Патент ссср 427106
.5 се r n к;=. н.-1 т кт. - с- -.-, 1и @::.-,.:. ъ бибй 1ц цЩ ;
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕН Ия (») 427!06
Союз Советских
Социалистимеских
Республик
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Зависимое от авт. свидстельства— (22) Заявлено 22.04.72 (21) 1777029, 28-12 (51) Ч. 1(л. 0 01h 5 38 с присоединением заявки ¹â€”
Государственный комитет
Совета Министров СССР ав делам изобретеннй и открытий (32) Приор итет—
Опубликовано 05.05.74. Бюллетень ¹ 17
Дата опубликования описания 26.12.74 (53) УДК 621.316.7 (088.8) (72) Авторы изобретения
В. П. Хавкин, А. С. Молчанов, Ф. С. Рудник, Б. С. Шкрабов, Э. P Ильин, Г. Е. Оганесян, В. С. Кускин, В. Л. Чаплинский, С. Д. Денисов и В. М. Бочаров (71) Заявитель
Центральный научно-исследовательский институт промышленности лубяных волокон (54) РЕГУЛЯТОР РА3ВЕСА ТЕКСТИЛЬНОЙ ЛЕНТЪ|
Изобретение относится к текстильному оборудованию.
Известен регулятор развеса текстильной ленты, содержащий датчик развеса с релейным выходом, фазочувствительный усилитель, регулирующий привод вытяжных цилиндров и исполнительный механизм.
Недостаток такого регулятора — малая эффективность выравнивания развеса текстильного продукта из-за наличия транспорт- 10 ного запаздывания между местом установки датчика развеса и местом приложения регулирующего воздействия.
С целью повышения эффективности регулирующего воздействия предлагаемый регулятор снабжен датчиком числа оборотов регулирующего привода и соединенным с ним генератором пилообразного напряжения и схемой совпадения, при этом датчик развеса имеет дополнительный пропорциональный вы- 20 ход, который посредством схемы сравнения соединен с выходом генератора пилообразного напряжения, а входы схемы совпадения связаны со схемой сравнения и релейным выходом датчика развеса, причем выход схемы совпадения связан с фазочувствительным усилителем.
На фиг. 1 дана блок-схема предлагаемого регулятора; на фиг. 2 — принципиальная схема регулятора, 30
Регулятор содержит датчик развеса 1, установленный на выходе вытяжного прибора 2. В качестве датчика развеса может быть использован любой из известных конструкций, например пневматический. Выход датчика развеса соединен с двумя преобразователями 3 и 4. Преобразователь 3 представляет собой преобразователь развеса в непрерывный сигнал, а преобразователь 4 является преобразователем с релейной характеристикой и зоной нечувствительности. Преобразователь 3 соединен с одним входом схемы сравнения 5, на другой вход которой подан выход генератора б пилообразного напряжения, запускаемого от датчика 7 числа оборотов регулируемых цилиндров 8 вытяжного прибора. Привод регулируемых цилиндров 8 осуществляется от сервопривода 9 через вариатор 10. Воздействие на сервопривод 9 от датчика развеса 1 выполнено от фазочувствительного усилителя 11, вход которого соединен со схемой совпадения 12, В свою очередь, один нз входов схемы совпадения соединен с выходом схемы сравнения 5, а другой с выходом релейного преобразователя 4.
Фазочувствительный усилитель 11 состоит из двухканального ключевого усилителя, собранного на усилителях У1 — Уе и транзисторах
Т7 и Т;, выходы которых соединены с разделительными трансформаторами Тр, и Тр2.
127106
Для повышения помехоустойчивости регулятора в каналы управления тиристорами
УД, и УД. включены специальные цепочки задержки спг| ала на маломощных тиристорах УД,, и УД., и RC — цепочках Л4С, и
Р;,С, обеспечивающие размыкание цепи обратной связи регулятора при длительности колебаний развеса, меньшей периода пилоооразного напряжения ге||ератора.
