Шаговый электродвигатель

 

(i>) 426287

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Зависимое от авт. свидетельства №299914 (22) Заявлено 28.03.72 (21) 1765133/24-7 с присоединением заявки ¹ (32) Приоритет

Опубликовано 30.04,74. Бюллетень № 16

Дата опубликования описания 18.10.74 (51) М. Кл. Н 02k 37/00

Н 02k 33/02

Гасударственный комитет

Совета Министров СССР по делам иэооретений и открытий (53) УДК 621.313.13-133. .3 (088.8) (72) Авторы изобретения

В. А. Алексеев, И. И, Елисеенков и Л. И. Анисимов

Специальное конструкторское бюро по проектированию часовых механизмов (71) Заявитель (54) ШАГОВЫЙ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЬ

Предмет изобретения

По основному авт. св. № 299914 известен шаговый элекцродвигатель, содержащий электромагнит с корпусом, якорь с возвратной пружиной, совершающий колебательное движение, и фрикционную электромагнитную муфту, преобразующую колебательное движение якоря во вращательное движение выходного вала, в котором якорь выполнен из двух соосно расположенных на выходном валу частей, одновременно являющихся половинами указанной муфты, причем одна полумуфта укреплена неподвижно на выходном валу, а другая — подвижно и связана возвратной пружиной с корпусом.

В описываемом двигателе с целью повышения быстродействия установлен дополнительный электромагнит с подвижной полумуфтой, связанной посредством пружины с корпусом.

На фиг. 1 схематично изображен описываемый шаговый электродвигатель, продольный разрез; на фиг. 2 — то же, поперечный разрез.

Шаговый электродвигатель состоит из корпуса 1, обмоток 2 и 3, поворотных якорей 4 и 5, втулки 6, жестко закрепленной на валу 7.

Якоря 4 и 5 прижаты к упорам 8 пружинами

9. На валу шагового электродвигателя жестко сидит диск 10 фиксатора.

Двигатель работает следующим образом.

При подаче электрических импульсов на обмотку 2 электромагнита якорь 4 притягивается к втулке 6 и поворачивается до упора

8 (фиг. 2) под действием магнитного потока.

Момент трения между якорем 4 и втулкой 6 (фрикционная связь) п ревышает момент сопротивления нагрузки на валу 7. Вал 7 поворачивается на шаг и фиксируется в новом положении диском 10 фиксатора.

При снятии напряжения с обмотки 2 якорь

4 под действием пружины 9 возвращается в

10 исходное положение, т. е. прижимается к упору 8. Очередной электрический импульс в это время поступает на обмотку 3. Якорь 5 притягивается к втулке 6 и поворачивается до соответствующего упора 8 под действием магнит15 ного потока. Вал 7 поворачивается на очередной шаг и фиксируется в новом положении диском 10. При снятии напряжения с обмотки

3 якорь 5 под действием пружины 9 возвращается в исходное положение, т. е. прижима20 ется к упору 8.

25 Шаговый электродвигатель по авт. св. № 299914, отличающийся тем, что, с целью повышения быстродействия, установлен дополнительный электромагнит с подвижной полумуфтой, связанной посредством пружины

30 с корпусом.

426287.1

Составитель 3. Горник

Техред Л. Акимова

Редактор В. Левятов

Корректор Т. Хворова

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 2752/9 Изд. № 1562 Тираж 722 Подписное

IIHHHIIH Государственного, комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5