Устройство для получения производной

 

408270

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистимеских

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

М. Кл. G 05b 11/14

Заявлено 03.1.1972 (№ 1732599/18-24) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 10.XII.1973. Бюллетень № 47

Дата опубликования описания 25.IV.1974 гасударственный комитет

Саеете Министрае СССР ае делам иэааретений и аткрытий

УДК 681.335.7-544(088.8) Автор изобретения

В. А. Крупин

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОЛУЧЕНИЯ ПРОИЗВОДНОЙ

В ДИСКРЕТНЫХ СИСТЕМАХ

АВТОМАТ И Ч ЕСКОГО УП РА ВЛ Е Н ИЯ

Изобретение касается автоматического управления и может быть использовано для получения производной от сигнала, задаваемого в параллельном двоичном коде в дискретных системах автоматического управления, Известно устройство для получения производной в дискретных системах автоматического управления, содержащее задающий генератор, выход которого соединен с первым входом первого блока перезаписи и через схему задержки с первыми входами второго, третьего и четвертого блоков перезаписи, выход первого блока перезаписи подключен к первому входу сумматора, второй вход которого соединен с другим входом второго блока перезаписи, выход которого через регистр памяти подключен к другому входу первого блока перезаписи, первый выход сумматора через триггер подключен ко вторым входам третьего и четвертого блоков перезаписи, третьи входы которых соединены с соответствующими выходами сумматора, а выходы — с соответствующими входами преобразователя код — напряжение.

Известное устройство характеризуется невозможностью дифференцирования медленно меняющихся сигналов, ограниченностью амплитудного диапазона работы устройства.

Цель изобретения — расширение частотного и амплитудного диапазонов работы устройства.

Для этого предлагасмое устройство содержит дополнительный блок перезаписи, последовательно соединенные схему «ИЛИ» и дополнительную схему задержки, схему «И»вЂ”

5 «НЕ» и счетчик импульсов, один вход которого через схему «И» — «НЕ» подключен к выходу задающего генератора, а другой вход— к выходу дополнительной схемы задержки, один выход счетчика импульсов соединен с

10 другим входом схемы «И» — «НЕ», другой его выход через дополнительный блок перезаписи подключен к соответствующим входам преобразователя код — напряжение, другой вход дополнительного блока перезаписи соединен с

15 выходом схемы «ИЛИ», входы которой подключены к соответствующим выходам третьего и четвертого блоков перезаписи.

На чертеже представлена блок-схема предлагаемого устройства.

20 Схема содержит задающий генератор 1, работающий синхронно с тактовой частотой сигнала, сумматор 2, регистр памяти 3. Исследуемый сигнал поступает в блок перезаписи 4 и на вход сумматора 2. Выход генерато25 ра 1 связан с управляющими входами блока перезаписи 5 и через схему задержки б — с управляющими входами блоков перезаписи 4, 7 и 8, служащих для записи кода в регистр памяти, из регистра памяти в сумматор и для

30 перезаписи разности дискрет из сумматора в регистр преобразователя код — напряжение 9, 4

Нулевой и единичный выходы триггера 10 знака сумматора 3 связаны соответственно с разрешающими входами 7 и 8. Выходы младшего разряда блоков 7 и 8 не связаны с регистром преобразователя код — пагряженпе. Выход генератора 1 связан, кроме того, со счетным входом счетчика 11 импульсов через схему

«И» — «НЕ» 12, причем единичные выходы триггеров счетчика 11 связаны с входами схемы «И» — «НЕ», служащеи для запирания входа счетчика при переполнении последнего, а нулевые выходы его триггеров через блок перезаписи 13 для записи обратного кода связаны с единичными входами триггеров преооразователя 9.

Управляющие входы блока 13 соединены с выходом схемы «1!ЛИ» 14, входы которой связаны с выходами блоков 7 и 8. Выход схемы

«ИЛИ» через схему задержки 1", связан, кроме того, с раздельными входами установки в «О» триггеров счетчика 11.

Устройство работает следующим образом.

Дискретный сигнал в параллельном двоичном коде поступает на входы сумматора 2 и вентилей блока 4. Задающий генератор 1 открывает вентили блока 5, и код из регистра

3 поступает па счетные входы триггеров сумматора 2. Одновременно импульс с генератора поступает на счетный вход счетчика !1, через схему 3at>ep>KITH б открывает венти >t G..:o :.a 4, списывая в регистр 3 текущее значение сигнала, и открывает вентили блоков 7 и 8 в зависимости от состояния триггера знака 10, списывая в регистр преооразователя 9 величину разности дискрет текущего и предыдущего тактов входного сигнала из сумматора 2. Если разность не равна нулю, срабатывает схема «ИЛИ» 14, сигнал с ее выхода открывает вентили блока 13, и в соответствующие разряды регистра преобразователя 9 записывается обратный код числа из счетчика 11. Сигнал со схемы «ИЛИ» через схему задержки ставит триггеры счетчика 11 в «0».

Число в счетчике 11 соответствует числу тактов до прихода сигнала «разность текущего и предыдущего значения дискрет сигнала не равна нулю» со схемы «ИЛИ», т. е. соответствует времени пТ, где n — число тактов, 08270

Т вЂ” интервал дискретносли. Записывая зло число в обратном коде в регистр.преобразователя 9, получают на его выходе напряжение, пропорциональное скорости изменения сигна5 ла. Hpè п=-1 уровень напря>кения определяетс I величиной разности дискрет сигнала, при п)1 уровень напри>ке.ш 1 обратно пропорниона 300 BpPNICJIJI J, 10

Предмет изобретения

Устройство для получения производной в дискретных системах автоматического управления, содержащее задающий генератор, вы15 ход ко" îðîãî соединен с первым входом первого блока перезаписи и через схему задер>кки с первыми входами второго, -ретьего и четвертого блоков перезаписи, выход первого блока перезаписи подключен к первому входу

20 сумматора, второй вход которого соединен с другим входом второго блока перезаписи, выход которого через регистр памяти подключен к другому входу первого блока перезаписи, первый выход сумматора через триггер под25 ключен ко вторым входам третьего и четвертого блоков перезаписи, третьи входы которых соединены с соответствующими выходами сумматора, а выходы — с соотвелству,ощими в: одами преобразователя код — напряжение, от30 л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения частотного и амплитудного диапазонов работы устройства, опо содер>кит дополнительный блок перезаписи, последовательно соединенные схему «ИЛИ» и дополнительную схему

35 задержки, схему «И» — «HE» и счетчик импульсов, один вход которого через схему

«И» — «НЕ» подключен к выходу задающего генератора, а другой вход — к выходу дополнительной схемы задержки, один выход счет40 чика импульсов соединен с другим входом схемы «И» — «НЕ», другой его выход через дополнительный блок перезаписи подключен к соответствующим входам преобразователя код — напряжение, другой вход дополнитель45 ного блока перезаписи соединен с выходом схемы «ИЛИ», входы которой подключены к соответствующим выходам третьего и четвертого. блоков перезаписи.

408270

Х(п/j

I.1

1 1!

Составитель В. Лукашин

Техред А. Камышникова

Корректор Л. Орлова

Редактор Т. Иванова

Типография, лр. Сапунова, д. 2

Заказ 1002/6 Изд, № 278 Тираж 780 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, )К-35, Раушская наб., д. 4/5