Патент ссср 410887

 

О П И С А Н И Е 410887

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

K АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено ОЗ.Х.1969 (№ 1366016/24-7) М. Кл. В 23d 25 00

Н 02р 5, 00 с присоединением заявки №

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений н открытий

Приоритет

Опубликовано 15,1.1974. Бюллетень № 2

Дата опубликования описания 21Х.1974

УДK 621.771.2 (088.8) Авторы изобретения

В. Ф. Каретников, В. Е. Неймарк и М. Я. Пистрак

Заявитель

СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ ЛЕТУЧИХ

НОЖНИЦ, Известен способ управления электроприводом летучих ножниц с использованием бесконтактного датчика положения ножей и бесконтактного путевого выключателя, что обеспечивает слежение по пути.

Предлагаемый способ позволяет повысить точность и надежность работы ножниц. Это достигается тем, что сигнал датчика положения ножей подают на вход логического бесконтактного командного устройства только в одном исходном положении ножей, а командное устройство обеспечивает преобразование сигнала в последовательность команд на разгон, реверс и точную остановку. Посредством датчика выполняется также автоматическая установка ножниц в исходное положение при первоначальном включении схемы управления электроприводом.

На чертеже показан пример выполнения устройства, реализующего описываемый способ.

Командное устройство выполнено на транзисторных логических элементах. Элементы работают от сигналов с двумя уровнями напряжений — малым и большим, условно обозначенным «нуль» и «единица», соответственно. Полярность сигналов отрицательна.

Установка ножниц в исходное положение производится следующим образом.

При включении схемы снимается запрет с логических элементов «ИЛИ вЂ” НЕ» 1 — 4. Если ножницы находятся не в исходном положении, то от датчика 5 положения на вход элемента 1 поступает сигнал «единица». При этом триггер 6 сохраняет ранее установленное (при включении напряжения питания схемы) через элементы 7 и 8 состояние выходов. На входе элемента 2 от триггера присутl0 ствует сигнал «нуль», а на входе элемента 4— сигнал «единица». Поскольку с них снят запрет от элемента 9, элемент 2 имеет на выходе сигнал «единица». Бесконтактный ключ

10 открывается. Напряжение, пропорциональ15 ное сниженной скорости, поступает в систему

11 управления. При входе ножей в зону датчика положения состояние его выхода изменяется. Посредством элементов 1 и 12 на счетный вход триггера 6 подается сигнал

20 «нуль». Триггер меняет состояние выходов.

Ключ 10 закрывается, а ключ 13 включается.

Система управления замыкается по положению при помощи сельсинного датчика 14.

Ножницы приводятся в исходное положение.

25 Если ножницы в момент включения схемы находятся в исходном положении, то триггер

6 меняет первоначально установленное состояние выходов, так как при снятии запрета с элемента 1 на его входе присутствуют три

30 сигнала «нуль». При этом на входе элемента

410887

Составитель В. Кузнецова

Редактор А. Г1ейсоченко Техред T. Миронова Корректор 3. Тарасова

Заказ 1153/12 Изд. № 1195 Тираж 944 Подписное

ЦИИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, К-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2

4 также присутствуют три сигнала «нуль».

Ключ 13 включается. Система управления замыкается по положению.

Сигнал на отработку цикла через элементы 15 и 16 включает «память» 17, 3. Ключ 18 открывается. Напряжение, пропорциональное скорости заготовки, поступает в систему 11 управления. С включением «памяти» сигнал

«единица» подается на вход элемента 4.

Ключ 13 закрывается. После реза заготовки ножи входят в зону датчика 5 положения.

При этом изменяется состояние его выхода и триггера 6. На элементе 2 присутствуют два сигнала «нуль». Сигнал с выхода элемента 2 включает ключ 10 и снимает «память» 17, 3.

Привод реверсируется на пониженную скорость. При повторной подаче ножей в зону датчика состояние выхода датчика меняется с

«единицы» на «нуль». Триггер перебрасывается, ключ 10 закрывается, а ключ 13 вкл:очается. Ножницы приводятся в исходное положение.

Сигнал «нуль» на непрерывное вращение ножниц через элемент 19 включает «память»

17, 3. Через ключ 18 в систему 11 управления подается напряжение, пропорциональное установившейся скорости ножниц. Элемент 19, действуя на элемент 12, запрещает прохождение сигналов от датчика 5 на вход триггера.

Последний сохраняет состояние выходов, соответствующее включению элемента 4, но поскольку на его входе присутствует сигнал

«единица» от элемента 3, ключ 13 остается закрытым. После снятия сигнала непрерывного вращения при входе ножей в зону датчика

5 триггер перебрасывается. Элемент 3 вклю10 чает ключ 10 и одновременно снимает «память» 17, 3. Ножницы реверсируются на пониженную скорость. Далее схема работает так же, как при отработке цикла.

Предмет изобретения

Способ управления электроприводом летучих ножниц по заданной программе, включающей разгон из исходного положения, реверс с выходом на пониженную скорость и

20 точную остановку, с использованием бесконтактного датчика положения ножей и логического бесконтактного командного устройства, отл ич а 1о щи и с я тем, что, с целью повышения точности и надежности работы ножниц, 25 сигнал датчика положения ножей подают на вход командного устройства только в одном исходном положении ножей.