Устройство для автоматического управления тележкой на установках непрерывной разливки

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

М. Кл. 6 05b ll/14

Заявлено 05.VII.1971 (№ 1678745/18-24) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 23Л11.1973. Бюллетень № 16

Дата опубликования описания 4, Ч.1973

Комитет по делаю изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

УДК 62-50(088.8) Авторы изобретения

Б. М. Матвеев, В. А. Китаев и P. П. Михайлов

Заявитель

Специальное конструкторское бюро по автоматизации прокатного и трубного производства

УСТРОИСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ

ТЕЛЕ)ККОЙ НА УСТАНОВКАХ НЕПРЕРЫВНОЙ РАЗЛИВКИ

СТАЛИ

Изобретение относится к области автоматики.

Известно устройство для автоматического управления тележкой на установках непрерывной разливки стали, содержащее датчик перемещения тележки, подключенный .к дешифратору направления движения тележки, выход которо го соединен с одним из входов вентиля и через последовательно соединенные коммутатор импульсов тележки, блок разделения импульсов, реверсивный счетчик и дешифратор с первыми входами формирователей команд с запоминанием, причем выход первого формирователя связан с дру гим входом .вентиля и с первым входом блока управления приводом тележки, выходы второго и третьего формирователей — соответственно с вторым и третьим входами блока управления, четвертый вход которого соединен с выходом вентиля, датчик исходного положения тележки, выходом подсоединенный к второму входу коммутатора импульсов тележки, и датчик исходного положения стола с резаками, датчик перемещения сляба, счетчик импульсов сляба, выходы которых подключены соответственно к первому, второму и третьему входам коммутатора импульсов сляба, первый выход которого соединен с первым входом счетчика импульсов сляба, а второй выход — с вторым входом блока разделения импульсов, Цель изобретения — повышение эффективности и надежности работы устройства.

Это достигается тем, что в устройство введены датчик окончания пореза и схема переноса информации, первый выход которой соединен с третьим входом коммутатора импульсов тележки, с вторыми входами реверсивного счетчика и формирователей команд с за поминанием, второй выход — с третьим входом ре10 версивного счетчика, третий выход — с вторым входом счетчика импульсов сляба, а ее первый вход связан с выходом датчика окончания пореза и второй вход — с третьим выходом, коммутатора импульсов сляба.

На чертеже показана функциональная схема устройства.

Устройство содержит: датчик 1 перемещения тележки; датчик 2 перемещения сляба; дат20 чик 8 исходного положения стола с резаками; датчик 4 исходного положения тележки; дешифратор б направления движения тележки; коммутатор б импульсов тележки; коммутатор 7 импульсов сляба; счетчик 8 импульсов

25 сляба; блок 9 разделения импульсов; реверсивный счетчик 10; дешифратор 11; формирователи 12, 18, 14 команд с запоминанием; датчик 15 окончания пореза; вентиль 1б; схему 17 переноса информации; блок 18 управления

30 приводом тележки,,375622

Устройство работает следующим образом.

При движении тележки импульсы с датчика 1 перемещения тележки поступают на дешифратор 5, с которого по одному из двух каналов, в зависимости от направления движения, подаются на коммутатор б. При прохождении тележки в зоне действия датчика 4 сигналом с него коммутатор б начинает пропускать импульсы перемещения тележки на вход блока 9. В процессе разливки стали импульсы с датчика 2 перемещения сляба поступают на коммутатор 7 импульсов сляба, который с началом пореза сляба сигналом с датчика 8 пропускает их на вход счетчика 8, измеряющего путь конца слаба во время пореза.

После отрезания сляба сигнал с датчика 15 окончания пореза попадает на схему 17 переноса информации, которая при наличии сигнала с коммутатора 7 об измерении пути сляба счетчиком 8, установив предварительно в исходное состояние счетчик 10, формирователи команд 12, 18. 14 и коммутатор б, переводит информацию со счетчика 8 сляба в реверсивный счетчик 10. По завершении переноса информации сигналом со счетчика 8 коммутатор 7 на правляет импульсы датчика 2 перемещения сляба на вход блока 9 и далее на реверсивный счетчик 10, где уже зафиксирована длина пути сляба от верхнего исходного положения стола.

Тележка по окончании транспортировки отрезанного сляба на участок выдачи возвращается в зону встречи, а импульсы перемещения ее суммируются в реверсивном счетчике 10 с длиной пути, пройденного концом следующего сляба от верхнего исходного положения стола с резаками.

При достижении в реверсивном счетчике 10 чисел, равных значениям команд, сигналы с дешифратора 11, сформированные формирователями 12, И, 14 команд с запоминанием, поступают в блок 18 управления электроприводом тележки. Первая команда останавливает тележку по достижении ее верхнего среза конца.сляба (суммарный путь тележки и сляба, набранный в реверсивном счетчике 10, равен фиксированной длине зоны встречи от исходного верхнего положения стола с резаками до исходного положения тележки .минус длина тележки). Вторая .команда включает электропривод на движение тележки вверх, когда конец сляба вошел в нее. Третья команда снова останавливает тележку при подходе ее дна к концу сляба (суммарный путь ра вен фиксированной длине зоны встречи от верхнего,исходного положения стола до исходного положения тележки).

4

Если после первой команды сляб упирается в край тележки, что бывает при изогнутом слябе, она начинает двигаться вниз под действием сляба. Вентиль 1б, подключенный к формирователю 12 первой команды, пропускает для индикации аварийности импульсы перемещения тележки с дешифратора 5. Подается сигнал аварийного режима.

Во время движения тележки вниз, после набора одной или нескольких команд, импульсы обратного д вижени я тележки поступают в реверсивный счетчик 10 на вычитание и при достижении счетчиком значения команды последняя снимается с запоминания с соответствующего формирователя команд.

Предмет изобретения

Устройство для автоматического управления тележкой на установках непрерывной разливки стали, содержащее датчик перемещения тележки, подключенный к дешифратору направления движения тележки, выход которого соединен с одним из входов вентиля и через последовательно соединенные коммутатор импульсов тележки, блок разделения импульсов, реверсивный счетчик и дешифратор с первыми входами формирователей команд с за поминанием, выход первого .из которых соединен с другим входом вентиля и с первым входом блока управления при водом тележки, выходы второго и третьего формирователей соединены соответственно с вторым и третьим входами блошка управления, четвертый вход которого соединен с выходом вентиля, датчик исходного положения тележки, выходом соединенный с вторым входом коммутатора импульсов тележки, и датчик исходного положения стола с резаками, датчик перемещения сля|ба, счетчик импульсов сляба, выходы которых соединены соответственно с первым, вторым и треть им входами .коммутатора импульсов сляба, первый выход которого соединен с первым входом счетчика импульсов сля|ба, а второй выход — с вторым входом блока разделения импульсов, отличающееся тем, что, с целью повышения эффективности и надежности работы, оно содержит датчик окончания пореза и схему переноса информации, первый выход которой соединен с третьим входом коммутатора импульсов тележки, с вторыми входами реверсивного счетчика и формирователей команд с запоминанием, второй выход — с третьим входом реверсивного счетчика, третий выход — с вторым входом счетчика импульсов сляба, а ее первый вход соединен с выходом датчика окончания пореза и второй вход — с третьим выходом коммутатора импульсов сляба.

l375622

Составитель Семушкин

Техред Т. Курилко

Редактор И. Грузова

Корректор Е, Денисова

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 1254/1 Изд. Ме 1338 Тираж 780 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий прн Совете Министров СССР

Москва, 3С-35, Раушская наб., д. 4/5