Для поддержания необходимого соотношения между временем запаздывания и периодом пилообразного напряжения тактовые импульсы подаются на генератор от регулируемого вала (например, вытяя ного цилиндра) через импульсный датчик 7 оборотов, а для обеспсченпя периода следования импульсов, равного времени транспортного запаздывания, датчик 7 "îåäèíåí с регулируемым цилиндром через механическую передачу со сменной шестерней.
Серводвпгатель 9, вкл|очепный на выходе фазочувствительного усилителя, свя ап через передачу с винтом вариатора 10, изменяющего пропорционально колеоаниям развеса скорость регулируемой пары вытяжного прибора.
Схема сравнения представляет сооой мостовую схему, образованную резистором Я| и балансным потенциометром Я2.
Регулятор работает следующим образом.
Сигнал о колебаниях развеса от датчика развеса I, установленного на выходе вытяжного прибора 2, поступает на непрерывный пропорциональный преобразователь 8 и па релейHûé преобразователb 4, перебрасывающпй свой перекидной контакт в то пли нное положение в зависимости от полярности отклог:åíèÿ развеса от номинального. Сигнал, пропорциональный развесу ленты, с резистора Р|, преобразователя,"., поступает на выпрямитель B. включенного в диагональ моста и нагруженного на резистор Pi>. Сигнал с непрерывного преобразователя развеса aлгебраически суммируется со вкл|оченным встречно пилообразным напряжением, подаваемым с выхода транзисторного генератора б пилообразного напряжения. Пилообразное напряжение генерируется на конденсаторе С, коллекторпым током транзистора Тс. Каскад трапзисторов T2, Т>, Т4 выполняет роль эмиттерного повторителя с большим входным сопротивлением. Коммутирующий транзистор Т„çàìûкает при отпирании разрядную цепь конденсатора С|, задавая моменты сбрасывания пилообразного напряжения.
Алгеорапческая сумма напряжений преобразователя 3 развеса и пилообразного напряжения подается на базу транзистора Т, рад ботающего в ключевом режиме. В зависимости от уровня сигнала с выпрямителя В время открытого состояния транзистора Т, изменяется в диапазоне от О до т, где т — период пилоооразного наппяжения. Транзистор Т, вклю15 чен в цепь перекидного контакта релейного преобразователя 4, ограничивая тем самым время замыкания контактной цепи временем своего открытого состояния. Транзистор Т, и преобразовaòåëü 4 образуют схему совпаде20 ния 5, включенную на входе фазочувствительного усилителя 11, который подключает питание к соответствующим обмоткам И н 14 реверсивного серводвигателя 9.
Б сво|о очередь, обмотки И п 14 серво25 двигателя 9 включаются 8 цепь мостсвсго тиристорно-диодного ключа, состоящего из мостовых схем В, и В2 и тиристоров УД, и УД2.
Предмет изобретения
Регулятор развеса текстильной ленты, содержащий датчик развеса с релейным выходом, фазочувствительный усилитель, регулирующий привод вытяжных цилиндров и исЗ5 полнительный механизм, отлича ощийся тем, что, с целью повышения эффективности регулирующего воздействия, оп снабжен датчиком числа оборотов регулирующего привода и соединенным с нпм генератором пилообразного
4О напряжения п схемой совпадения, при этом датчик развеса имеет дополнительный пропорциональный выход, который посредством схемы сравнения соединен с выходом генератора пилообразного напряжения, а входы
45 схемы совпадения связаны со схемой сравнения и релейным выходом датчика развеса, причем выход схемы совпадения связан с фазочувствительным усилителем.
427106
-Ъг
Д бг
I
t
I
I
1 !
2! ! !
I
1 !
1
J о г 2
Составитель Г. Соколова
Корректор В. Гутман
Техред A. Камышникова
Редактор Л. Гончарова
Заказ 1682/542 Изд. № 832 Тираж 505 Поды с., ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий
Москва, К-З5, Раушская наб., д. 4/5
Тип. Харьк. фил. пред. «Патент»
