Устройство программного регулирования

 

ватен .:: - "-.:-.;,- .а,в библио, .;„,, ; Л, ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

<и1 430355

Союз Советскик

Социалистических

Республик (61) Зависимое от авт. свидетельства — (51) М. Кл. G 05b 19/06 (22) Заявлено 22.05.72 (21) 1786749/18-24 с присоединением заявки № (32) Приоритет

Опубликовано 30.05.74. Бюллетень № 20

Дата опубликования описания 25.10.74

Гасударственный комитет

Совета Министров СССР ло делам изооретеннй н открытий (53) УДК 62.52:681.142.5 (088.8) (72) Автор изобретения

С. М. Жуланов (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ПРОГРАММНОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ

Предмет изобретения

Изобретение относится к области автоматического управления и предназначено для использования в системах программного регулирования параметров технологических процессов.

Известны устройства программного регулирования, содержащие регулятор, включающий исполнительный блок и датчик регулируемого параметра, выход которого подсоединен к вычитающему входу сравнивающего элемента, и программный задатчик, выполненный в виде привода с редуктором, на выходной оси которого расположен программный кулачок с рычажной передачей, связанной с электромеханическим преобразователем.

Однако эти устройства имеют невысокую точность и узкий диапазон программного регулирования.

В предлагаемом устройстве программный задатчик содержит в качестве привода реверсивный двигатель постоянной скорости, вход которого подсоединен к выходу сравнивающего элемента, а выход электромеханического преобразователя подключен к входу исполнительного блока.

Это позволяет повысить точность работы и расширить диапазон программного регулирования.

На чертеже показана функциональная схема описываемого устройства. Схема содержит датчик 1 регулируемого параметра, сравнивающий элемент 2, программный задатчик 3, реверсивный двигатель 4, редуктор 5, программный кулачок 6, рычажную передачу 7, ролик 8, электромеханический преобразователь 9, гальванометр 10, генератор 11 и исполнительный блок 12.

Устройство программного регулирования работает следующим образом.

Выходной сигнал, характеризующий вели10 чину регулируемого параметра, с датчика 1 поступает на вход сравнивающего элемента 2, а управляющий сигнал от регулирующего устройства сравнивающего элемента — на привод 4, который через ступенчатый редуктор 5

1 приводит во вращение программный кулачок б в сторону, зависящую от управляющего сигнала регулирующего устройства. В результате этого ролик 8 рычажной передачи 7 обкатывается по ребру программного кулачка 6.

20 Угловые перемещения качающейся рычажной передачи передаются на электромеханический преобразователь 9, где с помощью гальванометра 10 и генератора 11 преобразуется в пропорциональные ему значения выходного

2S сигнала, который поступает на вход исполнительного блока 12.

30 Устройство программного регулирования, содержащее регулятор, включающий исполни,. 430355

Составитель В. Казаков

Редактор T. Рыбалова

Техред А. Камышникова

Корректоры: В. Петрова и О. Данишева

Заказ 2856/8 Изд. № 1708 Тираж 760 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2 тельный блок и датчик регулируемого параметра, выход которого подсоединен к вычитающему входу сравнивающего элемента, и программный задатчик, выполненный в виде привода с редуктором, на выходной оси которого расположен программный кулачок с рычажной передачей, связанной с электромеханическим преобразователем, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с цель1о повышения точности и расширения диапазона программного регулирования, программный эадатчик содержит в качестве привода реверсивный двигатель постоянной скорости, вход которого подсоединен к выходу сравнивающего элемента, а выход электр о механического преобразователя подключен к входу исполнительного блока.