Устройство для моделирования электроа1агнитных

 

Воем

1атент(.!о--,.

О Il И С А--Н"И Е 409246

Союз Советских

Социалисти иеских

Республик

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕРЬСТВУ

Зависимое от авт. Свидетельства №вЂ”

Заявлено 20.Х11.1971 (М 1725747/18-24) с присоединением заявки №вЂ”

Присритет ——

Опубликовяно ЗО.Х1.1973. Бюллетень № 48

М.Кл. G 06@ 7/62

1ес(1дарственный комитет

Совета Министров СССР па делам изаеретений и открытий

Ъ ДК 681 333 51 (088 8) Дата опубликования опис!!ни я 15Л 11.1974. 3!3ТО;.Ohl пзобрстсппп

С. И. Гирдзияускас, !(. М. Рагульскпс и И. И. Скучас

1(аунасски!1 политехнический пнс!Нтут

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ МОДЕЛ И РОВАН И ЭЛЕКТРОМАГНИТН ЫХ. 3(! Е Х А Н И 3 И О В! !з001>стснпс о Нос. !Тся !(00;12 Tl1 (слыло!! Техники.

Известны устройст!3а для моделирования э;(ев(тров>(а kli(Tklhlx мехяие(за(Ов, содержа!ц1(с

ОЛОКП ВОСПРОПЗВСДСНИЯ фУНКЦИй ДВУX ПЕРЕМЕН- с>

i(hlX, IICPÂ:>(C ВXO (I>I 1(OTOPb! X СОСДИНСНЫ С ВЫХОдом блока рсшс уравнений движения якорH элекTромагниTа, интегратор, блок ум(НÎженпя, ипвертор и блок решения уравнен:!й элет(тр.:!чсско!! цепи электромагнита, llep BI.II! вход 10

КО то 1) 0 ГО и 0 д(к л !О I c l I к (31 I x 0. L >, 3 Я д Я 10 щс Г 0 ген сраторя.

Ц С. 1 >: 13 O () P C T 0 i (! 1 5(— П ОВ (>! П! С Н Н С T O >! Í O CÒ I (Р аб От ы у (p 0!le TB I.

1;

Эго достигается тем, что в устройство введен блок дифференцирования, вход кото(рого ,"вязан с вторым входом блока решения уравцений электрической цепи электроматнита kl через инвертор подсоединен к второму входу 20 первого .п выхогду BTopi!I блоков воспропзведс :IНЯ (131>нкц!311 д(3 >х IIE!Pcxlепны> . Bl>(xo.i Олока

:Iпффсрспц!!р(3!3а!3!(я соединен с i(cp>3hl, >(BxO+04( олокя умпоже!Н(я, второй вход которого подклнтчон к выходу и рвого блока воспроиз(веде- 25

IiiIkI функций д!3ух переменных, а !3ыход через

)(IITcI ятОр - — и вы>>однои клех(а!е \ ст130ис>вва и к виду отокя решения у13авнс!и!!! дгиженпя якоря электромагнита. Выход блока решения уравнений электр!!ческоп цели электромагнита 30 соединен с вторым входом зторого u,(oêя:;оспроизведения фун!(L!HI! Д>вух !!еремснных.

На чертеже покязагня блок-схем: устройства.

УстройcTHo содср кпт бл и(1 воспропзведеППЯ футнКц;(1(дзуХ Перез!СНПЬ!Х, бЛОК 2 уМНОжЕнпя, пн.гегратор,", блок 1 решен:!я уравнений д!31!3кснпя якоря э„!Сктроз(ягт(;!т(!. блок > решения уравнений элсктрггчсс >Ой цс.ш электромагнита, блок б Boci(BO!(зведен!!я ф н!(ций двух переменных, !(Нвсртор с, блок 8 дифференцпровя(3!!я и зядя!Ощ!(й генератор 9.

Устройство работает следу!Ощнм образом.

Ь,!ок 1 воспроизведен:!я фупкц:!й двух перев!сп пых, 0:!Ок — уа!Нои(спи(! и:!НтеГряTOp ) 13сШЯГОт УРаВНЕ!3ПС тЯГОВОй ЭЛСКт»ОМ;!Гис(тНОй

° lль! (f >) видя где !1 - - потокосцепле;!ие;, — ток оомотки элсктромаггнптя; .т 1(001)д!(н я та lсреа(ещснпя яi(оря эл с>к тро3; ((г!3птя.

