Патент ссср 409707

 

409707

И Е

К3ОБРЕТЕН И Я

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от авт. свидетельства ¹

Заявлено 15.1.1971 (№ 1614647/28-12) с присоединением заявки ¹

Приоритет

Опубликовано 05Л1.1974. Бюллетень № 1

Дата опубликования описания 6Т.1974

М. Кл. А 43d 7/14

Гасударственный камитет

Савета Миниатрав СССР па делам изааретений и аткрытий

УДК 685.31.052.4 (088.8) Авторы изобретения

М. Д. Блехман, А. Ш. Лукманов, Б. Д. Окунь, В. 3. Карасик, В. П. Полухин, Н. М. Карелин и А. В. Бухарин

Заявитель

Всесоюзный научно-исследовательский институт легкого и текстильного машиностроения

АГРЕГАТ ДЛЯ ОБРАБОТКИ ПО КОНТУРУ

ДЕТАЛЕЙ СЛОЖНОЙ КОНФИГУРАЦИИ

Изобретение относится к обувной промышленности, в частности к агрегатам для обработки форшованных неприкрепленных к обуви подошв.

Известен агрегат для обработки по контуру деталей сложной конфигурации, содержащий транспортирующее устройство с закрепленными на нем копирами для обрабатываемых деталей, механизмы для фиксации деталей на копирах, механизмы для обработки деталей по числу технологических операций и привод.

Однако сложность конструкции транспортирующего устройства, несущего на себе копиры для обрабатываемых деталей с механизмом д.пя их перемещения, препятствует повышению производительности известного аlрегата, а применение силового замыкания между копиром и инструментом при наличии люфтов в механизме перемещения копиров приводит к выстою механизма в момент выборки люфта, а следовательно, и к ухудшению качества обработки деталей.

Для устранения этих недостатков в предлагаемом агрегате коппры смонтированы на тр анспортирующем устройстве неподвижно, а механизм для обработки деталей, например, взъерошивания, состоит из кривошипно-шатунного механизма и носителя инструмента, шарнирно закрепленного относительно шатуна.

Кроме того, механизм для фиксации деталей на копире может содержать подпружиненные скобу Il гильзу, а также пневмоцилиндр, причем скобу надо смонтировать с возможностью поворота вокруг копира и на одном ее конце шарнирно установить прижимную пластину, а другой ее конец через гильзу будег взаимодействовать со штоком пневмоцилиндра.

10 Носитель инструмента может представлять собой смонтироваьн1ый на шатуне полый вертикальный вал. На нем шарнирно установлен подпружиненный относительно него кронштейн, несущий вертика.пьную штангу с ко15 пирным роликом, смонтированным соосно с рабочим инструментом, и роликом, взаимодействующим со скобой механизма для фиксации деталей на копире.

2о Для сообщения носителю инструмента вращательного движения механизм для обработки деталей, например, взъерошивання, может содержать последовательную зубчатую передачу, шестерня которой жестко установлена

25 на пальце кривошнпа, колесо закреплено на полом валу носителя инструмента, а паразитное колесо свободно смонтировано на шатуне, при этом звенья кривошипно-шатунного механизма выполнены регулируемыми по

Зо длине, 3

На фиг. 1 изображена кинематическая схема описываемого агрегата; на фиг. 2 — механизм, для фиксации деталей на копире; на фиг. 3 — мехаппзм для взъерошивания подошв; на фиг, 4 — механизм для нанесения клея на подошвы; па фиг. 5 — схема перемещения копирного ролика по контуру. копира.

Агрегат состоит из транспортирующего устройства 1, выполненного в виде карусельпого стола с закрепленными íà нем четырьмя механизмами 2 для фиксации деталей на копире.

Привод транспортирующего устройства содержит электродвигатель 3, червячную пару

4 и мальтийский механизм 5, а для подъема и опускания транспортирующего устройства установлен рычажный механизм 6, связанный со штоком цилиндра 7.

Агрегат содержит механизмы 8, 9, 10 ддя обработки подошв ца операциях взъерошивания, удаления пыли и нанесения клея. Эти механизмы смоптировапы на каркасе по перефирии транспортирующего устройства и спабжепы передаточным механизмом, состоящим из однооборотной муфты 11, зубчатого сектора 12 и передач 13, 14, 15.

Механизм 2 для фиксации деталей на копире (см. фиг. 2) состоит из штока 16 с основанием 17, JIB котором устанавливается сменная форма-копир 18. На штоке устаповлена скоба 19 с возможностью поворота вокруг оси штока. Скоба постоянно подпружинена книзу пружиной 20. К верхнему концу скобы шарнирно прикреплена прижимная пластина 21. Для подъема скобы предусмотрепы пневмоцилиндр 22 со штоком 23 и подпружиненпая гильза 24.

