Валочно-пакетирующая машина

 

м )„с! (") 489681

ОП ИСАНИЕ

ИЗОЬРИТИНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Соцналистииеских

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 29.10-71 (21) 1709403/29-33 с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано 05.04.76.Бюллетень № 13 (45) Дата опубликования описания03.09.76 (51) М. Кл. А 010 23/О

Государственный номнтвт

Соввта Мнннстров СССР оо делам нноорвтоннй н открытнй (5З) УДК634.0.36 (088. 8) (72) Авторы изобретения В. А. Барановский, В. С. Кругов, Ю. М. Федоров, Б. В. Попов, H. A. Наумов, M. А. Барман и В. И. Копылов (71) Заявитель - Центральный научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт механизации и энергетики лесной промышленности (54) ВАЛОЧНО-ПАКЕТИРУЮИ1АЯ МАШИНА

Изобретение относится к лесной промьпиленности.

Известны валочно-пакетирующие машины, включающие самоходное шасси, поворотную раму, стрелу с шарнирно прикрепленной к ней рукоятью, к свободному концу которой шарнирно присоединен корпус с поворотным валом, несущим шарнирно соединенную с ним захватно-ерезающую головку.

Однжо такие машины имеют сложное тп конструктивное исполнение.

Цель изобретения - упростить конструкцию машины.

Это достигается тем, что на оси шарнирного соединения стрелы с рукоятью уста-15 новлвн поворотный кронштейн, шарнирно соединенный тягами соответственно с поворотной рамой и корпусом поворотного вала, имеющего упор для срезающего механизма захватно-орезающей головки. 20

На фиг. 1 изображена описываемая машина, общий вид; на фиг. 2 - схема работы машины.

На самоходном шасси 1 валочно-пакети» рующей машины смонтированы коник 2 и 25 манипулягор, состоящий из поворотной рамы

3, стрелы 4, рукояти 5 и гидроцилиндров

6 и 7. Манипулятор может поворачиваться относительно оси поворотной рамы гидропилиндром 8. На конце рукоятки мон тируется с возможностью поворота на пальпе 9 корпус 10, поддерживаемый тягами

11, 12 и кронштейном 13. При этом кронштейн установлен на оси соединения стрелы и рукояти шарнирно, а тяги его соединены с кронштейном поворотной рамой и корпусом 10 также шарнирно. Соотношения длин выбраны из расчета поддержания корпуса постоянно в вергикальном положении при работе стрелой и рукоятью. В корпусе установлен неприводной полноповоротный вал

14, к которому осью 15 присоединены с возможностью поворота захватно-срезан шая головка 16, включающая в себя рычаги захвата, и ножевое устройство 17. При нахождении ножевого устройства в крайнем левом положении оно касается упора 18, смонтированного на валу. Захватно-срезающая головка находится в горизонтальном положении. При правом положении ножевого

409681

3 устройства - положение после срезания дерева - оно не касается упора, и захватносрезающая головка под действием веса при» нимает положение 19 — положение переноса дерева в коник. d

Машина работает следующим образом.

Манипулятор гидроцилиндрами 6, 7 и 8 настраивается на дерево 20, устанавливаясь в положение 1, после чего теми же гидро« дилиндрами выводится в положение If. При этом захватно-срезающая головка свободно проворачивается вокруг вала 14.

Положение И выбирается с таким расчетом, чтобы ось 15 была перпендикулярна оси дерева после повала. При включении рабочих органов захват -срезающей головки дерево захватывается рычагами, ножевое устройство идет вправо, срезает дерево и одновременно отходит от упора 18, позволяя захватно-срезающвй головке повернуться вокруг оси 15. Затем гидроцилиндром

6 производится подъем захватносрезающей головки с зажатым в ней деревом.

Поскольку ось имеет плечо А по отношению к центру тяжести дерева, последнее

25 движение вызывает поворот захватно-срезающей головки вместе с деревом вокруг оси, т. е. падение дерева. Опрокидывания дерева вокруг пальца 9 не происходит, так

30 как он удерживается or проворота тягами

11, 12 и кронштейном 13.

Комель упавшего дерева заводится в коник 2, где включается отвод ножевого устройства 17 в исходное положение и раскрывание рычагов захвата. Дерево па« дает в коник, а ножевое устройство в конде хода касается упора 18 и принимает положение для наводки и срезания следующего дерева, после чего цикл повторяется.

После срезания и укладки в коник нескольких стоящих в зоне действия манипулятора деревьев коник закрывается, и машина переходит на новую позицию. формула изобретения

Валочно-пакетирующая машина, включающая самоходное шасси, поворотную раму, стрелу с шарнирно прикрепленной к ней рукоятью, к свободному концу которой шарнирно присоединен корпус с поворотным вал>м, несущим шарнирно соединенную с ним захватно-срезаюшую головку, о т л ичающаяся reM,что,сцелью упрощения конструкции, на оси шарнирно— го соединения стрелы с рукоятью установлен поворотный кронштейн, шарнирно соединенный тягами соответственно с поворотной рамой и корпусом поврротного вала, имеющего упор для срезающего меха низма захватно-срезающей головки.

409681

CQ

Составитель В.Андронов редактор Н.Кузьмина Техред И.Карандашова Корректор Л.Котова

Заказ 19Ф9

Тираж 723 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений н открытнй

Москва, 113035, Раушская наб., 4

Филиал ППП "Патент" г. Ужгород, ул. Проектная, 4