Пневматический регулятор с коррекцией диапазона

 

1 .с-. с " с .с"

1,, 1"

О П И C А Н И Е! 389489

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от авт. свидетельства ¹

Заявлено 27.XII.1971 (№ 1729923/18-24) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 05.VII.1973. Бюллетень № 29

Дата опубликования описания 13.Х1.1973.Ч. Кл. 6 055 11/50

Гасударственный комитет

Совета Министров СССР па делам изобретений и открытий

УД.(621-с- 2о, 083.8) Авторы изобретения

М. А. Нубарян, В. Н. Капустин и А. К. Левченко

3 аявитель

ПНЕВМАТИЧЕСКИЙ РЕГУЛЯТОР С КОРРЕКЦИЕЙ ДИАПАЗОНА

ДРОССЕЛИРОВАНИЯ

Изобретение относится к области приборостроения, и может быть использовано в регуляторах «П», «ПИ» и других регуляторах системы «Старт».

Известны пневматические регуляторы, содержащие входной и выходной элементы сравнения. Глухие камеры входного элемента сравнения подключены к каналам входных сигналов, а глухие камеры выходного элемента сравнения подключены через дроссельный сумматор к выходу входного элемента сравнения.

Недостатком известных пневматических регуляторов является то, что в силу различных технологических причин объект регулирования со временем изменяет свои характеристики и при возникновении существенных возмущений в системе регулирования ранее установленные параметры настроек регулятора (особенно диапазон дросселирования) не обеспечивают устойчивый процесс регулирования. При изменении характеристик объекта для улучшения качества регулирования необходимо вручную изменять также диапазон дроссслнрования (коэффнциент усилшшя) регулятора. 1 учная настройка не позволяет быстро н своевременно установить оптимальные настроечные парaìåòðû, что также является существенным недостатком известных пневматических регуляторов.

Предлагаемый пневматический регулятор с автоматической коррекцией диапазона дросселнровання отличается от нзвстных тем, что, с целью повышения точпостн коррекции диапазона дроссслирования, в нем установлены два доно:шительных элемента сравнепня, параллельно подключенные к переме"ному дросселю дроссельного сумматора, причем глухие камеры элементов сравнения со10 сд шсны с каналами входных сигналов.

Зто позволяет устранить статическую ошибку регулирования при отклоне tiiii регулируемого параметра от задания в ту илн другую сторону за счет автоматической коррекции

15 коэффициента усиления регулятора.

Принципиальная схема предложенного регулятора дана на чертеже.

Регулятор состоит из двух одинаковых элементов сравнения (входного 1 и выходного 2)

20 задатчика 8, дроссельного сумматора 4, усилителя мощности 5, включающего реле б, соединенных между собой по схеме «П» регулятора, н двух дополнительных элементов сравнения 7 ". 8, нодключенпых параллельно

25 ис1 смс.ному дроссслю 9 сумматора 4. В камеры Л элементов сравнения 7 ti 8 введены пружины пропорциональности.

Регулятор работает следующим образом.

Прп P,,)P„âêëþ÷àåòñÿ элемент 7 и через

30 свое сопло Ct дросселирует воздух, посту4

Предмет изобретения и /ха

Составитель С. Шевченко

Техред T. Курилко

Редактор Л. Утехина

Корректоры: В. Хмелева и В. Жолудева

Заказ 2938/2 Изд. Ке 799 Тира 780 ирак Подписное осударственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2 пающий из элемента сравнения 1, помимо дросселя 9 сумматора 4. Величина открытия сопла С, т. е. степень дросселирования, пропорциональна величине рассогласования между заданием и регулируемым параметром.

Чем больше сигнал рассогласования, тем больше коэффициент усиления регулятора.

С уменьшением сигнала рассогласования автоматически уменьшается коэффициент усиления регулятора.

При Ра(Р„включается элемент 8, и через сопло Сз происходит дросселирование воздуха, поступающего из элемента сравнения 1 на сумматор 4, с тем же эффектом, что и в предыдущем случае.

Таким образом автоматически изменяется (коррекция) диапазон дросселирования в зависимости от величины сигнала рассогласования.

Пневматический регулятор с коррекцией диапазона дросселирования, содержащий

5 входнои и выходнои элементы сравнения, глухие камеры входного элемента сравнения подключены к каналам входных сигналов, а глухие камеры выходного элемента сравнения

10 подключены через дроссельный сумматор к выходу входного элемента сравнения, отличаюи ийся тем, что, с целью повышения точности коррекции диапазона дросселирования, в нем установлены два дополнительных элемента сравнения, параллельно подключенные

15- к переменному дросселю дроссельного сумматора; причем глухие камеры элементов сравнения соединены с каналами входных сигналов.