Механизм 8 для взъерошивания подошв (см. фиг. 3) состоит из кривошипно-шатунного механизма, содержащего кривошип 25, регулируемый по длине, шатун 26, на одном конце которого закреплеп кронштейн 27 с направляющими роликами 28, взаимодействующими с направляющей 29, а ца другом коцце смонтирован носитель инструмента, состоящий из полого вертикального вала 30, имеющего шарнирно устаповленный на нем кронштейн 31, иесущий вертикальную штангу 32 с копириым роликом 33.

Ролик ЗЗ смонтирован соосно с рабочим инструментом 34. На штанге 32 установлен ролик 35, взаимодействующий со скобой 19, механизма 2 для фиксации деталей па копире.

Кроиштейн 31 при помощи пальца 36 тяги 37 и пружины 38 подпружинен относительно полого вала 30 (см. фиг. 4). Инструмент 34 спабжен приводом, содержащим электродвигатель

39, вал 40 и клиноременпую передачу 41.

Кроме того, мехапизм для взъерошивания содержит последовательную зубчатую передачу, сообщающую носителю ипструмента вращательное движение. Шестерня 42 зубчатой передачи жестко установлена на пальце 43 кривошипа 25, колесо 44 жестко закреплено на полом валу 30, а паразитное колесо 45 свободно смонтировапо на шатуне 26.

Предмет изобретения

1. Агрегат для обработки по контуру деталей сложной конфигурации, например подошв обуви, содержащий транспортирующее устройство с закреплеппыми на нем копирами для обрабатываемых деталей, механизмы для фиксации деталей па копирах, механизмы для обработки деталей по числу технологических операций и привод, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности и улучшепия качества обработки деталей, копиры смонтированы на транспортирующем устройстве неподвижно, а механизм для обработки деталей, например, взъерошивания, состоит

Механизм 9 для нанесения клея (см. фиг.5) выполнен аналогично механизму 8 для взъерошивания и содержит клеенаносящий инструмент 46, приемную камеру 47 и вращающуюся втулку 48 с каналами для подачи клея к вращающемуся инструменту.

Механизм 10 для обеспыливания деталей содержит цилиндрическую щетку 49, установленную на качающемся рычаге 50 (см. фиг. 1).

Агрегат работает следующим образом.

При повороте транспортирующего устройства один пз мехапизмов 2 с обработанной подошвой 51 подходит к позиции «загрузка— выгрузка». Транспортирующее устройство останавливается, срабатывает ппевмоцилипдр

22, шток 23 которого взаимодействуя с гильзой 24 подпимает скобу. 19 с прижимной пластипой 21. Оператор выпимает обработанпую подошву, закладывает новую, зажимает ее и включает агрегат. Транспортирующее устройство поворачивается и подвозит подошву к механизму 8 для взъерошивания, где происходит замыкание KoITHpllol.o 1io.xiii 33 e Код пиром 18, а ролика 35 со скобой 19 механизма 2 для фиксации деталей ца коппре. При этом транспортирующее устройство при помоши рычага 6 и ппевмоцилипдра 7 подпимается, и начинается обработка подошвы инструментом 34, который перемещается по контуру обрабатываемой подошвы, как показапо на фиг. 6.

При помощи зубчатой передачи, состоящей из шестерен 42, 44, 45, вращение от кривоши35 па 25 передается полому валу 30 носителя инструмента таким образом, что за один оборот кривошипа происходит один полный оборот посителя инструмента.

После обработки всего контура подошвы

40 транспортирующее устройство опускается и перемещается последовательно к механизмам

0 и 9, где осуществляется обеспыливапие подошвы и ее памазка клеем, затем обработанпая па агрегате подошва поступает па опера45 цию «загрузка — выгрузка».

Для обработки подошв всего ростовочного ассортимента кривошип 25 выполнеы регулируемым по длине.

409707 из кривошипно-шатунного механизма и носителя инструмента, шарнирно закрепленного относительно шатуна.

2, Агрегат по п. 1 отличавшийся тем, что механизм для фиксации деталей на копире содержит подпружиненные скобу и гильзу и пневмоцилиндр, причем скоба смонтирована с возможностью поворота вокруг копира и на одном ее конце и арнирно установлена прижимная пластина, а другой ее конец через гильзу взаимодействует со штоком пневмоцилиндра.

3. Агрегат по пп. 1 и 2, отличающийся тем, что носитель инструмента состоит из смонтированного на шатуне полого вертикального вала, имеющего шарнирно установленный на нем и подпружиненный относительно б него кронштейн, несущий вертикальную штангу, снабженную tiontrptlbor роли :,o r, смонтированным соосно с рабочим инструментом, н роликом, взаимодействующим со скобой механизма для фиксации деталей на коппре.

4. Агрегат по пп. 1 и 3, отличающийся тем, что для сообщения носителю инструмента врагцательного движения механизм для обработки деталей, например, взъерошивания со10 держит последовательную зубчатую передачу, шестерня которой жестко установлена на пальце крпвошипа, колесо закреплено па полом валу носителя HIIcTpóìåïòà, а паразитное колесо свободно смонтировано па шатуне.

15 5. Агрегат по п. 1, отличающийся тем, что звенья кривошипно-шатунного механизма выполнены регулируемыми по длине.