Автоматический мост с программным регулятором
ОПИСАНИЕ (и)424116
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Советских
Социалистических
Республик (61) Зависимое от авт. свидетельства (22) Заявлено 24.04.72 (21) 1780310/18-24 с присоединением заявки ¹ (32) Приоритет
Опубликовано 15.04.74. Бюллетень № 14 (51) М. Кл. G 05Ь 19/06
Государственный номити.
Совета 1йинистроа СССР по делам изооретений н открытий (53) УДК 62-55:531 (088.8) Дата опубликования описания 16.09.74 (72) Авторы изобретения
А, В. Ясюиас, Я. С. Потапов и Б. Л. Фадеев (71) Заявитель (54) АВТОМАТИЧЕСКИЙ МОСТ С ПРОГPAMMHblM
РЕГУЛЯТОРОМ
Изобретение относится к области автоматического управления и предназначено для использования в автоматических системах ïðîграммцого регулирования параметров техпологических процессов.
Известны автоматические мосты с программпым регулятором, содержащие измерительный мост, выход которого через усилитель подключен к реверсивному двигателю с редуктором, и уравновешивающий реохорд, движок которого подсоединен к выходной оси редуктора с установленной на ней профилироваицой шайбой, связанной через рычажную передачу с пером узла регистрации, а также механизм перемещения диаграммой бумаги.
Недостатками этих устройств являются низкие точность и надежность их работы.
Отличие описываемого устройства состоит в том, что опо содержит установленные а оси механизма перемещения диаграммной оумаги программный кулачок и узел начальной установки, выполненный в виде диска с отверстиями по периферии и траверсы с закрепленным на конце коническим штифтом, связанным с отверстиями диска, и свободно усановлеш;ую на оси редуктора шайбу, кинематически связапшую с программным кулачком, несущую закрепленные на ией микровыключатели с шарнирно-рычажными элементами коммутации.
Это позволяет повысить точность и падежность работы устройства.
На чертеже показана функциональная схема описываемого устройства, которая содержит программнып кулачок 1, траверсу 2, конический штифт 3, диск 4 с отверстиями, гайку 5, рычаг-задатчпк 6, ролик 7, ось 8 редуктора, зубчатый сектор 9, шестерню 10, микровыключателп 11, шайбу 12, шарнирно-рычаж10 цые элемепты коммутации 13, реохорд 14, реверсивным двигатель 15, редуктор 16, измерительный мост 17, усилитель 18, профилированную шайбу 19, рычажную передачу 20, узел регистрации 21, »еро 22, механизм 23 пере15 мещения лиаграммпой оумагп и лиски 24 установки диапазона регулирования.
Работа автоматического моста с программным регулятором происходит следующим об20 разом.
На перел»ей стороне откидного кронштейна устанавливается программцьш кулачок 1 с траверсой 2 и кошгческимп штифтами 3, вставленными в соотве гствующпе отверстия, рас25 положенные по периферии диска 4. На программный кулачок накладывается диаграммная бумага и прижимается гайкой 5. При включении прибора сшьхронпый двигатель вращает программный кулачок с диаграммной
30 бумагой.
424116
5 ю
Рычаг-задатчик 6 с роликом 7 па конце, перемещаясь по профилю программного кулачка 1, поворачивает ось 8 с зубчатым сектором
9, последний вращает шестерню 10, жестко скрепленную с шайбой.
Диски регулятора, жестко закрепленные на оси редуктора реохорда, поворачиваются одновременно с передвижением пера по диаграммной бумаге. Шайба, вращаясь на оси редуктора реохорда, перемещает закрепленные ivlèêðîâûêëþ÷àòåëè 11 па некоторый угол.
Шарнирно-рычажные элементы коммутации микровыключателей 11, попадая во впадины по окружности дисков, замыкают или размыкают регулирующую или аварийно-следящую электрические цепи.
Если температура ниже заданной, программный регулятор будет способствовать повышению температуры.
При температуре выше заданной программный регулятор будет способствовать понижению температуры.
Если температура выше допустимой согласно профилю программного кулачка, аварийно-следящее устройство отключит нагреватели.
С применением прибора с программным регулятором увеличена зона нечувствительности регулирующего устройства, путем использования микровыключателей, у которых установлены под определенными углами (с запасом ходов) шарнирно-рычажные элементы коммутации.
Колебания дисков со впадинами при изменении напряжения питания не влияют на работу программного регулятора, так как увеличена зона нечувствительности.
При испытании прибора не было случаев сгорания катушек реле и магнитных пускателей, пе подгорали и не слипались контакты. го
25 зо
1-1а начальную установку прибора требуется минимальное время. Механизм программного регулятора находится под диаграммной бумагой, поэтому удобно наблюдать температурную запись. В случае чистки пера и заправки чернилами нет необходимости останавливать прибор.
Данный программный регулятор можно установить в электронных автоматических потенциометрах градуировок ХК, ХА, ПП модели ЭПД 4802.
Конструкции микровыключателей с шарнирно-рычажными элементами коммутации можно установить на все дисковые регуляторы для увеличения зоны нечувствительности.
Предмет изобретения
Автоматический мост с программным регу. лятором, содержащий измерительный мост, выход которого через усилитель подключен к реверсивному двигателю с редуктором, и уравновешивающий реохорд, движок которого подсоединен к выходйой оси редуктора с установленной на ней профилированной шайбой, связанной через рычажную передачу с пером узла регистрации, а также механизм перемещения диаграммной бумаги, отличающийся тем, что, с целью повышения точности и надежности работы, он содержит установленные на оси механизма перемещения диаграммной бумаги программный кулачок и узел начальной установки, выполненный в виде диска с отверстиями по периферии и траверсы с закрепленным на конце коническим штифтом, связанным с отверстиями диска, и свободно установленную на оси редуктора шайбу, кипематически связанную с программным кулачком, несущую закрепленные на ней микровыключатели с шарнирно-рычажными элементами коммутации.
424116
Составитель В. Казаков
Техред Е. Борисова
Корректор Т. Хворова
Редактор Б. Нанкина
Типография, пр. Сапунова, 2
Заказ 2387/2 Изд. № 1500 Тираж 760 Подписное
ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий
Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
