Устройство автоматического управления

 

,, 418Е86

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

И АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Соаз Советских

Социалистических

Республик (61) Зависимое от авт. свидетельства (22) Заявлено 24.04.72 (21) 1777910/26-9 с присоединением заявки № (32) Приоритет

Опубликовано 05 03.74. Бюллетень № 9

Дата опубликования описания 10.02.75 (51) М. Кл Н 04l 13/12

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК 621.3,077,6 (088.8) (72) Авторы изобретения М. Б. Алексеева, А. Ф. Прокунцев, К. Н. Чернецов и В. М. Шляндин (71) Заявитель

Пензенский политехнический институт (54) УСТРОЙСТВО АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ

Изобретение относится к радиотехнике. Устройство может быть использовано в блоках автоматического управления цифровых электромеханических приборов.

Известны устройства автоматического управления, содержащие шаговый искатель с двумя рядами ламелей и двумя щетками и исполнительные реле, подключенные к ламелям одного ряда шагового искателя.

Цель изобретения — повышение быстродействия и надежности схемы.

Предлагаемое устройство отличается тем, что в цепь разблокировки каждого реле через второй ряд ламелей шагового искателя введен нормальный замкнутый контакт следующего за ним реле.

На чертеже представлена схема устройства.

Как только щетки 1, 2 оказываются на первой ламели, реле 3 срабатывает, блокируется контактом 3ь и в измерительной схеме прибора происходит коммутация. Если срабатывание реле не приводит к перекомпенсации в измерительной схеме, якорь управляющего реле 4 остается в исходном положении — замкнутым на нижний контакт 5. При перемещении щеток на следующую ламель срабатывает реле 6, которое блокируется контактом 6i и размыкает контактом 62 цепь блокировки реле 3.

Если же срабатывание реле 3 вызывает перекомпенсацию в измерительной схеме, якорь управляющего реле 4 замыкается на верхний контакт 7, и щетка 2 присоединяется к земле.

Тогда при перемещении щеток на вторую ламель реле 6 не срабатывает, так как цепь пи5 тания этого реле размыкается контактом якоря управляющего реле еще на первом шаге щеток. Следовательно, контакт бе замкнут, и ток, минуя реле 3, идет по цепи резистор 8— контакт 6> — щетка 2 — земля. В результате

10 реле 3 обесточивается, и в измерительной схеме восстанавливается состояние, бывшее до срабатывания этого реле. Якорь управляющего реле 4 опять замыкается на нижний контакт 5, обеспечивая питание реле 6 через

15 щетку 1. Таким образом очередное реле может сработать только после оценки результата измерения на предыдущем шаге. Возможность ложной оценки исключается.

Предмет изобретения

Устройство автоматического управления, содержащее шаговый искатель с двумя рядами ламелей и двумя щетками и исполнительные реле, подключенные к ламелям одного ряда

25 шагового искателя, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения быстродействия и надежности схемы, в цепь разблокировки каждого реле через второй ряд ламелей шагового искателя введен нормальный замкнутый контакт

30 следующего за ним реле, 418986

Составитель А. Туляков

Техред 3. Тараненко

Редактор Б. Федотов

Корректор Л. Котова

Типография, пр. Саптнова, 2

Заказ 175/12 Изд. № 597 Тираж 678 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Раушская наб., д. 4/5