Патент ссср 411406
ОПИСАНИЕ
Реслублик
4И40 6
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Зависимое от авт. свидетельства №
Заявлено 26.1Ч,1971 (№ 1649173/26-9) с присоединением заявки №
Приоритет
Опубликовано 15.1.1974. Бюллетень № 2
М. Кл. G Ols 9/04
Государственный номнтет
Совета Министров СССР по делам изаоретений в открытий
УДК 621.396.96(088.8) Дата опубликования описания 1бХ.1974
Авторы изобретения
Е. И. Шабаков, Б. В. Титков и Г. Г. Краснова
Заявитель
ТЕЛЕВИЗИОННЫЙ ДАЛЪНОМЕР
Изобретение относится к телевизионной технике, в частности, к области телевизионной автоматики.
Известен телевизионный дальномер, содержащий подвижное и неподвижное зеркала, две телевизионные передающие камеры, блоки совпадения и антисовпадения, блок экстремальной обратной связи, синхронизатор и регистр дальности.
С целью повышения точности измерения в предлагаемом дальномере к одному из выходов телевизионной передающей камеры и к одному из входов блока вычитания подключен блок опорного напряжения, а к выходам блоков совпадения и антисовпадения подключен реверсивный счетчик импульсов, выходом подключенный ко входу блока экстремальной обратной связи. На чертеже приведена блоксхема предлагаемого телевизионного дальномера.
Подвижное и неподвижное зеркала 1 и 2 соответственно и объективы 3 и 4 предназначены для проектирования изображения объекта на опорную телевизионную камеру 5 и передающую телевизионную камеру б, работающих в однострочном режиме. Подвижное зеркало 1 устанавливается па базовом расстоянии В от оси визирования опорной телеви ионной камеры 5 и предназначено для формирования оптической схемы базового дальномера. Выходы опорной телевизионной камеры 5 и телевизионной камеры б подключены к первым входам блоков вычитания 7 и 8 соответственно. К их вторым входам присоединен выход блока 9 опорного напряжения, вход которого соединен с выходом опорной телевизионной камеры 5. Блоки вычитания 7 и 8 предназначены для получения разностного напряжения между входными напряже10 ниями.
Блок 9 опорного напряжения вырабатывает постоянное напряжение, зависящее от напряжения на выходе опорной телевизионной камеры 5. Выходы блоков вычитания 7 и 8 подключены к раздеlbIIbIM входам блока совпадения 10 и блока антисовпадения 11. Выходы блока совпадения 10 и блока антисовпадения 11 подключены к двум входам реверсивного счетчика 12 импульсов предназначенного
2р для подсчета разности числа импульсов на выходах блока совпадения 10 и блока антисовпадения 11 в течение периода строчной развертки. Выход реверсивного счетчика 12 импульсов соединен с блоком 13 экстремальной об25 ратной связи, который управляет работой зеркала 1. Последнее механически связано с регистратором дальности 14, предназначенным для расчета измеряемой дальности по углу поворота зеркала 1. Синхрогенератор 15 зО создает импульсы синхронизации, обеспечи411406
4 вающис синхронную рабаI ó устройства в целом.
Работает телевизионный автодальномер следующим образом.
Изображение объекта через зеркало 1, неподвижное зеркало 2, объективы 3 и 4 проект ируется на передающие трубки опорной телевизионной камеры 5 и телевизионной камеры 6, работающих в однострочном режиме.
Строчная развертка в телевизионных камерах 5 и 6 осуществляется синхронно. Видеосигналы с телевизионной камеры 6 поступают на один из выходов блока вычитания 8, а с опорной телевизионной камеры 5 — на вход блока вычитания 7 и на вход блока 9 опорного напряжения, выходное напряжение которого меняется с изменением постоянной составляющей видеосигнала опорной телеви"-ионной камеры 5.
1-1апря>кение с выхода блока 9 опорного напряжения подается на вторые входы блоков вычитания 7 и 8, которые осуществляют операцию вычитания этого напряжения из видеосигналов телевизионных камер 5 и 6. Выходы блоков вычитания 7 и 8 подключены одновременно ко входам блока совпадения 10 и блока антпсовпадения 11, на третьи входы которых поданы синхроимпульсы от синхрогенератора 15.
Блок совпадения 10 пропускает эти импульсы па свой выход в случае совпадения полярностей напряжения на входах, а блок антисовпадения 11 — когда напряжения на его входах разной полярности. В момент пересечения оптических осей на объекте видеосигналы телевизионных камер 5 и 6 подобны, поэтому на выходе блока совпадений 10 фиксируется максимальное число импульсов, а на выходе блока аптисов падения 11 — минимальное.
Реверсивный счетчик 12 импульсов подсчитывает разность этих чисел с максимальным показанием. Однако блок 13 экстремальной обратной связи стремится повернуть зеркало
1 таким образом, что показания реверсивного счетчика 12 импульсов максимальны, т. с. в процессе измерения дальности оси визиров">о ния телевизионных камер 5 и 6 пересекаются па объекте. Регистратор дальности 14 в зависимости от угла поворота q поворотного зеркала 1 рассчитывает расстояние R до объекта и выдает значение этого расстояния в лю15 бой требуемой форме. Синхрогенератор 15 управляет работой телевизионных камер 5 и 6, блока совпадения 10, блока. антисовпадения
11„ реверсивного счетчика 12 и блока 13 экстремальной обратной связи. го
Предмет изобретения
Телевизионный дальномер, содер>кащий подвижное и неподвижное зеркала, две теле25 визионные передающие камеры, выход ка>кдой из которых через блок вычитания подключен к блоку совпадения и блоку антисовпадения, блок экстремальной обратной связи, синхрогенератор и регистратор дальности, о тЗО л и ч а ю шийся тем, что, с целью повышения точности измерения, к одному из выходов те левизионной передающей камеры и к одному из входов блоков вычитания подключен блок опорного напряжения, а к выходам блока сов35 падения и блока антисовпадения подключен реверсивпый счетчик импульсов, выходом присоединенный ко входу блока экстремальной обратной связи.
411406
Составитель С. Вольнова
Техред 3. Тараненко
Корректор Н. Лейзерман
Редактор Т. Морозова
Типография, пр. Сапунова, 2
Заказ 1109/11 Изд. Ко 1170 Тираж 678 Подписное
ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий
Москва, 7К-35, Раушская наб., д. 4/5