Для этого ня входы 1(с .. 11 блокй 1, реалпс>с зу(о(цсго ня вы хо(де фун:(Ill((0 — --,:(одается с!.т сп!Н(((л, нро,(орц!!Опальный переме!ценщо (л) 409246 якоря, с выхода блока 4 решения уравнений движения якоря электромагнита и сигнал, пропорциональный таку (i) обмотки электромагдф ннтв. Сигнал, пропорциональный функции дх с выхода блока 1 воспроизведения функций двух переменных, и сигнал, пропорциональный г di скорости изме кения тока (г ) электромагни ж). та, поступак)щего с блока 8 дифференциро вания, перемножаются бло ком 2, на выходе которого получается сигнал, пропорциональный

Дф di произведению — —. Этот сипнал интегридх di руется интегратором 8, и на выходе образуетс» сигнал, пропорциональный тяговой силе электромагнита (по уравнению 1).

Сигнал, пропорциональный тяговой силе, с выхода 12 интегратора посту1пает на вход блока 4 решения ура в нений движения якоря эле|ктромапнита вида гР х 1 dx1 дг, + Рп, di + FBp " : э (2) где пг — масса; гdx)

F р у), F р(х) — демпфирующие и упругие силы системы.

Уравнение (2) решается.по стандартной схеме с помощью блока решения уравнений движения якоря электромагнита, на выходе которого получается сигнал, пропорциональный координате перемещения (х) якоря, который подается на вход блока 1 воспроизведения функций двух переменных, а также вместе с с11гналом зыхода блока решения уравнений электрической цепи электроматнита, пропорциональным потокосцеплению (ф), — на,входы блока 6 воспроизведения функций двух переменных, в который введена .функ пня тока от перемещения н потокосцепления (i =f(x, ф) ) электромагнита без кусочно-линейной аппроксимации.

На выходе блока б появляется сигнал, пропорциональный току обмотки электромагнита (l), который поступает на вход 11 блока 1. Этот сигнал помысле инвертирования пнвертором дифферепцируется блоком 8, на выходе которогo получается сигнал, пропорциональный скорости изменения тока обмотки электромагнита di (— „, г, который подается на вхо д |блока ум ножения, а также после инвертирования ин|верто ром посту пает на вход блока решения уравнений электрической цепи электромагнита вместе с сигналом задаю|щего генератора, пропорциональным управляющему напряжению (U), 10 для решения уравнения вида

U — ir+ „, (3) где r — согпротнгление обмотки.

На выходе этого блока образуется сигнал, 15 пропорциональный потокосцеплению (g), который дальше по ступает на вход блока 6, воспроизводящего сигнал, пропорциональный току

oo IomiI электром агнита.

Предмет изобретения

Устройство для модслирова нпя электромагнитных механизмов, содержащее блоки вос11роизведення функций д B) . переменных, первые входы которых соединены с выходом блока решения уравнений движения якоря электромагнита, интегратор, блок ум ножения, инвертор н блок решения уравнений электрической цепи электромагнита, первьш вход которого подключен,к выходу задающего генератора, отличаюигееся тем, что, с целью повышения точности, оно содержит блок дифференцирова1тня, вход которого соединен с вторым входом блока решения уравнений электрической цеп:I электромагнита и через пнвертор подключен к зз гторому входу neproil.n и выходу второго бло коз воспроизведен:lÿ функции двух переменl l bI X, 3 51 X O Q бл о к а д нф ф е р ен 11 lip OB B H IE H г1 о дкл 1очеи,к первому вхо ду блока умножения, второй вход которого соединен с выходом первого бло1о IEß Воопроизведен11Я ()) Eiêöèè двух переменных, а выход подключен через интегратор к:выходной клемме устройства и к входу блока решения уравнений д вижения я коря электромагнита, выход блока решения уравнений электри-15 1еской цепи электромагнита соединен с вторым 1входом второго блока воспропзведени»

,))ункцпй двух переменных.

409246

Составитель Г. Сорокин

Техред T. Миронова

Редактор И. Грузова

Корректор В. Брыксина

За к аз 1797

Изд No 1102 Тираж 635

*1НИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобрегений п открытий

Москва, Ж-35, Рамшская наб.. д. 4/5

Подписное

Обл. -,ии. Костромского управления издательств, полиграфии и книжной торговли