Устройство для управления работой наборной строкоотливной машины

 

24742 пп 4

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (б1) Зависимое от авт. с впдетельсpBB (22) Заявлено 31.05.71 (21) 16i65510, 28-12 с присоединением заявки № (32) Приоритет

Опубликовано 25.04.74. Бюллетень ¹ 15

Дата опубликования описания 07.10.74 (51) М. Кл. В 41Ь 9/04

Гасударствеииый комитет

Совета Мииистроо СССР

tl0 gl,ехай иоо .Ро-."HHII и открытий (53) УДК 681.616.42 (088.8) (72) Авторы изобретения

С. В. Абросимов, В. Е. Клеменков, Н. И. Кольцов, Г. А. Крейнюк, Г. С. Ершов, В. А. Стукатанов и В. Ф. Хмылко

Ленинградский завод полиграфических машин (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ РАБОТОЙ НАБОРНОЙ

СТРОКООТЛИВНОЙ МАШИНЫ

Известные устройства для управления наборными строкоотливными машинами содержат матрицевыпускающие штанги с фиксатором штанг и привод механизма перемещения матрицевыпускающих штанг.

Однако невысокая скорость работы этих устройств не позволяет полностью использовать скоростные возможности современных быстроходных строкоотливных машин.

Причиной этого является то, что все матрицевыпускающие штанги имеют общий фиксатор, вследствие чего при подъеме следующей матрицевыпускающей штанги фиксатор освобождает штангу, зафиксированную в предыдущем цикле. Поэтому время цикла работы устройства для управления составляется из времени выдержки матрицевыпускающей штанги в рабочем положении и небольшого времени, необходимого для срабатывания фиксатора.

Длительность выдержки штанг в рабочем положении определяется временем выхода матриц из каналов магазина, которое на существующих машинах составляет 0,0б—

0,07 сек.

Поэтому скорость работы устройств для управления такого типа имеет предел равный

800 — 900 циклов в минуту.

Целью изобретения является повышение производительности устройства.

Для этого каждая матрицевыпускающая штанга снабжена собственным фиксатором и средством для привода механизма перемещения матрицевыпускающих штанг, выполненным в виде толкающей и возвращающей планок, имеющих отдельные приводы.

При такой конструкции устройства для управления каждая следующая матрицевыпус1о кающая штанга может начинать рабочий ход раньше, чем будет завершен выход из магазина матрицы, вызванной в предыдущем цикле. Выстой матрицевыпускающей штанги, поднятой в предыдущем цикле, в рабочем (верх15 нем) положении не препятствует началу выпуска следующей матрицы. Скорость работы такого устройства для управления может быть весьма высокой, так как в цикл работы устройства не входит время, затрачиваемое на

20 выпуск матрицы из магазина. Вследствие этого время цикла может быть очень небольшим.

При этих условиях скорость работы устройства для управлеш|я ограничивается только пропускной способностью систе»II собирате25 ля матриц, т. е. максимальным количеством матриц, поданых на транспортер собирателя в единицу времени, при котором они поступают в верстатку в той же последователь Io. сти, в которой онн были вызваны нз магаЗО зина.

424742

Для увеличения пропускной способности системы собирателя в устройстве для управления толкающая и возвращающая планки составлены из ряда реек, каждая из которых имеет индивидуальный привод. Привод выполнен в виде коленчатого вала, кривошипы которого развернуты один относительно другого таким образом, что чем левее расположена планка, тем, позднее относительно предыдущей совершает она рабочий ход.

Для поступления матриц в верстатку в правильной последовательности необходимо производить вызов матрицы из канала, расположенного левее канала, из которого была вызвана предыдущая матрица, через некоторый промежуток времени. Чем левее расположен канал магазина, тем меньше времени необходимо для прохода матрицы, вызванной из этого канала, в верстатку и наоборот.

Предлагаемая конструкция толкающей и возвращающей планок и их приводов позволяет сделать время цикла работы устройства для управления меньше указанного промежутка времени, так как разворот кривошипов вводит дополнительную задержку ко времени цикла, которая тем больше, чем левее расположен канал, из которого вызывается матрица.

На фиг. 1 показана схема устройства для управления (разрез вдоль кинематической цепи, приводящей в действие одну матрицевыпускающую штангу наборной строкоотливной машины); на фиг. 2 — схема устройства для управления, вид сверху.

Для вызова матриц из каждого канала магазина служит отдельная кинематическяя цепь. Число таких цепей равно числу каналов магазина. цепь состоит из поводка 1, вертикального рычага 2, горизонтальп«го рычага 3, связанного с матри це выпускающей штангой 4 машины. Кинематическая цепь приводится в движение толкающей планкой 5 и возвращающей планкой 6.

