Гидравлическое вычислительное устройство

 

О П И"-""С Л Н И Е

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

<>429428

Союз Советских

Социалистических

Реслублик

K АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Зависимое от авт. свидетельства— (22) Заявлено 02.08.71 (21) 1687187/18-24 с присоединением заявтси №вЂ” (32) Приоритет—

Опубликовано 25.05.74. Бюллетень ¹ 19

Дата опубликования описания 08.07.75 (о1) А К. 606g5!00

F 15с 3/02

Государственный комитет

Совета Министров СССР ло делам изобретений и открытий (53) УДК 621-540 (088.8) (72) Авторы изобретения

Б. Д. Клименский и М. В. Щелкунов (71) Заявитель (54) ГИДРАВЛИЧЕСКОЕ ВЫЧИСЛИТЕЛЬНОЕ

УСТРОЙСТВО

4 — Рэ 1 г

1>r

Р4 = >т>з

Изобретение предназначено для использования в программных контурах гидромеханических систем автоматического регулирования для выполнения вычислительной операции

Известно гидравлическое вычислительное устройство, содержащее задающий уСилитель с симметричными дроаселями, иополнительный усилитель с постоянныл симметричным драсселем на входе и переменным симметричным дросселем на выходе, подключенный к первому входному и выходному каналам, и компенсационный рычажный узел с манометрически м элементом, одна пз камер которого подключена ко второму входному каналу.

Однако известное устройство не может выполнять некоторых математических onepaUпй.

Цель предлагаемого изобретения — расширение области и;>именення.

Для этого заслонка перемсншого дросселя исполнительного усилителя жестко соединена с манометрпческпм элементом и заслонкой переменного симметричного дросселя, установленного на входе задающего усилителя, подключенного к третьему входному каналу, Hd входе задающего усилителя установлен постоянный дроссель, а междроссельпая камера соединена с другой камерой манометрического элемента.

Предлагаемое устройство позволяет выполнить операцию

На чертеже показана схема предлагаемо10 го устройства.

Устройство включает задающий усилитель

1, на входе которого установлен переменный симметричный дроссель, состоящий из сопла

2 и подвижной заслонки 8, на выходе — но15 стоянный симметричный дроссель, состоящий из сопла 4 и неподвижной заслонки 5. В отличие от «прямых» этот усилитель построен по так называемой «обратной» схеме, в которой и зменена последовательность установки

20 дросселей.

Исполнительный усилитель б построен по

«прямой» схеме и содержит сопло 7 с неподвижной заслонкой 8, сопло 9 с подвижной заслонкой 10.

Компенсационный рычажный узел состоит из вилочного рычага 11, опора 12 которого обеспечивает разделение полостей — внутренней полости задающего усилителя 1 и полости

1> давления уровня Р,",р, а концы плечей соединены с подвижными заслонками 3 и 10 с по429428 в, d,,h;:, в„d„h,, dv = de = dc, = d„

Л4 = —" — - - - V c! (G) (7) рз (1э1 — Р ) Р," + Р"(1/Ë4., — 1) (4) мощью беззазорного шарнирного соединения, которое реализует упорный точечный контакт под действием внутренних фигурных пружин

14 и 15, манометрического элемента силового поршневого элемента сравнения 1б, который 5 шарнирно и без зазора соединен с рычагом, например, с помощью тяги 17 и распорной пружины 18 и имеет один торец, открытый в камеру задающего усилителя 1, а второй — B камеру 19, в которую вводится информацпон- 0 ное давление, вырабатываемое (повторяемое) вадающим усилителем.

Система каналов имеет третий канал 20 задающего усилителя, первый канал 21 исполнительного усилителя, второй входной канал

22 камеры манометрического элемента, выходной канал 28 всего устройства, канал 24 подвода (отвода) давления уровня.

Устройство раоотает следующим образом

По каналам 20 — 22 подводятся гидравлические давления Р,", Р," и Р> (давления избыточные над P, -р). При этом система уравнения баланса расходов на усилителях будет определяться выражением: 25 иЧ;ж „, П, Д, - = c!, К, И, >; (>) где pl — коэффициент расхода симметричного дросселя;

d — диаметр рабочего отверстия симме- 35 тричного дросселя;

h — рабочий зазор симметричного дрос селя.

Уравнение узла, вырабатывающего давления 40

2 Р2 ° (з) Нарушение равенства 8, например, в случае, если Р >Р, приведет к нарушению равновесия рычага и его повороту по направлению стрелки (cì. чертеж), зазор /,-, начнет г уменьшаться, а давление Р падать до момента восстановления равенства.

Прп решении системы равенств (1), (2), 50 (3) относительно выходного давления Р получим коэффициент гидравлической погрешности устройства.

Размерные величины d u h конструктивно и регулировкой в устройстве реализованы так, чтобы было поэтому 5 преобразуется к виду

Применение симметричных дросселей реализует с достаточной степенью точности М= 1, и выражение 4 принимает вид

Предмет изооретения

Гидравлическое вычислительное устройство, содержащее задающий усилитель с симметричными дросселями, исполнительный усилитель с постоянным симметричным дроосслем на входе и переменным симметричным дросселем на выходе, подключенный к первому входному и выходному каналам, п компенсационный рычажный узел с манометрическим элементом, одна из камер которого подключена ко второму входному каналу, отличаюи ееся тем, что, с целью расширения области применения, заслонка переменного дросселя исполнительного усилителя жестко соединена с манометрическим элементом и заслонкой переменного симметричного дросселя, установленного на входе задающего усилителя, подключенного к третьему входному каналу, на входе задающего усилителя установлен постоянный дроесель, а междроссельная камера соединена с другой камерой манометрического элемента.

429428

У7

Составитель О. Гудкова

Техред T. Курилко

Корректор В. Гутман

Редактор Н. Козлова

Тип. Харьк. фил. пред. сПатеит»

Заказ 1674/531 Изд. № 847 Тираж 624 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, )К-35, Раушская иаб., д. 4/5