Управляющее устройство для автоматического регулирования процессов титрования
9 (и) 4209
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕН ИЯ
Союз Советских
Социалистических
Республик
Х АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Зависимое от авт. свидетельства (22) Заявлено 10.04.72 (21) 1770830/18-24 с присоединением заявки (32) Приоритет
Опубликовано 25.03.74. Бюллетень № 11
Дата опубликования описания 02.09.?4 (51) М. Кл. G 05d 21,02
Государственный комитет
Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК 621-503.51 (088.8) (72) Авторы изобретения
P. Г. Барский и Д. Г. Мепуришвили
Московский автомобильно-дорожный институт (71) Заявитель (54) УПРАВЛЯЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО
РЕГУЛИРОВАНИЯ ПРОЦЕССОВ ТИТРОВАНИЯ
Изобретение относится к контрольно-измерительным и управляющим приборам, применяемым для автоматизации кроцессов дозирования, в частности процессов титрования.
Известны устройства для автоматической фиксации заданного качества в процессах титрования, содержащие индикаторные электроды, рН-метр и экстремальный регулятор, состоящий из элемента памяти, сигнум-реле, дозатора и счетчика, импульсов с уставкой.
Однако в известных устройствах в процессе движения к заданной точке (ЗТ) длина шага по управляющему воздействию остается постоянной на всем пути движения по статической характеристике объекта измерения, в результате чего время достижения объектом заданного качества оказывается большим.
В предлагаемом управляющем устройстве, с целью повышения скорости достижения объектом заданного качества, в цепь обратной связи измерительного прибора включен пороговый элемент, между измерительным прибором и исполнительным органом включен релейный регулятор с предварительной установкой зоны нечувствительности, соединенный с синхронизатором, а к выходу исполнительно- го органа подключен блок памяти и сравнения. Это позволяет в процессе движения к
3Т изменять длину шага по управляющему воздействию в зависимости от участка кривой, на котором находится в данный момент система, сокращать таким образом общее количество шагов, необходимое для достижения
3Т, и, следовательно, резко уменьшать время
5 достижения объектом заданного качества.
На фиг. 1 представлена структурная схема предлагаемого устройства; на фиг. 2— статическая кривая анализируемого объекта.
В состав схемы (см. фиг. 1) входят: чув10 ствительный элемент или датчик 1; измерительный прибор 2; пороговый элемент 3; релейным регулятор 4 с установкой зоны нечувствительности; синхронизатор 5; исполнительный орган б; блок 7 памяти и сравнения;
15 элемент 8 памяти; элемент 9 сравнения; сигнум-реле 10; счетчик 11 импульсов; блок 12 уставки; кроме того, на схеме показан объект
13 измерения.
Статическая кривая анализируемого объек20 та (см. фиг. 2) представляет собой функцию качества У объекта от управляющего воздействия Y= f (х). Заданное качество объекта измерения определяется особой точкой статической характеристики, т. е. ее точкой перегн25» ба. Анализ кривой показывает, что если сравнивать величины двух следующих друг за другом шагов по управляющему воздействшо, которым соответствуют одинаковые приращения качества объекта измерения ЛУ, то оказыва30 ется, что при приближении системы к точке
420002 перегиба длина шага по управляющему воздействию заметно увеличивается, а при удалении от нес -- уменьшается.
Предлагаемое устройство работает следующим образом.
1-1а выходе измерительного прибора 2 в результате изменения управляющего воздействия возникает сигнал, пропорциональный изменению качества анализируемого обьекта, который, достигая значения порога нечувствительности ЛУ релейного регулятора 4, вызывает вырабатывание последним команды на срабатывание синхронизатора 5. Синхронизатор 5, в свою очередь, посылает команды на отработку исполнительным органом 6 очередного шага по управляющему воздействию, па срабатывание блока 7 памяти и сравнения, на срабатывание порогового элемента 3.
По команде с синхронизатора в блоке 7 памяти и сравнения производится фиксация величины шага по управляющему воздействию ЛХ; и сравнение этой величины с величиной предыдущего шага ЛХ, которая хранилась в элементе 8 и по той же команде была считана элементом 9. Сигнал знака разности Л=ЛХ; — Х, i с помощью сигнум-реле 10 подается на счетчик 11 импульсов. Пороговый элемент 3 осуществляет компенсацию выходного сигнала измерительного прибора 2, доводя его величину до О.
Таким образом, измерительное устройство подготавливается к следующему шагу, и описанный цикл измерения повторяется такос количество раз, которое необходимо для достижения процессом заданного качества. При достижении ЗТ счетчик 11 импульсов через
5 обратную связь посылает исполнительному орга у 6 команду на отключение измерительной системы и прекращение процесса титрования.
Hip едм ет изобретения
Управляющее устройство для автоматического регулирования процессов титрования, со15 держащее датчик, подключенный ко входу измерительного прибора, последовательно соединенные блок памяти и сравнения, сигнумреле и счетчик импульсов с уставкой, выход которого соединен со входом исполнительного
20 органа, синхронизатор, выход которого подключен к другому входу исполнительного органа и входам блока памяти и сравнения, отличающееся тем, что, с целью повышения быстродействия устройства, в цепь обрат25 ной связи измерительного прибора включен пороговый элемент, между измерительным прибором и исполнительным органом включе релейный регулятор, соединенный со входом синхронизатора, другой выход которого под30 ключен к пороговому элементу, а к выходу исполнительного органа подключен блок памяти и сравнения.
420992
Х Х Х Е, 7 Риг Г
Корректор Л. Орлова
Редактор А. Батыгин
Заказ 2049/10 Изд. ¹ 652 Тираж 760 Подписное
ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий
Л !осква, К-35, Раушская наб., д. 4/5
Типография, пр. Сапунова, 2 i iт
У, с-r
Составитель В. Чекалин
Техред 3. Тараненко
