которых соединяются с этими патрубками 5.

В этом случае жидкость данного дополнительного сосуда, сообщаясь с основной камерой 1, увеличивает объем вытекающей жидкости и, следовательно, замедляет падение уровня и скорость движения поплавка на соответствующем участке хода. Кроме того, подключение дополнительных сосудов к нижнему выходному патрубку может облегчить переналадку привода па новую программу рабочего движения.

Гидравлический привод работает следующим образом.

По мере заполнения жидкостью из камеры

1 приемной емкости 6 последняя, перемещаясь вертикально вниз, при помощи пружины

11 перемещает золотник 9. При полном ходе емкости 6, соответствующем полному ходу поплавка, золотник перемещается, сообщая емкость с магистралью сжатого газа. В этот момент происходит резкое отжатие относительпо нежесткой пружины 11, при этом сжатый газ через гибкий шланг 10 поступает в приемную емкость 6 и начинается процесс вытеснения газом жидкости пз @ее в камеру 1.

Гидравлический привод, содер>кащий приводное устройство, соединепное патрубком, в котором установлен дроссель, с узлом управления рабочим циклом, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения точности работы, приводное устройство выполнено в виде поплавка, размещенного в жидкостиой камере с профилированпыми стенками и боковыми патрубками, пий выходной патрубок с дросселем 8, с которым соединен гибкий шланг 4 для слива жидкости из камеры, а также дополнительные боковые патрубки 5. Боковые стенки (или стенки в случае осевой симметрии) профили- 5 руют в соответствии с задаваемым законом движения ведущего звена..

Узел управления рабочим циклом содержит приемную емкость 6, опирающуюся через пружину 7 на основание опоры 8 привода. 10

Патрубок, непосредственно соединенный с гибким шлангом 4, сообщает камеру 1 с придонной частью емкости 6.

С источником энергии — магистралью сжатого газа, используемого в данной конструк- 15

HHH привода для вытеснения рабочей >кидкости в камеру, приемная емкость сообщается через золотник 9 при помощи гибкого шланга 10. Вертикальные перемещения емкости

6 передаются золотнику 9 при помощи спе- 20 циальной пластипчатой пружины 11.

Емкость 6 снабжена стандартным предохранительным клапаном 12, Крайние (верхнее и нижнее) положения поплавка 2 обеспечиваются соответствующи- 25 ми упорами крышки и дна камеры 1. В случае необходимости вертикальное перемещеиие ведущего звена-поплавка 2 при помощи соединенного с ним тросика или штока (например применением роликов, вращающегося ба- 30 рабана или реечного зацепления для штока) легко преобразуется как в поступательное движение иного направления, так и вращательное.

Время рабочего хода, соответствующего 35 перемещению поплавка 2 от крайних верхнего к нижнему положению его устанавливается дросселем > .

В процессе истечения жидкости из камеры

1 под действием силы тяжести создается усп- 40 лпе от поплавка, направленное вертикально вниз и равное пескомпенсированпой (выталкивающей силой жидкости) части его веса.

При этом происходит процесс автоматического регулирования движения. При случай- 45 пом возрастании сопротивления текущему усилию поплавка и, в связи с этим, увеличивающемся отставанием поплавка от опускающегося уровня жидкости в камере 1 появляется дополнительная, неуравновешенная вы- 50 тесняющей силой жидкости, сила тяжести, которая приводит к автоматическому выравииПредмет изобретения

408060

Составитель О. Гудкова

Техред Е. Борисова

Корректор Н. Торкина

Редактор А. Зипьковский

l 1QsIosIp0cлавепкая I op0sscKQsI TIIIIot pQS1IIIsI KQ 1plKcKofo облаетпог0 управлеппя падательств, полиграфпв и кппгкаов торговли

Заказ 1103/!3 Изд. № 291 Тираж 678 Подписное

11.ИИИПИ Государственного комитета Со.".ета Министров СССР по делам изобретений н открытий

Москва, Ж 35, Раушская наб., д. 4/5