Пневматический регулятор с переменной структурой

Авторы патента:

G05B11/50 - в которых выходной сигнал является непрерывной функцией отклонения от заданной величины, т.е. непрерывные регуляторы

(и) 427335

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

N ВТОРСКО У СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (б1) Зависимое от авт. свидстельствавЂ” (22) Заявлено 11.08,72 (21) 1819576/18-24 с присоединением заявки №вЂ” (32) ПриоритетвЂ”

Опубликовано 05.05.74. Бюллетень,¹ 17

Дата опубликования описания 1б.12.74 (51) М, Кл. G 05b 11/50

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК 621.525 (088.8) (72) Авторы изобретения

Я. И. Дубинский и В. В. Рыбальченко (71) Заявитель (54) ПНЕВМАТИЧЕСКИЙ РЕГУЛЯТОР С ПЕРЕМЕННОЙ

СТРУКТУРОЙ

Предложенное устройство относится к о5ласти пневмоавтоматики и предназначено для управления объектами, динамические характеристики которых изменяются с ходом технологического процесса.

Известен пневматический регулятор спеременной структурой, содержащий пропорциональный и интегральный блоки, узел определения тенденции параметра, элемент сравнения и блок переключения, выполненный в виде клапана, элемента сравнения и выключающего реле.

1-1едостатком известных устройств является формирование структуры и изменение настроек посредством элементов непрерывной задержки на такт посредством клапанов, управляемых командой логического устройства, представляемой в виде потенциального сигнала. Это снижает качество регулирования.

Предложен регулятор, отлича ощийся тем, что, с целью улучшения характеристик регулятора, в нем. входной канал подключен к узлу определения тенденции изменения параметра, ко входу интегрального блока и первому входу элемента сравнения. Второй вход последнего соединен с каналом задания, с которым связаны входы интегрального блока и пропорционального блока, другой вход которого подключен к каналу обратной связи узла определения тенденции изменения параметра, а выходы через элемент сравнениявЂ” к клапанам блока переключения. Выход одного из клапанов соединен с изодромной камерой интегрального блока регулятора, а

5 выход другого вЂ” с выключающим реле, подключенным выходом к выходу регулятора.

Схема предлагаемого регулятора представлена на чертеже

Он содержит узел определения изменения

1о параметра 1, элемент сравнения 2; блок переключения 8; пропорциональный и интегральный блоки 4.

Регулятор работает следующим образом.

Прп изменении координаты параметра

15 узел 1 формирует в канале обратной связи сигнал, пропорциональный значепшо параметра под действием командных сигналов на соответствующих его выходах. При приближении параметра к заданию элемент

20 сравнения 2 подключает выходHoli канал узла 1 к управляющим камерам клапанов блока 8. При этом камера задания эле|мента сравнения 2 соединяется с каналом исполнительного механизма, выход подключается к камере интегрального блока 4 н изменение значения сигнала в канале обратной связи узла 1 компенсируется автоматической коррекцией давления, формируемой блоком 8 в камере интегрального блока 4. В промежутках между паузами командных сигналов

427315

Предмет изобретения

l ( (! заФ. олэр

Составитель О. Гудкова

Техред Г. Дворина

Корректор И, Снмкина

Редактор Л. Утехина

Заказ 1594/477 Изд. № 807 Тираж 760 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Я-35, Раушская наб., д. 4/5

Тип. Харьк. фил. пред, «Патент» узла 1 интегральный блок 4 осуществляет частичное введение интегральной составляющей. В момент перехода параметром значения задания элемент сравнения 2 переключается, перекрывая прохождение командных сигналов в управляющие камеры клапанов блока 8. В этом случае изменение значения сигнала в канале обратной связи узла 1 вызывает пропорциональное изменение сигнала на выходе пропорционального звена, которое су ммируется с полным значением интегральной составляющей интегрального блока 4.

Пневматический регулятор с переменной структурой, содержащий пропорциональный и интегральный блоки, узел определения изменения параметра, элемент сравнения и блок переключения, выполненный в видеклапана, элемента сравнения и выключающего реле, отличающийся тем, что, с целью улучшения характеристик регулятора, в

5 нем входной канал подключен к узлу определения изменения параметра, ко входу интегрального блока и первому входу элемента сравнения, второй вход которого соединен с каналом задания, с которым связаны входы интегрального блока и пропорционального блока, другой вход которого подключен к каналу обратной связи узла определения изменения параметра, выходы которого через элемент сравнения соединены с клапанами блока переключения, выход одного из клапанов соединен с изодромной камерой интегрального блока, а выход другого вЂ” с выключающим реле, подключенным своим выходом к выходу регулятора.