Патент ссср 409780

 

9780

О изоьгитиния

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советскии

Социалистимеских

Республик

Зависимое от авт. свидетельства ¹

Заявлено 29.XI.1971 (№ 1719192/22-2) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 05.1.1974. Бюллетень ¹ 1

М. Кл. В 22d 11/12

Государственный комитет

Совета Министров СССР оа делам изобретений и открытий

УДК 621.746.27(088.8) Дата опубликования описания 6Л 1.1974

Автор изобретения

Ш. М. Марголин

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ

КРИСТАЛЛИЗАТОРА УСТАНОВКИ НЕПРЕРЫВНОЙ

РАЗЛИВКИ МЕТАЛЛА

Изобретение относится к установкам непрерывной разливки металлов (УНРМ) .

Известно устройство для управления электроприводом кристаллизатора установки непрерывной разливки металла, содержащее механическую передачу с эксцентриком, канал регулирования скорости с задатчиком интенсивности, датчик скорости слитка и преобразователь угла поворота эксцентрика в гармонинический сигнал.

С целью упрощения механической части привода и повышения гибкости его регулирования предлагается в устройство ввести ноль-орган, снабженный коммутирующим элементом, и делительный блок, один вход которого подключен к датчику скорости слитка, другой — к преобразователю угла поворота эксцентрика в гармонический сигнал, а выход соединен с задатчиком интенсивности, вход же ноль-органа подключен к выходу преобразователя угла поворота эксцентрика, а контакты его коммутирующего элемента подключены ко входам и выходу делительного блока.

На фиг. 1 приведена схема электропривода кристаллизатора УНРМ; на фиг. 2 — график изменения скорости движения кристаллизатора и скорости вращения его двигателя.

Электропривод содержит двигатель 1, вращающий через редуктор 2 эксцентрик 3, который приводит в возвратно-поступательное движение кристаллизатор 4, в котором формируется слиток 5. Двигатель 1 получает питание от регулируемого преобразователя 6, имеющего систему 7 импульсно-фазового управления.

Система регулирования электропривода состоит из регулятора 8 э. д. с. (скорости) и подчиненного ему регулятора 9 тока, получающих сигналы обратных связей от датчика 10 напряжения и датчика 11 тока.

1О

На валу эксцентрика 3 установлен сельсиндатчик 12, с двух зажимов трехфазной обмотки сельсина 12 напряжение подается на демодулятор 13, к выходу которого подключен че15 рез источник 14 смещения и фильтр 15 высших гармоник ноль-орган 16 с коммутирующим элементом, например реле 17, и потенциометром 18 настройки. Элементы 12 — 15 образуют преобразователь угла поворота эксцентрика

20 в гармонический сигнал.

Задающее напряжение снимается с одного из двух скользящих контактов 19 и 20 потенциометра 21, соединенного с датчиком 22 скорости слитка. На вход блока ограничения

25 ускорения задатчика 23 интенсивности сигнал подается с контакта 19 через размыкающий контакт 24 реле 17. С контакта 20 через замыкающий контакт 25 реле 17 напряжение подается на первый вход 26 делительного устно ройства 27, состоящего пз усилителя 28, блока

409780

3 модулятора 29 и квадратичного преобразователя 30 в цепи ооратной связи.

На второй вход 31 делительного устройства

27 через диод 32, потенциометр 33 и замыкающие контакты 34 реле 17 подается напряжение с выхода фильтра 15. С: нал с выхода 35 делительного устройства подается па второй вход регулятора 8 э.д.с. через замыкающий контакт 36 реле 17.

В известной системе электропривода крпсталлизатора средняя скорость двигателя а„ постоянна (кривая А) . При To.; cHopocTb naHжения кристаллизатора Р,р изменяется по кривой Б, опережая при опускании скорость слитка (кривая В) в небольшом интервале.

При уменьшении скорости разливки получают соответствующие кривые Г и Д, Период качаний кристаллизатора увеличивается, однако углы, характеризующие фазу начала опережения, неизменны:

1 1 2 2

Кривая Е характеризует закон изменения

/ скорости двигателя о, в предлагаемом устройстве, обеспечивающий постоянное опережение кристаллизатора в течение полупериода его опускания (U,ð изменяется по кривой К).

