Патент ссср 412537

 

ni» 1

I (О П И С А Н И Е (») 4l2537

ИЗОБРЕТЕН Ия

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Реслублик (61) Зависимое от авт. свидетельства— (22) Заявлено 14.06.71 (21) 1670710/26-25 с присоединением заявки №вЂ” (32) Приоритет—

Опубликовано 25.01.74. Бюллетень № 3

Дата опубликования описания 11.11.74 (51) М. Кл. 6 01п 23/04

Государственный комитет

Совета Министров СССР оо делам изобретений и открытий (53) УДК 621.386 т 088.8) (72) Авторы изобретения

М. P. Униговский, Е. И. Маморский, М. А. Рябец и Я. Л. Вайнерман (71) Заявитель Киевский филиал Специального конструкторского бюро

«Газстроймашина» (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕНТГЕНОТЕЛЕВИЗИОННОГО

КОНТРОЛЯ

Изобретение относится к контролю кольцевых сварных швов при сооружении магистральных трубопроводов.

Для контроля кольцевых сварных швов труб большого диаметра применяют рентгенов гаммаграфический методы контроля, которые характеризуются низкой производительностью.

Для проведения 100 о-ного контроля сварных соединений в промышленности применяют рентгенотелевизионный метод. Устройство для осуществления этого метода состоит из рентгенотелевизионной системы (телевизионной камеры, видеоконтрольного устройства, рентгеновского аппарата), консольной штанги, на конце которой установлен рентгеновский аппарат, и подвижной тележки с вращателем.

Применение такого устройства для контроля сварных кольцевых швов нецелесообразно изза громоздкости..Кроме того, в указанном устройстве просвечивание происходит в горизонтальном направлении, тогда как 1предпочтительнее просвечивание в направлении сверху вниз.

Цель изооретения — создание установки для рентгенотелевизионного контроля кольцевых швов трубопроводов, обеспечивающей

100% -ный оперативный контроль качества сварных соединений в технологическом потоке трубосварочной базы, Предлагаемое устройство монтируется в технологическом потоке сварочной базы и размещено в помещении биологической защиты таким образом, что сваренное изделие наезжает на штангу, на конце которой укрепле»а телевизионная камера; при этом просвечивание осуществляется в направлении сверху вниз, а контролируемая труба перемещается на позицию контроля и удаляется оттуда цеховым транспортным рольгангом и проворачивается на один оборот во время контроля

:подъемноповоротным механизмом. Один оборот контролируемое изделие осуществляет благодаря однооборотному механизму, состоящему из редуктора, кулачка и конечного выключателя; при этом входной вал механизма соосен с валом, поворотного ролика подъемноповоротного устройства.

Корректировка осевого перемещения телевизионной камеры с рентгеновской трубкой относительно изделия осуществляется механизмом, состоящим из винтовой передачи, закрепленной на консольной штанге, покоящейся на конических роликах, редуктора и электродвигателя, а возврат механизма в исходное положение осуществляется автоматически, благодаря копиру и конечным выключателям, установленным на заданный размер, равный / размера окна телевизионной камеры.

412537

Для контроля изделий различного диаметра устройство можно .переналаживать, так как крепление телевизионной камеры на торце консольной штанги осуществляется через дискретный ряд отверстий, а рентгеновский аппарат закреплен на рычажно-.винтовом механизме.

На фиг. 1 показано расположение предлагаемого устройства на трубосварочной базе; на фиг. 2 — вид А на механизм возврата штанги в исходное положение; на фиг. 3 — сечение Б — Б,по месту установки рентгеновской трубки и телевизионно" ; на фиг. 4— приводная роликоопора и однооборотный механизм остановки контролируемых изделий; на фиг. 5 — сечение  — В на фиг. 1 — крепление штанги, несущей телевизионную камеру с кареткой рентгеновской трубки; на фиг. 6 — сечение à — Г по опорным коническим роликам; на фиг. 7 — механизм остановки приводной роликоопоры; на фиг. 8 — подъемный механизм (рычажно-винтовой) .

В помещении трубосварочной базы 1 расположена оперативная камера 2, имеющая биологическую защиту от источника 8 проникающего излучения. Внутри камеры 2 расположена штанга 4, на консольном конце которой установлена передающая телевизионная камера 5. На раме секции рольганга б установлены роликовая приводная подъемная опора 7 и роликовая поддерживающая подъемная опора 8. Для ввода контролируемого изделия 9 в оперативную камеру 2 имеется шибер 10.

B пультовой 11 (помещении оператора) установлено видеоконтрольное устройство (телевизор) 12. Рольганг для перемещения изделий 9 состоит из рамы 18 рольганга с приводами 14 перемещения, имеющими два конических ролика. Продольная ось контролируемого изделия 9 (сваренная секция), лежащего на конических роликах рольганга и перемещаемого по ним при контроле, совпадает с горизонтальной осью штанги 4. Перегружатели 15 установлены на рамах рольганга и на промежуточных опорах 16. Отсекатели 17 установлены на рамах рольганга и на промежуточных опорах .16. На раме рольганга установлен гидропривод 18.

Конец штанги 4 (см. фиг. 2) установлен в двух парах конических роликов 19. К штанге

4 прикреплен механизм коррекции, состоящий из винтовой передачи 20, гайки 21, конечных выключателей 22, 28 и нажимного упора 24.

