Устройство для подачи пластинчатых заготовок

 

С ПИСАНИF

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (сдрт ух

Социалистических

Ре<пубпин

Зависимое от авт. свидетельства №вЂ”

Заявлено 12,Ч11. 1971 (№ 1681467/26-9) М. Кл. Н 03h 3/02

Н 05k 13/08 с присоедине|нием заявки №вЂ”

Приоритет—

Опубликовано 10.Х11. 1973. Бюллетень № 47

Дата опубликования описания 18.Ч1.1974.

Государственный комитет

Совета Министров СССР оо делан нзооретеннй и открытий

УДК 621.372.412.002.. 5 (088.8) Ю. С, Бочаров, А. В. Зачесов, В. И. Лутковский, Б. Е. Калинин и

Ю. Б. Климов

Авторы изобретения

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ ПЛАСТИНЧАТЫХ ЗАГОТОВОК

РАДИОДЕТАЛ ЕЙ

Изобретение касается производства радиодеталей, в частности производства кварцевы резонатороз.

Из вестны устройства для перемещения деталей, содержащие транспортирующий рого, с захватами для кассет с заготовками, закрепленный на штоке, соединенном:с приводным механизмом, механизмы загрузки н выгрузки, снабженные рычагами. .Цель изобр тения — повышение производительности устройства.

Достигается это тем, что на штоке транспортирующего ротора жестко закреплены диски, на цилиндрической образующей каждого из которых вы полнен кольцевой паз, служащий для размещения ролика рычага на одном диске механизма загрузки, а на другом диске — механизма выгрузки.

На фиг. 1 изображен транспортирующий ротор; на фиг. 2 — механизм подачи кассет " частичным разрезом магазина и кулачок, сече.ние по А — А; на фиг. 3 — механизм выгрузки кассет с частичным разрезом магазина и выталкивателя и кулачок, сечение по Б — Б; нз фиг. 4 — вытаткиватель, разрез,по  — В на фиг, 3.

Транспортирующий ротор устройства имеет корпус 1, в подшипниках скольжения которого .вращается стакан 2. В стакане 2 B вертикальной плоскости перемещается шток 8. От проворота относительно стакана 2 шток 8 предохраняет шпонка 4. В нижней части стака <а укреплен мальтийский крест 5. В верхней части штока расположен фланец б, к которс5 му прикреплены консоли 7 с держателями 8.

В нижней части держатель 8 имеет Т-образный паз, в котором находится кассета с кварцевыми элементами, в .верхней части — продольный паз, с помощью которого держатель 8

1О может перемещаться в вертикальной плоскости относительно консоли 7. Держатель 8 при,креплен к,консоли 7 штифтом 9.

Т-образный паз держателя позволяет удерживать кассету с кварцевыми элементами лр I переносе ее с позиции:на позицию, обеспечивая свободный доступ рабочей жидкости кварцевым пластинам при операциях ультраз вуковой очистки и промывки.

В верхней части корпуса 1 укреплен фланец 10 с фиксатором 11, которые служат дл фиксирования держателей 8 относительно ко пуса 1. В верхней части ротора находится диск 12, в нижней части — диск 18, имеющие на наружной поверхности кольцевые пазы, помощью которых приводятся в движение механизмы подачи и выгрузки. Штоку 8 движение в вертикальной плоскости сообщается о: привода установки с помощью рычага 14:. гайки 15.

ЗО Механизм подачи кассет с кзарцевыми эл-..4О8452 ментами представляет собой укреп1p (пый ((а плите установки магазин 16 (см. фиг. 2), питатель и кулачок 17. Питатель состоит из штока 18, расположенного в подшипниках скольжения кронштейнов 19 7(20, укрепленных к нижней части плиты установки. В средней части штока 18 неподвижно укреплен ко,1лус 21, в подшипниках скольжения которого ,расположен стержень 22. В нижней части стержня укреплен ролик 28. В верхней ча сти— толкатель 24. Пружина 25 удерживает толкатель в верхнем положении.

В нижней ".àñòè магазина 16 имеется лоток для направления кассет в Т-образный паз держателей 8 ротора и паз, в котором перемещается толкатель 24. Кулачок 17 укрепл, ч на оси 26 кронштейна 20 и пружиной 27 поджимается к упору 28. В левой части што,(а имеется палец 29, посредством которого шток

18 соединен с рычагом 80, перемещающимся в пазу кронштейна 31 относительно оси 82;(; некоторый угол. На рычаге 30 укрепл"-!:(ролик 33, который входит в кольцевой па1 диска 18 ротора.

Механизм выгрузки кассет = кварцевым элементами представляет собой магазин 84 (см. фиг. 3) с подпружиненными собачками 85 и содер>кит толкатель 86 с роликом 87 на ко iце, шток 88, в средней части, которого укреплен корпус 39. На оси 40 корпуса 89 укрепле; кулачок 41 и упор 42. Шток с помощью рычага 48 и ролика 44, который движется з .(сзьцевом пазу диска 12 ротора, перемещается г подшипниках сколь>кения корпусов 15 и 46.

