Система экстремального регулирования

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (щ 419845

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Зависимое от авт. свидетельства (22) Заявлено 10.03.72 (21) 1757957/18-24 с присоединением заявки (32) Приоритет

Опубликовано 15.03.74. Бюллетень № 10

Дата опубликования описания 08.08.74 (51) М. Кл. G 05Ь 13/02

Государственный комитет

Совета Мииистров СССР ло делам изобретений и открытий (53) УДК 621.3.078 (088,8) (72) Авторы изобретения

С И жбыРЬИМ И Ьраинин (71) Заявитель (54) СИСТЕМА ЭКСТРЕМАЛЬНОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ х = ох. 6 (у) Q (g) 20

Изобретение относится к системам экстремального регулирования с синхронным детектированием.

Известны системы экстремального регулирования, в которых управляющее воздействие вырабатывается на основе информации о знаке и величине отклонения от экстремума из сигнала на выходе объекта регулирования и подается на его вход с помощью синхронного детектора, содержащего множительное звено, подключенное к выходу объекта, и астатический фильтр, подключенный ко входу объекта.

Известные системы имеют ограниченный диапазон допустимых возмущений в связи с возможной потерей устойчивости в первый полупериод колебаний поиска и поэтому ограничены по быстродействию.

Целью изобретения является повышение устойчивости и быстродействия системы.

Поставленная цель достигается тем, что система содержит нелинейное звено и дополнительное множительное звено, один вход которого через нелинейное звено подключен к выходу объекта регулирования, другой вход— к выходу множительного звена, а выход — - к входу астатического фильтра.

На фиг. 1 представлена блок-схема системы; на фиг. 2 — характеристика нелинейного звена, имеющего монотонную симметричную характеристику G (g) с нулевой асимгггоп и при величинах входного сигнаlа, стремящихся к + +oo.

Блок-схема системы содержит объект 1 ре5 гулирования, астатический фильтр 2 синхронного детектора, нелинейное звено 3, множительные звенья 4 и 5 и сумматор 6.

Работает система следующим образом.

Поисковые периодические колебания 3х =

10 =я sin / поступают на вход объекта1, представляющего собой нелинейное безынерционное звено с экстремальной параболической характеристикой Q (у) =у -. Сигнал с выхода объекта подается как на множительное зве15 но 4 синхронного детектора, так и на нелинейное звено 3, вырабатывающее сигнал управления ф коэффициентом усиления системы.

Сигнал с выхода множительного звена 5 подается на вход астатического фильтра 2 с

А передаточной функцией F — . Сигнал х, явP

25 ляющийся рабочим воздействием системы, с выхода фильтра 2 поступает на сумматор 6, а потом на вход объекта регулирования 1, так, чтобы отработать возмущающее воздействие х, и поддерживать систему в точке экстре30 мума.

419845

Предмет изобретения

1 !

I !

Фиг 7

Фиг.2

Состав итель В. Л у кашин

Техред А. Васильева

Корректор Н. Торкина

Редактор E. Семанова

Заказ 1913,.10 Изд. ¹ 1392 Тираж 760 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2

Система экстремального регулирования, содержащая астатический фильтр, выход которого соединен со входом объекта регулирования, к выходу которого подключен вход множительного звена, о т л и ч а и щ а я с я тем, что, с цель1о повыщения устойчивости и быстродействия системы, она содержит нелинейное звено и дополнительное множительное звено, один вход которого через нелинейное звено подключен и выходу объекта регулиро5 вания, другой вход — к выходу множительного звена, а выход — к входу астатического фильтра.