Библ; отека

 

О П И С А Н И Е 389526

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №вЂ”

Заявлено 13Х1!.1971 (№ 1681494 18-24) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 05.VI1.1973. Бюллетень Л" 29

Дата опубликования описания З.Х11.1973

М. Кл. G 06g 7/62

Государственный комитет

Совета Министров СССР па делам изобретений и открытий

УДК 621.3.078(088.8) Авторы изобретения

Заявитель

О орское бюро института металлофизики

АН Украинской ССР

УСТРОЙСТВО ДЛЯ МОДЕЛИРОВАНИЯ ЗАПАЗДЫВАНИЯ

РЕЛЕЙНОЙ СИСТЕМЫ

Изобретение относится к вычислительной технике и может быть использовано при моделировании различных процессов с последействием.

Известны устройства для моделирования запаздывания, состоящие из релейного блока, интеграторов и схемы коммутациями.

Однако наличие двух интеграторов усложняет схему таких устройств, а вероятность отказа электромеханических реле высока.

К роме того, эти устройства моделируют запаздывание, связанное только со срабатыванием и отпусканием релейного элемента.

Целью изобретения является расширение фун кциональных возможностей и повышение надежности устройства.

Для достижения этой цели предложенное устройство содержит элемент с релейной характеристикой с зоной нечувствительности, выпрямительпый мост и два .ключа. Причем релейный элемент с зоной нечувствительности включен в цепь отрицательной обратной связи интегратора, между выходом которого и входом релейного блока включен первый ключ. Управляющий вход последнего соединен с управляющим входом второго ключа непосредственно и через выпрямительный мост и второй ключ со входом устройства.

Вход выпрямительного моста через резисторы подключен к выходу элемента с релейной характеристикой с зоной нечувствительности и к выходу устройства.

На чертеже дана схема устройства.

5 Блок запаздывания состоит из интегратора 1, охваченного отрицательной обратной связью, в которую включен элемент с релейной хара ктеристикой 2 с зоной нечувствительности, ключа 8 и релейного блока 4, последователь10 lIQ под ключепных к выходу интегратора 1, а также выпрямителыного моста 5 и ключа б, установленных в цепи управления ключа 3.

Необходимая коммутация ключа 8 осуществляется за счет подключения его цепи управле15 ния через мост 5 к выходам элемента 2 и релейного блока 4, а через мост 5 и ключ б— ко входу схемы.

Резистор 3> служит для регулировки зоны нечувствительности, резистор Я2 — для сум20 мировапия входного сигнала и сигнала обратной связи. С помощью резистора R„» и емкости С обеспеивается необходимая скорость интегрирования интегратора 1, a,ðåçèñòîðû

Р4 -— — Ъ, Re, Р-, Rs u Ro предназначены для

25 развязки и согласования входов с вьподами.

Релейный блок 4 является выходным элементом устройства, и его переключения в ту или иную сторону происходят спустя время т после переключения релейного элемента иссле30 дуемой системы.

389526

15

25

Принцип работы устройства заключается в следующем.

При поступлении на вход интегратора 1 с выхода релейного элемента исследуемой системы прямоугольного сигнала с амплитудой

U» выходное напряжение U, интегратора 1 начинает изменяться со скоростью; 1е — — (1 а ((R ) (1) Поскольку в начальный момент сигнал в цепи управления ключа 8 отсутствует, выходное напряжение интегратора 1 не приводит к срабатыванию релейного блока 4. Блок 4 срабатывает лишь тогда, когда выходное напряжение интегратора 1 достигает величины 1оА, равной половине зоны нечувствительности элемента 2, и на выходе последнего появляется напряжение с амплитудой U„„, которое через выпрямительный мост 5 открывает ключ 8.

Время между поступлением сигнала на вход схемы и срабатыванием релейного блока 4 (время запаздывания) равно:

= — = — p,с. ОА UÎÀ (2) 1о вх

Второе и последующие переключения релейного блока 4, поскольку ключ 8 открыт, происходят в моменты перехода выходного напряжения интегратора 1 через нуль. Если выбрать U«= U, то при Uo Уол отрицательная обратная связь всегда прекращает процесс интегрирования, в результате чего в моменты изменения знака входного сигнала схемы интегратор 1 всегда имеет начальные условия, равные с1оА. Это обстоятельство служит обоснованием того, что формула (2), определяющая величину запаздывания срабатывания релейного блока 4 по отношению к срабатыванию релейного элемента исследуемой системы, будет справедлива в течение всего времени работы устройства.

С целью удержания ключа 3 в открытом состоянии в тех случаях, когда выходной сигнал элемента 2 равен нулю, цепь управления ключа 8 подключена к выходу релейного блока 4. Закрывание ключа 8 при появлении нулевого сигнала на выходе релейного блока 4 предотвращается за счет подключения цепи управления ключа 3 ко входу схемы.

После снятия входного сигнала, схема приводится в исходное состояние с помощью кнопки 7.

Из формулы (2) видно, какими .параметрами можно варьировать при настройке времени запаздывания. При установлениями функциональной зависимости между параметра ми, входящими в формулу (2), и временем или какимилибо координатами, характеризующими состояние замкнутого контура, можно изменять временное запаздывание более сложным образом.

Устройство работает описанным образом ,при условии, что на вход устройства поступают импульсы длительностью не менее 2т. При моделировании процессов с последействи ем, протекающих в замкнутых релейных системах, это условие выполняется автоматически.

Предмет изобретения

Устройство для моделирования запаздывания релейной системы, содержащее интегратор и релейный блок, отличающееся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей и повышения надежности устройства, оно содержит элемент с релейной характеристикой с зоной нечувствительности, выпрямительный мост и два ключа; причем элемент с ,релейной характеристикой с зоной нечувствительности включен в цепь отрицательной обратной связи интегратора, между выходом которого и входом релейного блока включен первый ключ, управляющий вход которого соединен с управляющим входом второго ключа непосредственно и через выпрямительный мост и второй ключ со входом устройства; а вход выпрямительного моста через резисторы подключен к выходу элемента с релейной характеристикой с зоной нечувствительности и к выходу уст р о йств а.

389526

Составитель С. Белан

Техред Л. Грачева

Редактор Л. Утехина

Корректор О. Тюрина

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 3210 )7 Изд. № 756 Тираж 647 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4;5