При этом расстояние а от нажимного упора

24 до выключателя 22 (с правой и левой стороны) равно половине величины приемного окна телевизионной камеры.

Трубка 25 (см. фиг. 3),рентгеновского аппарата 8 установлена на подвижной каретке

26, а та, в свою очередь, — на раме 27. Там же установлен отметчик 28 дефектов. Рама 27 закреплена на раме рольганга б. На оси привода 29 (см. фиг. 4) роликовой опоры 7 при помощи муфты жестко закреплен однооборот5

l5 ный механизм, состоящий из редуктора 80, кулачка 81 и выключателя 82.

Соединение штанги 4 с кареткой 26 (т. е. жесткое соединение телевизионной камеры и рентгеновского аппарата) осуществляется при помощи тяги 88 (см. фиг, 5). Во фланце 84 штанги 4 выполнено ряд отверстий для,переналадок при различных диаметрах контролируемых изделий. Рентгеновская трубка 25 закреплена на каретке при помощи подъемного рычажно-винтового механизма 85. Последний состоит из тяг 86, соединенных между собой шарнирно, винта 87 и кронштейнов 88. Каретка 26 подвижно установлена в направляющих.

Устройство работает следующим образом.

Контролируемое изделие 9 со сварочного участка перемещается по рольгангу 18 (на фиг. 1 пунктирными стрелками показано направление перемещения изделия),и перегружателем 15 и автоматически (известным способом) останавливается в позиции передачи на промежуточные опоры 16. По команде оператора из пультовой 11 изделие перегружается перегружателями 15 на отсекатечи 17 и укладывается ими в опоры 16, где происходит визуальный осмотр внутренней поверхности сварного шва 89 изделия 9. Затем изделие перебрасывается перегружателями 15 на вторую пару отсекателей 17 и укладывается ими на рольганг,перед оперативной камерой 2. По команде оператора изделие известным способом по рольгангу подается в оперативную камеру 2. При движении изделия по рольгангу б оно. наезжает на штангу 4 с телевизионной камерой 5. При подходе кольцевого сварного шва

89 к телевизионной камере 5, когда изделие

40 9 полностью вошло в оперативную камеру 2,,рольганг автоматически останавливается (от упора изделия в путевой выключатель). От той же команды автоматически закрывается шибер 10, включается источник 8 проникаю45 щего излучения, а телевизионная камера 5, закрепленная на конце штанги 4, устанавливается на заданном расстоянии от внутренней поверхности изделия (трубы) . Перемещая изделие по рольгангу, оператор, находясь у видеоконтрольного устройства 12, производит поиск шва изделия по приемной телевизионной трубке. После того, как контролируемый шов попадает в поле зрения оператора, последний дистанционно останавливает рольганг (и вместе с ним контролируемое изделие), затем поднимает изделие на роликовых опорах 7 и 8, включает привод роликовой опоры 7; изделие приводится во вращение. О ператор на видеоконтрольном устройст60 ве просматривает шов:и,при обнаружении дефектов отмечает их дистанционным отметчиком 28. После просмотра всего периметра шва (один оборот изделия) привод роликовой опоры 7 автоматически останавливается выклю05 чателем 82 через редуктор 80 и кулачок 81.

412537

В случае осевого увода изделия 9 на роликовых опорах 7 и 8 оператор производит перемещение (коррекцию) штанги 4 по направляющим коническим роликам 19 с телевизионной камерой 5 и рентгеновской трубки 25 в ту же сторону при помощи механизма коррекции через винтовую передачу 20 и гайку 21, включая соответствующую кнопку,(левую или правую) на пульте управления, находящимся в пультово" 11.

Автоматический возврат штанги в исходное (начальное — среднее) положение производится при нажатии упора в выключатель 28, включающий двигатель механизма коррекции.

Штанга движется в обратном направлении до тех пор, пока упор 24 находится на выключателе 28. Далее просвеченное изделие опускается на ролики механизма привода перемещения (рольганг), известным способом автоматически отключается рентгеновский аппарат, открывается шибер. Оператор дистанционно включает рольганг и выводит из камеры изделие, .которое следует дальше по технологическому циклу.

При необходимости, изделие может быть подвергнуто .повторному контролю (на фиг. 1 пунктирными стрелками показано перемещение изделия на поворотный контроль).

5 Предмет изобретения

1. Устройство для рентгенотелевизионного контроля, содержащее рентгенотелевизионную систему, состоящую из телевизионной камеры, 1О видеоконтрольного устройства и рентгеновского аппарата, консольную штангу .и транспортный механизм, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности, штанга жестко связана с телевизионной камерой и

15 трубкой рентгеновского аппарата, закрепленной на подвижной каретке, и установлена в двух парах конических роликов.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что в транспортном механизме вмонтирован

20 однооборотный механизм с редуктором, кулачком и конечным выключателем.

3. Устройство .по п. 1, отличающееся тем, что на торце консольной штанги выполнен дискретный ряд отверстий для крепления телевизионной камеры, а рентгеновская трубка закреплена на рычажно-винтовом приводе.

412537

Аиа 7

ЫзелШ

1Риг 8

Составитель И. Петрова

Техред Т. Курилко

Редактор А. Батыгии

Корректор 3, Тарасова

Тип, Харьк. фил. пред. «Патент»

Заказ 1199/188 Изд. № 415 Тираж 678 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5