Патент ссср 417686

 

417686

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №вЂ”

М. Кл, G 01с 19/24

Заявлено 14.111.1972 (¹ 1758982!40-23) с присоединением заявки ¹

Приоритет

Опубликовано 28.11.1974. Бюллетень ¹ 8

Государственный комитет

Совета Мииистрав СССР ео делам изобретений и открытий

УДК 531.383(088.8) Дата опубликования описания 18Х11.1974

Авторы изобретения

С. T. Коьаль, Ю. A. Сигида и д. С. Климчук

Киевский ордена Ленина политехнический институт им. 50-летия

Великой Октябрьской социалистической революции

Заявитель

СПОСОБ НАНЕСЕНИЧ КОНТРАСТНОГО РИСУНКА

НА ПОВЕРХНОСТЬ СФЕРИЧЕСКОГО РОТОРА СВОБОДНОГО

ГИРОСКОПА

COS ).

t т

Изобретение относится к области гироскопического приборостроения.

Известен способ нанесения контрастного рисунка на поверхность сферического ротора свободного гироскопа, включающий предварительное нанесение меридианальной опорной линии и вращение ротора. Этот способ нельзя автоматизировать при частой смене рисунка, а также производить текущий контроль точности нанесения отдельных линий контрастного рисунка.

Изобретение позволяет устранить эти недостатки благодаря тому, что на поверхности ротора при его вращении импульсно высвечивают точку в соответствующей, запрограммированной фазе по отношению к опорной линии, причем световой луч проходит через центр ротора, контролируют фазовое положение точки и для нанесения последующих точек ось вращения ротора поворачивают в плоскости луча и ее первоначального положения.

На чертеже показан пример реализации предложенного способа.

Сферический ротор 1 установлен на поворотном стенде 2 и приводится во вращение двигателем 3. На ротор направляются луч света импульсным лазером 4, и отраженный сигнал воспринимается фотодатчиком 5. Программный поворот стенда 2 выполняется двигателем 6. Угол поворота стенда, контролируемьш датчиком угла 7, определяется вычислителем 8. Период вращения измеряет электронное устройство 9. Схема совпадения 10 определяет момент зажигания лазера 4, а схе5 ма совпадения 11 — правильность нанесения точки. Опорная меридианальная линия обозначена позицией 12, а наносимая функциональная — 13.

Способ осуществляется следующим обра10 зом.

Пусть рисунок представлен посредством временных интервалов

15 и в исходном положении стенд 1 установлен так, что шпротный угол 1=30 . Ротор вращается стабильно с частотой 200 гц. При помощи фотодатчика 5 и устройства 9 измеряют

20 период вращения ротора Т и передают эту информацию в вычислитель 8 в виде Т=10 мерных импульсов, что соответствует временному интервалу T=5 10 — сек. Вычислитель в соответствии с формулой (1) при широтном

25 угле 1=30 вычисляет .временной интервал

6 =87000 мерных импульсов. Результат пе редается на схему совпадения 10. При последующем измерении временного интервала от опорной линии и достижении величины 87000

30 мерных импульсов схема совпадения 10 вклю417686

Предмет изобретения

Составитель E. Делскторский

Техред 3. Тараненко Корректор Л, Царькова

Редактор В. Левитов

Заказ !712/4 Изд. ¹" 1315 Тирах< 760 Подписное

ЦИИ11ПИ . осударствспного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Я(-35, Раугпская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2 чает лазер 4, который выжигает точ к1 функциональной линии. При следующем повороте ротора устройспвом 9 с помощью фотодатчика 5 измеряется временной интервал 3х . При совпадении 1результатов вычисленного и измеренного в реме нных интервалов t;,, что свидетельствует о правиль FfcM местсположении точки на поверхности ротора, с .помощью схемы совпадения 11 дают команду на разворот стенда 2. Новое положение оси вращения ротора показано пунктиром.

Нанесение последу1ощих точек производится аналогично.

Способ позволяет на нести на ротор рисупогк при его естественном .в раьцении,в реально используемом под весе, что дает возможность учесть реальные движения ротора.

Способ нанесения контрастного рисунка на поверхность сферического ротора свободного

"ирсскопа, например функциональной линии, включающий предварительное нанесение меридианальной опорной линии и вращение ротора, о т л и ч а, о щ и и с ч тем, что, с целью обеспечении возможности его автоматизации, на

10 поверхности ротора при его,вращении импульсно высвечивают точку в предварительно запрограм.хированной фазе по отношению к опорной лилии,,причем световой луч проходит через центр ротора, контролируют фазовое

15 положение точки и для нанесения последующих то ек ось .вращения ротора поворачивают в плоскости луча и ее первоначального положpт1иq