Поводок 1 имеет пяз 7, в который г..;:одит палец 8 якоря электромагнита 9. В исходно., положении поводок 1 опирается пя I»!wr!HI упор 10, в рабочем положении (показано пунктиром) поводок 1 фиксируется по верхнему упору 11. На правом конце поводка 1 имеется верхний выступ 12, который взаимодействует с толкающей, планкой 5, приводимой в движение кривошипами 13 и 14. Поводок 1 снабжен таки(е нижним выступом 15, который взаимодействует с возвращающей планкой б, приводимой в движение кривошипами 16 и 17.

Вертикальный рычаг 2 верхним концом шарнирно закреплен па остове устройства, в средней части рычага 2 шарнирно закреплен поводок 1, на нижнем конце рычага 2 имеется профильный паз 18. В профильный паз 18 входит ролик 19, шарнирно закрепленный па правом конце горизонтального рычага 3.

Горизонтальный рычаг 3 закреплен на оси

20, которая проходит сквозь паз 21 рычага 3.

Пружина 22 оттягивает горизонтальный рычаг 3 вверх до упора оси 20 в дно паза 21.

Левый конец горизонтального рычага 3 находится в зацеплении с упором 23 матрицевыпускяюп.ей штанги 4 машины.

Предлагаемое устройство для управления работает следующим образом.

Программа управления наоором в виде перфорированной ленты считывается считывающим устройством (на чертеже пе показано), кодовые комбинации расшифровываю ся дешифратором (на чертеже не показан), который подает электрический сигнал определенной длительности ня соответствующий электромагнит.

Электромагнит 9 при подаче I!a него электрического импульса поднимает поводок 1 и ставит его в рабочее положение, показанное пунктиром. Толкающая планка 5, двигаясь влево, встречает верхний выступ 12 поводка 1 и перемещает его, а вместе с пим и вертикальный рычаг влево (в левом положении рычаг 2 показан пунктиром).

При повороте рычага 2 влево ролик 19 скользит по пазу 18, в результате чего рычаг

3 повернется по часовой стрелке. Левый конец рычага 3 встречает упор 23 матрицевыпускающей штанги 4 и поднимает ее до упора в ударник 24 матрицевыпускающего механизма магазина 25. Избыток хода рычага 3 выбирается за счет перемещения паза 21 рычага 3 относительно оси 20. В результате этого перемещения пружина 22 получает дополнительное растяжение. Ролик 19 оказывается при этом прижатым к верхней стенке паза 18 рычага 2, а левый конец рычага 3 — к упору

23 мятрицевыпускающей штанги 4.

Незадолго до конца хода рычага 2 влево ролик 19 переваливает через точку профиля паза 18, которая максимально удалена от оси врашешгя рычага 2, и перемещается вверх на небольшое расстояние. Благодаря этому весь механизм фиксируется в рабоче:: положении (мятрицевыпускающая штанга 4 r!o;:аята).

Толкаюгцая планка 5, доведя поводок 1о крайнего левого положения, поднимается и возвращается в исходное положение.

По истечении заданного времени, определяемого длительностью электрического импульса, электромагнит 9 отпускает поводок 1, который падает, ложась на нижний упор 10.

Возвращающая плaíêà 6, двигаясь вправо„ зацепляет за нижний выс-,уп 15 и возвращает поводок 1, а вместе с пим вертикальный ры чаг 2 и горизонтальны!; рычаг 3 в исходнос положение.

Следующий цикл работы устройства для управления может быть начат задолго до опускания матрицевыпускающей штанги 4 в исходное положение. Начало подачи электрического импульса на электромагнит в следую щем цикле должно быть выбрано таким образом. чтобы к моменту, когда толкающая план5 ка 5 вернется в исходное положение, поводок

1 был уже наверху.

Толкающая планка 5 (см. фиг. 2) разделена на три отдельных планки 26, 27 и 28 (может быть разделена и на большое число отдельных планок). Привод каждой планки осуществляется от двух кривошипов 13 и 14. Кривошипы, приводящие отдельные планки, развернуты

1один относительно другого.

Вследствие этого планка 27 совершает рабочий ход позже планки 28, а планка 26 позже планки 27.

Аналогично выполнена и возвращающая планка 6.

Предмет изобретения

1. Устройство для управления работой наборной строкоотливной машины, содержащее

424742 матрицевыпускающие штанги, фиксатор штанг и привод механизма перемещения матрицевыпускающих штанг, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения производитель5 ности устройства, каждая матрицевыпускающая штанга имеет индивидуальный фиксатор и средство для перемещения матрицевыпускающих LUTQIII, выполненное в виде толкающе Й 11 В О 3 В Р а щ а 10 ще Й Г! л а н 0 к, 11 м е!о l ц и ; Г т10 дельные приводы.

2. Устройство по п. 1, отл ич а ющее с я тем, что толкающая и возвращающая планка состоят из группы реек, каждая из которых

15 имеет инд;:видуальный привод, выполненный в виде крпвош11пов, закрепленных на Оощем колеГ1чап Оз! Валу, при этОм 1 1311вопlипы сдВи нуты по фазе один относительно другого.

Фиг /