Устройство для манипулирования и кантования проката

 

О П И С А Н И Е ii) 474368

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

{61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 16.11.73 (21) 1972114/22-2 с присоединением заявки № (51) М. Кл. В 21b 39/20

Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Опубликовано 25.06.75. Бюллетень ¹ 23

Дата опубликования описания 16.09.75 (53) УДК 621.77.067 (088.8) (72) Авторы изобретения

И. А. Прохоров, Ф. T. Виноградов и А. И. Кислинский (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ МАНИПУЛИРОВАНИЯ

И КАНТОВАНИЯ ПРОКАТА

Государственнык комитет (23) Приоритет

Изобретение относится к вспомогательному оборудованию сортопрокатных станов и касается усовершенствования устройства для манипулирования и кантования проката.

Известны устройства для манипулирования и кантования проката в линии сортопрокатных станов, содержащие манипулятор с передвижными линейками и связанный с одной из линеек роликовый кантователь, перемещаемый по направляющим. Однако это устройство не обеспечивает поперечного перемещения роликового кантователя относительно передвижных линеек при правке проката.

Цель изобретения — создание устройства, обеспечивающего поперечное перемещение роликового кантователя относительно передвижных линеек манипулятора при правке проката.

Это достигается тем, что устройство снабжено механизмом относительного перемещения роликового кантователя и передвижной линейки, выполненным, например, в виде гидроцилиндра, корпус которого соединен с передвижной линейкой, а шток — с роликовым кантователем. Для разгрузки звеньев механизма относительного перемещения роликового кантователя и передвижной линейки от изгибных напряжений, корпус гидроцилиндра соединен с линейкой манипулятора через шаровую пару, а шток — с роликовым кантователем через цилиндрический шарнир.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, вид в плане; на фиг. 2 — то же, про5 дольный разрез; на фиг. 3 — то же, поперечный разрез.

Устройство имеет манипулятор 1 с передвижными линейками 2 и кантующими крюками 3, роликовый кантователь 4, перемещае10 мый по направляющим 5, и механизм 6 относительного перемещения роликового кантователя и передвижных линеек. Механизм 6 выполнен в виде гидроцилиндра 7, корпус 8 которого соединен с передвижной линейкой

1ь через шаровую пару 9, а шток 10 — с роликовым кантователем через цилиндрический шарнир 11.

Устройство работает следующим образом.

Для правки проката 12 передвижными ли20 нейками 2 рабочая жидкость подается в штоковую полость гидроцилиндра 7, и роликовый кантователь 4, передвигаясь по направляющим 5, выводится из рабочей зоны манипулятора 1.

25 Передвижные линейки 2 сдвигаются, производя правку проката, а крюки 3 кантуют прокат. Затем передвижные линейки 2, передвигаясь совместно в направлении, перпендикулярном к оси прокатки, передают прокат 12 к

30 соответствующему калибру валков прокатного стана. При этом передвижные линейки 2 и роликовый кантователь 4 перемещаются как единое целое.

Для кантовки длинных полос с малым поперечным сечением рабочая жидкость подается в поршневую полость гидроцилиндра 7, роликовый кантователь перемещается относительно неподвижных в это время линеек 2 и вводится в рабочую зону устройства.

Предмет изобретения

1. Устройство для манипулирования и кантования проката, включающее манипулятор с передвижными линейками и связанный с одной из линеек роликовый кантователь, перемещаемый по направляющим, отличающееся тем, что, с целью обеспечения поперечного перемещения роликового кантователя относительно передвижных линеек при правке проката, оно снабжено механизмом относи5 тельного перемещения роликового кантователя и передвижной линейки, выполненным, например, в виде гидроцилиндра, корпус которого соединен с передвижной линейкой, а шток — с роликовым кантователем.

10 2. Устройство по п. 1, отл и ч а ющеес я тем, что, с целью разгрузки звеньев механизма относительного перемещения роликового кантователя и передвижной линейки от изгибных напряжений, корпус гидроцилиндра сое15 динен с линейкой манипулятора через шаровую пару, а шток — с роликовым кантователем через цилиндрический шарнир, 474368

Составитель В. Левченко

Техред T. Миронова

Корректор А. Дзесова

Редактор Л. Лашкова

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 2308/4 Изд. ¹ 823 Тираж 966 Подписно

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5