Устройство автоматического регулированиянаправления движения и глубины хода рабочихорганов корнеклубнеуборочной машины

 

ОПИСАН И Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ (i!1 425577

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Зависимое от авт. свидетельства (22) Заявлено 03.01.72 (21) 1732015/30-15 с присоединением заявки № (32) Приоритет

Опубликовано 30.04.74. Бюллетень № 16

Дата опубликования описания 14.10.74 (51) М. Кл. А 01ld 25/04

Гасударственный комитет

Совета Министров СССР па делам изооретений и открытий (53) УДК 631.358.4 (088.8) (72) Авторы изобретения

И. P. Размыслович, Г. Д. Петров, Л. А. Вергейчик, P. С. Сташинский, А. А. Лептеев и Н. Ю. Липский

Белорусский институт механизации сельского хозяйства (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ

НАПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЯ И ГЛУБИНЫ ХОДА РАБОЧИХ

ОРГАНОВ КОРНЕКЛУБНЕУБОРОЧНОЙ МАШИНЫ

Предмет изобретения

Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения, в частности к корнеклубнеуборочным машинам.

Известно устройство автоматического регулирования направления движения и глубины хода рабочих органов корнеклубнеуборочной машины, которое производит корректировку рабочих органов по направлению путем перемещения рамы машины относительно прицепной серьги трактора, соединенной посредством дышла с машиной. Однако, ввиду большой инерционности объекта управления это устройство не обеспечивает достаточной точности слежения рабочих органов за рядками растений.

Предлагаемое устройство отличается от известного тем, что, с целью повышения точности регулирования рабочих органов по направлению рабочие органы, регулирующий и исполнительный механизмы установлены на дополнительной раме, присоединенной к основной раме машины с возможностью перемещения в горизонтальной плоскости в поперечном направлении.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, вид сбоку; на фиг. 2 — разрез по А — А на фиг. 1.

Устройство содержит копирующий механизм 1, дополнительную раму 2, механизм 3 навески дополнительной рамы, регулирующий

4 и исполнительный 5 механизмы управления по направлению, регулирующий 6 и исполнительный 7 механизмы управления»о глубине.

Рабочие органы 8 машины закреплены на дополнительной раме 2 с возможностью переAIcщения в вертикальной плоскости.

При движении корнеклубнеуборочной машины вдоль убираемых рядков растений копирующий механизм устройства совершает

10 перемещения в горизонтальной и вертикальной плоскостях, воздействуя при этом на регулирующие механизмы управления по направленгпо и глубине рабочих органов.

Эти механизмы передают воздействие на

15 соответствующие исполнительные механизмы.

Исполнительный механизм направления перемещает дополнительную раму в поперечном направлении, а исполнительный механизм глубины поднимает или опускает рабочие органы

20 машины.

Устройство автоматического регулирования

25 направления движения и глубины хода рабочих органов корнеклубнеуборочной машины, содержащее копирующее ус1ройство, регулирующий и ис . лпительпый механизмы, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения

30 точности регулирования рабочих органов по

425577

Фиг. 7

Составитель Л. Вергейчик

Техред Г. Дворина

Редактор О. Юркова

Корректор Е. Миронова

Заказ 2695/5 Изд. № 1529 Тираж 565 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2 направлению, рабочие органы машины, регулирующий и исполнительный механизмы установлены на дополнительной раме, присоединенной к основной раме машины с возможностью перемещения в горизонтальной плоскости в поперечном направлении.