В ле ой части штока укреплен толкатель 47.

С помощью пружины 48 упор 42 под>кимает "и к,корпусу 89. Пружина 49 удерживает толкзтель 86 в нижнем положении.

В магазин 16 механизма подачи заклад: (вают кассеты с размещенными в,них кзарцсBыми элементами. Включают электродз;ITBтель привода установки. С помощью рычага 14 и TBI (I(è 15 шток с закре пленными на нем ко.(солями 7 и дер>кателями 8 перемещается и; верхнего положения В н!л>кпее. После того, как держатель 8 нижней плоскостью упрется и

II7,((TY уCTBHOBKI(, што« I(KOHCO7H 7, 0.7BTOlB (>(I имеющемуся в верхней части pep>I(ael(I(продольноиу пазу, продолжают опускаться, С помощью диска 18, в к".ëüöåâîì,пазÄ «оТороТо находится ролик 88 рычага 80 мсхан. ..зма подачи кассет, штоку 18 сообщается дзи>кение влево..

Толкатсль 24, перемещаясь вместе со шт ком !В,,перемещает нижнюю кассету с кварцвымп элементами из магазина 16 в Т-обра",ный паз держателя 8 ротора. При этом |ролBi(23, набегая на кулачок 17, поворачивает его относительно оси 26 вниз, В крайнем левом положении толкателя 24 кулачок 17 пружиной 27 возвращается в исходное поло>кени:.

Одновременно диск 12, опускаясь с ïoмощью ролика 44, находящегося в кольцевом пазу диска и рычага 48, сообщает штоку 83 механизма, выгрузки движение вправо. Толкатель 47 выталкивает кассету с к варцевым,( элементами из Т-образного паза держателя ротора и перемещает ее в нижнюю чаcTI,IBгазина 34. Кулачок 41, набегая на ро.1:Iê 8 толкателя 86, поднимается, В крайнем правом положении пру>кина 48 возвращает кулачок 41 в исходнос поло;кение.

После некоторой выдержки штос(у 8 рото;>а сообщается движение вверх. Диск 13 с помощью ролика 88 и рычага 80 сообщает штоку 18 движение вправо. Ролик 23 набегает на кулачок 17 и, перемещаясь по кривой а — б — в кулачка, посредством стержня 22 перемещает толкатель 24 вниз, сжимая при этом пружину 25. Вместе с толкателем 24 вниз на величину, равную толщине кассеты, плавно перемещаются расположенные в магазине 16 кассеты с кварцевыми элементами. Кассета, находящаяся на толкателе 24, занимает место кассеты, уже загру>кенной в держатель 8 ротора.

B крайне;I правом положении штока 18 и толкателя 24 ролик 23 попадает в окно кулачка 17. Под действием пружины 25 стержень 22 и толкатель 24 перемещаю.гся в верхнее положение.

Механизм подачи готов к подаче в держатель 8 ротора следующей кассеты. При движении штока 8 вверх вместе с ним движется диск 12, который с помощью ролика 44 и рычага 48 сообщает штоку 88 ме.;(анизма выгрузки движение влево. Кулачок 41 набегает на ролик 87 Ролик, перемещаясь по плоскости г — д кулачка (см. фиг. 3) поднимает толкатель 86, а одновременно с этим и кассету с кварцевыми элементами, находящуюся в нижней части магазина 84. Кассета при движении вверх отводит собачки 35, которые препятствуют опусканию кассеты в магазине, когда

4О в крайнем левом положении ролик 37 толкателя 86 сбегаег с плоскости г — д кулачка 41, и толкатель пружиной 49 перемещается в нижнее положение.

В верхнем положении штока 18 с помощью

4, мальтийского креста 5 от привода установкл ротор поворачивается на определенный угол.

Ролики 33 механизма подачи и 44 механизма зыгрузки обкатываются по ко:и цсзым пазам дисков 18 и 12 ротора.

Предмет изобретения

Устройство для подачи пластинчатых заготовок радиодеталей, например, пластин квар цевых резонаторов, содер>кащее транспортирующий ротор с захватами для кассет с заготовками, закрепленный на штоке, соединенном с приводным механизмом, механизмы загрузки и выгрузки, снабженные рычагами, отличающееся тем, что, с целью повышения его производительности, на штоке транспорти6О рующего ротора жестко закреплены диски, на цилиндрической образующей каждого из которых выполнен кольцевой паз, служащий для размещения ролика рычага на одном диске механизма загрузки, а на другом диске — механизма выгрузки.

Редактор E. Кравцова

Составитель Н. Блинкова

Текред T. Ускова

Корректор А. Дзесова

Заказ 179 Изд. № 320 Тираж 768 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений

I и открытий

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4J5

Типография ¹ 24 Союзполиграфпрома, Москва, 121019, ул. Маркса — Энгельса, 14