Кантователь проката

 

и

O ll H C A H H E

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ш 413715

Союз Советских

Социалистических

Реслублик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 05.05.69 (21) 1327012;22-02 с присоединением заявки ¹â€” (23) Приоритет (43) Опубликовано 30.03.78. Бюллетень ¹ 12 (45) Дата опубликования описания 11.04.78 (51) М Кл е В 21В 39(20

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК 621.771.2.002.51 (088.8) (72) Авторы изобретения

И. Л. Заец, Э. Т. Кононов, А. А. Ковтушенко, П. И. Тетельбаум, А. И. Кислинский, В. Л. Заливной, Ф. I Виноградов, А. Н. Бибиков, И. А. Прохоров, Б. А. Серман, В. А. Марус, О. А. Лукьянов, В. П. Барабашкин и А. E. Чеканов

Электростальский завод тяжелого машиностроения (71) Заявитель (54) КАНТОВАТЕЛЪ ПРОКАТА

Известны кантователи проката, содержащие ролики для удержания проката по противоположным граням, гидроцилиндр разведения и сведения роликов, кантующие валы и привод их вращения.

Предложенный кантователь проката отличается тем, что он установлен на одной из линеек манипулятора, каждый его кантующий ролик свободно смонтирован на отогнутой под углом цаифе кантующего вала, а привод кантующих валов выполнен в виде планетарной передачи.

Это позволяет одновременно кантовать прокат и перемещать его в продольном направлении.

На фиг. 1 изображен предлагаемый канто.ватель, вид в плане; на фиг. 2 — разрез по

А — А на фиг. 1; на фиг. 3 — разрез по Б — Б на фиг. 2> на фиг. 4 — разрез по  — В на фиг. 3; на фиг. 5 — разрез по à — Г на фиг. 3.

У рабочей клети 1 прокатного стана с валками 2 над рольгангом 3 установлены линейки манипулятора 4, которые совмещают продольную ось проката 5 с калибром 6 на валках 2.

Кантователь 7 проката смонтирован на одной из линеек манипулятора 4 и состоит из двух роликов 8, свободно насаженных на два кантующих вала 9. Концевая цапфа 9 каждого кантующего вала, используемая для посадки ролика 8, направлена под углом, предпочтительно в 45, к основной части вала, а на его противоположном конце 9" неподвижно закреплена коническая шестерня 10, входящая

5 в зацепление с конической шестерней 11, неподвижно сидящей на валу 12.

Каждый из двух валов 12 является осью шарнира, вокруг которого может покачиваться на подшипниках 13 и 14 (см. фиг. 4) по10 двнжный корпуc 15, а внутри последнего на подшипниках 16 и 17 (см. фиг. 5) смонтирован кантующий вал 9, причем концевая цапфа 9 и примыкающий к ней изогнутый участок кантующего вала установлены вне подвижного

15 корпуса 15.

Оба вала 12 с шестернями 12, кроме того, являются сателлитами одной общей планетарной зубчатой передачи, в которой две шестерни 12 могут обкатываться вокруг непод20 внжной центральной шестерни 18. Шестернисателлиты 12 с валами 12 смонтированы на подшипниках 19 и 20 в корпусе 21 водила, который установлен на двух подшипниках 22.

Базозый кронштейн 23, несущий подшипни25 ки 22, неподвижно закреплен на одной из линеек манш|улятора 4. Центральная шестерня

18, находящаяся в зацеплении с двумя шестернями-сателлитами 12, неподвижно сидит на валу 24, которьш вмонтирован в корпус 2l

413715

50 па подшипниках 25, причем его ось совмещена с осью поворота корпуса 21 водила, а сам вал 24 зафиксирован от проворачивания с помощью гайки 26, шайбы 27 и крышки 28 (см. фиг. 4).