Полупериод подъема кристаллизатора характеризуют участки кривых И и К.

Электропривод кристаллизатора работает следующим образом. Электродвигатель 1 через редуктор 2 вращает эксцентрик 3, который через систему рычагов приводит в возвратно-поступательное движение кристаллизатор

4, в котором формируется слиток 5.

Выходное напряжение регулятора 8 э. д. с. поступает на вход pery.чятора 9 тока и задает величину тока двигателя 1. Регулятор 9 тока управляет системой 7 и мпульсно-фазового управления преобразователя 6.

Для сравнения заданны. и действительных значений тока и э. д. с. двигателя выходные напряжения датчика 10 напряжения и датчика 11 тока подают на входы регулятора 8 э. д. с. и регулятора 9 тока.

По а реле 17 не включено задающий сигнал на задатчик 23 интенсивности, определяющий темп роста выходного сигнала регулятора 8 э.д.с., подается с контакта 19 потенциометра

21 датчика 22 скорости слитка. При этом скорость двигателя о1, = С, V„, а скорос,ь кристаллизатора

= k,U, sin Pt, (кривые И и К).

Связанный с эксцентриком 3 сельсин-датчик

12 выдает на зажимах трехфазной обмотки напряжение, амплитуда которого является функцией угла поворота ротора. Для выделения этого низкочастотного сигнала служат демодулятор 13, источник 14 смещения и фильтр 15. В момент прохождения кривой скорости 8 кристаллизатора 4 через ноль срабатывает реле 17 ноль-органа 16, замыкаются контакты 25 и 34. Одновременно вход задатчика 23 интенсивности отключается контактом

24 датчика 22 скорости слитка, часть напряжения которого U„= дУ„снимаемая с потенциометра 21, поступает через контакт

25 на вход 26 делительного устройства 27. На второй вход 31 делительного устройства 27 по10 дается напряжение

На выходе 35 делительного устройства появляется напряжение

У 1 1 с 2 Uñ

U sin Qt sin И

22maX которое поступает через контакт 36 на вход задатчика 23 интенсивности.

Скорость двигателя 1 привода криста.члпзатора 4 начинает изменяться по закону:

Ш 21 С (кривая 6) . в1п Qt

Соответственно скорость опускания кристаллизатора равна

V,ð — A,1i, = const, 50 где k)1 (см. участок кривой 7). В конце полупериода опускания кристалилзатора выходной сигнал сельсина 12 уменьшается, реле 17 отпадает, первоначальная схема восстанавливается и вновь e„= const u

V„= 4, V, sin Ы.

В предлагаемом устройстве в качестве преобразователя угла поворота в гармонический сигнал может быть применен вращающийся

40 трансформатор, вместо тахогенератора тянущей клети может быть использован ручной задатчик скорости, например бесконтактный командоаппарат; ноль-орган может иметь бесконтактный вход и т. д.

Предмет изобретения

Устройство для управления электроприво50 дом кристаллизатора установки непрерывной разливки металла, содержащее механическую передачу с эксцентриком, канал регулирования скорости с задатчиком интенсивности, датчик скорости слитка и преобразователь угла

55 поворота эксцентрика в гармонический сигнал, отличающееся тем, что, с целью упрощения механической части привода и повышения гибкости его регулирования, в устройство введен ноль-орган, снабженный коммутирую60 щим элементом, и делительный блок, один вход которого подключен к датчику скорости слитка, другой — к преобразователю угла поворота эксцентрика в гармонический сигнал, а выход соединен с задатчиком интенсив65 ности, вход же ноль-органа подключен к вы409780 ходу преобразователя угла поворота эксцентрика, а контакты его коммутирующего элемента подключены ко входам и выходу делительного блока.

Фиг 2

Составитель Л. Селезнева

Редактор Т. Шарганова Техред А. Камышникова Корректоры: Е. Давыдкина и А. Николаева

Заказ 1574/8 Изд. № 343 Тираж 811 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, )Ê-35, Раушская наб„д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2