Патент ссср 414020

 

414О20

<:о!оз Советских

Социал истичжких ! я! г! " и «

Y. АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛМ:ТВУ

3 а«Вис!1:«Iое От »Вт. св !Iдс l с, 1 c1 В:! Л««. 1. Кл. В 21с 1.02

Iç 21с 47,104

Заявлено 21.Х11.1971 (¹ 1727646 22-2) ««,)=ф,у" с присоединением заявки ¹вЂ”!

Ос тДЙ)«стдднный .дю!тдт

0дддта Ииннст11дд 0ЕР

as ддлди ндддддтдннй и дт!!рн)ти!!

Приоритет

Спублпковано 05.11.1974. В!Оллстень ¹ 5

Дата опубликования описания 10Х1.1974

;«1,К 621.:78.27(088.8) Авторы изобретения

И. М, Раушеноах и А. М. Кырбасов

«

Алма-Атинский завод тяжелого машиностроения ! .л ) «)Ц

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ УКЛАДКИ ТРУБ К БАРАБАННОМУ

ВОЛОЧИЛЬНОМУ СТАНУ

Известно устройство для укладки к барабанному волочильному стану. с непрерывным с ьемом, включающее приводную поворотную кассету и привод волочильного барабана.

Недостатком известного устройства является хаотичная укладка витков труб в кассете.

Для ooecIIc«cc «sI плотной укладки в кассете труб разного диаметра привод Врлщс !и -! кассеты вы«олпе.l в виде дифференциал IIO!.o зубчатого механизма, входной вал которого соединен с приводом волочильного барабана.

Водило посрсдст«оч механизма с постоянно изменя!О1циз!ся llo закону синусоид:, н дополнительно регулируемым (для разных диаметров труб) передаточным отношение!1 также соед1шсно с приводом волочильного барабана.

Механизм с постоянно изменяющимся по закону синусоида и дополнительно регулируемым передаточныч отношением может быть выполнен в виде зубчатой передачи, состоящей из нескольких шестерен. Первая шестерня находится в зацеплении с зубчатым венцоч водила, в1ора!1 эксцентрично пос»жена па один вал с первой, третья находится в зацеплении со второй и четвертой одновременно, для чего приченсны два водила, скрепляющие вал третьей с валом четвертой и центральной осью второй шестерен. Механизм с постоянно изменяющимся по закону синусоида и дополнительно pcl óëllðóåìûì передаточным

Отношением может быть выполнен также в виде гидрообъсмной передачи, включающей гидромотор, вал которого соединен с валом четвертой шестерни, и насос регулируемой про)!ЗводптсльнОстн. Вал I«oTopoI О соедин!- .н с приводо : волоч 1г!)ного барабана.

II» фиг. 1 изображена схема предлагаемого устройства; на фпг. 2 --- разрез по А---А на

)р фиг, 1.

Привод бярлбя),а 1 через перед»1у 2 вря«1»(1 б!)р;!0<п! 3, 11»сос 4 ll тр;lнсчнсспон!1ый

«ял 5. Последни!! через шестерни передачи 6

«рлщаст «едущую !«О!)п 1сскуlо пц с горн ю 7

15 диффсрснци;!льного зубчятогo механизм» (диффсрснц1!яла). Шестерня 7 Вращает кo»llчсскис шестерни-сателлиты 8, оси которых з»креплсны в корпусе водил»-шсстерни 9.

Насос 4 регулируемой производительности

20 питает рабоче« жидкостью и приводит во вр»щсние гидромотор 10. Последний вращает ведущую шестерню 11, передающую вращение через паразитную шсстершо 12 эксцентрично сидящей на свосм валу шестсрнс 13. На этом

25 жс валу посажен!! шестерня 14, которая врашает водило-шсстер«ю 9.

Ведомая кони« скля шестерня 15, сидящая на выходном валу дифференциала, получает движение, являющееся суммой движений шсЗр стерни 7 и водила 9.

414020

По шлицевому валу 16, являющемуся продолжением вала-шестерни 15, под воздействием вилки 17 перемещается кулачковая полумуфта 18.

Приемная кассета 19, перемещающаяся по горизонтальным роликам 20 в направлении, перпендикулярном плоскости чертежа, устанавливается соосно с волочильным барабаном

3 и выходным валом дифференциала. Вилка

17 с помощью гидроцилиндра (на чертежах не изображен) вводит полумуфту 18 в зацепление с аналогичной кулачковой полумуфтой, выполненной в опоре кассеты 19, и приподнимает кассету над роликами 20, давая возможность проворачиваться ей над ними.

Для обеспечения одновременного зацепления шестерни 12 с шестернями 11 и 13 ее вал жестко через подшипники связан водилами 21 с валом шестерни 11 и центральной осью шестерни 13.

Для удержания витков труб на барабане от распушивания предусмотрен прижимной ролик 22.

Устройство работает следующим образом.