На базовом, кронштейне 23 установлен гидравлический цилиндр 29, который своим штоком 30 (см. фиг. 3) связан с корпусом 21 водила, обеспечивает поворот на угол в 90 " и возврат в исходное положение. другой силовой цилиндр 31 соединен с одним из подвижных корпусов 15, а его шток 32 так ке связан со вторым подвижным корпусом

15, обеспечивая сведение и разведение кантующих роликов 8 путем покачивания подв11жных корпусов вокруг валов 12 в подшипниках 13 и 14. Один из подвижных корпусов

15 оборудован QIIopHblvi катком, который при опускании .подвижного корпуса упирается в рельс, установленный для ограничения крайHcIo нижнего положения кантующих роликов

Ы 11 обеспечения необходимых положений уровней транспортирования проката 5 и уровН 11 BO3iXIOAIHHIX ПОЛОжЕНИй .IiBHT) IOII1,HX POAHков 8.

Работа кантователя проката происходит следующим образом. В исходном положении силовым цилиндром 31 кантующие ролики 8 максимально разведены, при этом нижний ролик опущен ниже уровня рольганга 3, верхний поднят над рольгангом для свободного прохода транспортируемого по рольгангу проката.

Отмеченное положение нижнего кантующего ролика 8 определяется выбором соответствующего уровня установки рельса, на который опускается в исходном положени опорный каток. Соответственно положение верхнего кантующего ролика определяется принятой величиной хода штока 32 силового цилиндра 31.

При подходе проката 5 по рольгангу 3 к кантоватслю 7 и необходимости кантовки силовой цилиндр 31 переключается на сведение кантующих валов 9, что приводит к повороту подвижных .корпусов 15 навстречу друг другу и соответственно сведению кантующих роликов

8 для зажима противоположных граней поперечного ссчения проката 5.

После этого включается силовой цилиндр

29, который штоком 30 поворачивает на 90

30 корпус 21 водила. Поворот корпуса водила влечет за собой обкатывание вмонтированных в нем шестерен сателлитов 12" по неподвижной .центральной шестерне 18, диаметр и число зубьев которой в два раза больше соответственно диаметра и числа зубьев каждой из шестерен — сателлитов 12 .

При указанных соотношениях размеров шестсрен планетарной передачи поворот корпуса водила 21 на 90 вызывает поворот сателлитов на 180 . Этот поворот через коническую зубчатую передачу 11 — 10 с передаточным соотношением 1: 1 сообщается кантующим валам

9, которые также поворачиваются на 180 .

Одновременно с вращением на 180 кантующие валы 9 совершают вместе с подвижными корпусами 15 встречное продольное перемещенис вследствие шарнирного соединения подвижных корпусов 15 с поворачивающимся на

90 корпусом 21 водила. Блгодаря тому, что кантующий ролик 8 направлен по отношению к продольной оси кантуюшсго вала 9 под углом в 45, поворот кантующих валов на .180 в сочетании с их продольным перемещением обеспечивает кантование зажатого между роликами 8 проката 5 на 90 .

После этого силовой цилиндр 31 переключается на выталкивание штока 32, кантующие ролики разводятся, кантователь занимает исходное положение и готов к исполнению следующей рабочей операции в вышеописанной последовательности.

Формула изобретения

1. 1 антоватсль проката, содержащий ролики для удержания проката по противоположным граням, гидроцилиндр разведения и сведения роликов, капту1ощие валы и привод их вращения, отл ич а ющий ся тем, что, с целью одновременного вращения и продольного перемещения проката, каждый канту1ощий ролик свободно установлен на отогнутой под углом цапфе кантующего вала.

2. Кантователь по п. 1, отл и ч а ющи и ся тем, что, с целью снижения габаритов, привод вращения и продольного перемещения кантующих валов выполнен в виде планетарной передачи. фиг.5

Подписное

Заказ 353/4 Изд. № 325 Тираж 1087

НПО Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2

Составитель Н. Скоробогатский

Редактор Т, Ларина Техред Н. Рыбкина Корректоры: E. Хмелева и Л. Орлова