Устройство сопряжения отсчетов преобразователя
" ">"н.(г ll
ОП ИС
1.
А Н" и Е 409260
Союз Советских
Социалистических
Республик
ИЗОБРЕТЕН ИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
33B. =имое от авт. свидстег!ьств>! № ——
М. Кл. б 08с 9/00
Заяял(:!о 30.VI I I.1971 (¹ 1690869/18-24) присоединением за>1в.(и № ——
Государственный комитет
Совета Министров СССР
N делам изобретений и открытий
11р 1! Ор птет—
Опгбликовано ЗО.XI.1973. Б10ллсте>нь ¹ 48
УДК 681.34 (088 8) I3T3 опубликования 03k!!031:ня !2.\ 11.!97-!,"(в т o p b!
И 3 0 0 Р Е 1 (. 11 1.1 11
A. В. Преображенский и М. Я. Эйнгорин
Горьковский исследовательский физико-технический институт
Заявт!Тс;и
УСТРОЙСТВО СОПРЯЖЕНИЯ ОТСЧЕТОВ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ
УГОЛ вЂ” КОД
11зобретенне относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использова1!0 лля согласования грубого и то !ногo отсчетов в преобразователях угол — код.
Извекг!Иы устройства сопряжения отсчетов преобразователя угол — код, содержащие регистры н схемы «И» в каналах грубого и точного отсчетов, первые вхоль1 схем «И» в канале точного отсчета соединены с выходами младшего разряда реп!стра, выходы схем «И» связаны с 10 виолами сумматора.
Од н 3 к 0 к 0 н с т Р \ к ц l! >! T 3 1 è x f >c TP 0 kl c òkB сл 0 жна нз-за наличия специального согласующег0 разряда If логических схем, устраняющих неоднозначность считьивання по всей зоне непра- 1,> вильных значений кола грубого отсчета.
Цель изобретения — уоерощснне устройства.
Это лост!!гает!Ся тем, что в устройстве соllp>Iжен ия Отc fcToB испол ьз ч IOT два формирователя нмпу1bcoB H 030к сигнала xleTI На чертеже показа1на блок-схема устройства. Выходы старшего разряда 1 регистра 2 в канале TO ll!010 отс !Ста соединены с входам!1 формирователей > и 4 импульсов. Выходы младшего разряда 6 регистра в каналс То !!!ого оп::!Ста нолключсны к первым входам схем «1 1:> 6:l 7, вторыс входы которых связаны с выхоламн формирователей > !l 4 импульсов. Выходы схем «И» 6 и 7 подключены соответственно и входам « — » и «+» сумматора (>. К c÷åòBûì входам сумматора подключены выходы схем «И» 9 в канале грубого 0Tcчета, к первым входам которых полсоелннсн выход, блока 10 сигнала метки, а к вг0рым — — выхолы разрядов регистра 11 грубого Отсчета. Блок сигнала метки представ, !яет собой, наi!P lDIÅÐ, МЕХа klИЧPСКИЙ КОНTЯ 1:.Т, 33МЫКЗЕМЫI! К 313 !КОМ, МСХЯIIН !ЕСИН CBS133II!!!bill C В3,10
В моме:IT завершения оооротя вала точного Отс !етя (113 1ерте>ке не. П(окязян) двоичный I(o;I oTc IcT0 меняется с 00...0 113 1 ... 1 при;вращении в ост1!у сторону (« — ») и с 11...1 па 00...0 при вращении в другу!о («+») . В первом случае сигна l kна инверсном выходе старшего разряда кола в канале точного отсчета меняется с «!» на «0» и формирователь 3 импульсов вырабатывает импульс, который с 1;ебольшой задержкой пост>лпает па схем «И» 6, работа которой к этому времени разрешается сигналом «!», появившимся на выходе с -" 409260 (ворота от (К+ — ) Г Составитель И. Назаркина Техред Т. Миронова (зорр ктор О. Тюрина Редактор Т. Рыбалова Заказ 1808) 1 (зд. ¹" 1112 T((pa)I(624 1(о:«ли«ио. (Ц-1И1!(111 1 о«ударе-.i(«IIII()l о комитеты С(вета Чили«((:(и (:С! 1 ио де.(а м )(зоб рете) (ий и открытий ))(оскал, г((-35, Рлуеискаи и;(б, .(. 4,5 Обл. т((п. ((остром«ко:() уирывлеии(и изд ITp", .,eiâ, иола(рафии II кии)киой тортов(iè (младшего разряда р "гистра то(т(((ого отсчета. Со (схемы «И» 6 )и)м(пулыс посту. пает на вход « — » сум(матора 8 и уменьшает его код на единицу. Во втором случае срабатывают формирователь 4 и схема «И» 7,,при этом код сум«матора 8 увеличиваетгя на едн(ницу. Таким ооразом, сумматор 8 считает ч(исло .переходов через «0» кода точного отсчета. Начальная у)станов(ка кода (су«мматора и его последующая коррекция во время работы (на случай возмохкных сбоев) производится кодом грубого от(счета,,по(сту(пающим на входы уста(новки «1» и «О» триггеров счегчи)ка )e п рях!ых и инверсных выходоэ разрядов регистра кода 1б грубого отсчета через схемы «И» 9, установленные по две в каждом разряде. Работа схем «И» 9 разреше)на,при пода. на них .по другим входам сигнала «1» с блока 10,сигнала метки. Код грубого отсчета снимается с выходов сум- 20 матора 8. Для того, чтобы погрешность преобразователя вал — ц(1фра не превышала единицы кода точного отсчета, код грубого отсчета должен ;> изменяться одновременно с переходом кода точного отсчета через максимальное "-нане(ние, т. е. при углах (поворота вала, равных Кт(), где ф — цена единицы кода грубого отсчета, а К=О, 1, 2... В действительности изме(неч!ис ко- з() да грубого отсчета происходит с опережением нлп отставанием )на угол (р(К), зави) я(ций or точности изгото(вления IIIреобразователя и, следовательно, заведомо,п)равиль(ные значения ода грубого отсчета имеют место при углах по-;1з) 1 Ао (J(+ — )ф+ р" при условии, что Для повышения надежности работы .прес)бразователя необход)и)мо, чтобы установка сумматора 8 о)сущест)вляла(сь во всей зо(не;правильных значений кода грубого отсчета (ширина этой зоны равна тр — 2((E»ia«c, что обеспечивается :.адлежащим выбором положения метки на валу точного отсчета, выдаваемой блоком сигнала метки. Предмет изобретения Устройство сопряжения отсчетов преобразог,ателя угол — код, содержащее регистры и схемы «И» в каналах грубого и точного отсчетов, пер)вые входы схем «И» в канале точного отсчета ссединены с выходами младшего разряда регистр(1, выходы схем «И» соедине ны с входами сумматора, отличающееся тем, что, с целью упрощения устройства, в него введены два формирователя импульсов и блок. сигнала метки, причем выход олока сигнала метки соединеEI в канале грубого отсчета с.первым)и входами схем «И»,.вторые входы которых соед)инены с выходами разрядов регистра, а выходы старшсго разряда регистра, канала точного отсчета подключены к входам формирователей импульсов, выходы которых соеди(иены с вторыми Входами схем «И» канала точного отсчета.