Протягиваемая через волоку труба захватывается клещами (на чертежах не изображены), закрепляемыми в нижней части волочильного барабана 3, и наматывается на барабан. После намотки определенного количества витков ролик 22 прижимается к барабану и удерживает витки от распушивания. Барабан останавливается, клещи разжимают конец трубы, который опускается в приемную кассету 19, где закрепляется зажимным механизмом (на чертежах не изображен) от проворачивания. Барабан 3 вновь приводится во вращение, Новые витки, наматываемые на барабан, отжимаются вниз отклоняющей галтелью барабана и выжимают из-под ролика 22 ранее намотанные витки, которые спадают с барабана в приемную кассету 19.

Одноврменно с барабаном получают вращение вал насоса 4, гидромотор 10, вал 5, шестерни передачи 6, шестерни 7, 8, 11 — 15, вал

16 и кассета 19. Во время волочения скорость вращения кассеты 19 плавно изменяется по отношению к скорости вращения барабана, так как в формировании ее движения участвует пара шестерен 12 и 13, передаточное отношение между которыми при их вращении плавно изменяется. При этом график скорости вращения кассеты 19 представляет собой синусоиду.

Для выполнения условия, выражающегося в равенстве количества материала, обрабатываемого станом, и количества материала, укладываемого в кассету в единицу времени, необходимо, чтобы длина каждого витка трубы, укладываемой в кассету, равнялась длине каждого витка, спадающего с волочильного барабана.

В предлагаемом устройстве, где имеет место разность скоростей волочильного барабана и приемной кассеты, выполнение приведен5

50 ного условия основано на том, что витки, укладываемые в кассету, изменяют мгновенный радиус кривизны в зависимости от величины мгновенной скорости вращения кассеты. Чем выше скорость, тем меньше радиус и наоборот. А так как график скорости вращения кассеты есть синусоида, то укладываемые в нее витки плавно изменяют радиус кривизны и располагаются в ней по Архимедовой спирали.

Амплитуда колебания скорости вращения кассеты задается величиной эксцентриситета шестерни 13. Величина эксцентриситета выбрана таким образом, чтобы за половину оборота шестерни 13 происходила укладка трубы по спирали в один ряд с максимальным заполнением поперечного сечения рабочей полости кассеты.

Частота колебания скорости вращения кассеты задается величиной скорости вращения шестерни 13, зависящей от скорости вращения гидромотора 10. Очевидно, что для разных наружных диаметров труб, укладываемых по спирали, необходима разная частота колебания скорости вращения кассеты. С увеличением диаметра частота должна возрасти, а с уменьшением диаметра — понизиться. Выбор частоты колебания производится изменением производительности насоса 4, чем достигается изменение скорости вращения вала гидромотора 10. Насос 4 настраивается на требуемый диаметр трубы оператором однажды и сохраняется до перехода на другой диаметр.

После укладки одного ряда витков, например нижнего, в направлении от наружного диаметра рабочей полости кассеты 19 к внутреннему шестерня 13, совершившая половину оборота и увеличившая скорость вращения кассеты до максимума, продолжает вращаться, но теперь уже уменьшает скорость кассеты от максимума к минимуму. При этом следующий (второй) ряд витков укладывается в направлении от внутреннего диаметра к наружному. Укладка продолжается до заполнения всей рабочей полости кассеты.

Заполненная кассета 19 опускается полумуфтой 18 на ролики 20, и после выхода полумуфты из зацепления с кассетой последняя убирается по роликам 20, а на ее место подается пустая кассета.

Предмет изобретения

1, Устройство для укладки труб к барабанному волочильному стану с непрерывным съемом, включающее приводную поворотную кассету и привод волочильного барабана, отл ич а ю щ е е с я тем, что, с целью плотной укладки в кассете труб разного диаметра, привод вращения кассеты выполнен в виде дифференциального зубчатого механизма, входной вал которого соединен с приводом волочильного барабана, а водило посредством механизма с постоянно изменяющимся по закону синусоиды и дополнительно регулируемым (для разных диаметров труб) передаточ414020

1Л 12

7 14 ным отношением также соединено с приводом волочильного барабана.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что механизм с постоянно изменяющимся по закону синусоиды и дополнительно регулируемым передаточным отношением вьпюлнен в виде зубчатой передачи, состоящей из н .— скольких шестерен, первая из которых на: одится в зацеплении с зубчатым венцом водила, вторая эксцентрично посажена на один вал с первон, -,рстья находится в зацеплении со второй и чс;вертай одновременно, для чего применены два водила, скрепляющие вал третьей с валом четвертой и центральной осью второй шестерен, а также гидрообъемной передачи, включающей гидромотор, вал которого соединен с валом четвертой шестерни, и насос регулируемой производительности, вал которого сосдинсн с приводом Волочильного

10 барабана.

414020

Фиг 2

Коррскгор H. Лук

Редак!ор С. Титова

Заказ 1269/3 Изд, № 489 Тираж 837 Подписное

Ц1!ИИПИ Государствен!!ого комитета Совета Л1ииистр )I! СССР ио делам изобретешш и открытии, !1осква, OK-35, Раушская ваб., д. 4/5

Типографа!я, IIð. Сапуш ва, 2

Составитель Ю. Зарапии

Гскрсд Л. Богдаг1ов11